潘立平
- 作品数:26 被引量:13H指数:2
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- 发文基金:国家自然科学基金上海市高等学校青年科学基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
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- 含分布及非线性离散时滞Volterra积分系统的近最优控制
- 2012年
- 研究由关于状态为(仿射)线性的兼含分布及非线性离散时滞Volterra积分方程系统、紧控制域约束和控制与状态分离型目标泛函构成的最优控制问题.证明了近最优控制的必要条件和充分条件,并将之用于求近最优控制的算法设计.
- 高原潘立平
- 关键词:分布时滞
- Volterra型时滞积分系统minimax控制的必要条件被引量:2
- 2006年
- 对带有终端状态约束的一类受控时滞Volterra型积分系统,导出其minimax控制的一组必要条件.
- 肖登勇潘立平
- 线性系统最优输出转移问题的反馈解
- 2006年
- 在适当的条件下讨论如何最佳地施加控制将系统的输出转移至目标点,用来度量控制优劣的指标综合反映了转移时间,转移过程所消耗的输入能量与系统自身运动过程所具有的能量的多少,给出了使此指标达到最小的(状态)反馈控制.
- 李英国潘立平
- 关键词:目标点
- 无限维LQ最优调节器的近似求解理论
- 本文在相当一般的条件下证明了LQ最优调节器问题即无限时区上的线性二次最优控制问题的一类近似—以原系统的动态算子A的某种适当的近似(例如吉田近似或为人们所常用的伽辽金近似亦即有限维近似等)Aλ替代A,以任意充分大的正数T替...
- 潘炳甫潘立平
- 关键词:无限维最优控制重极限RICCATI方程
- 文献传递
- 求解无限维线性二次最优控制问题的一种新的途径被引量:1
- 1994年
- 本文借助C_0半群的Yosida近似构造无限维线性二次最优控制问题的相应近似,证明了后者的最优控制、Riccati方程之解(从而反馈算子)和最优状态函数均一致强收敛,极限即为原问题的解.
- 潘立平
- 关键词:无限维最优控制
- 无限维无限时区LQ问题的近似解
- 2006年
- 研讨一种求无限时区上无限维LQ问题的近似解的计算方法,此方法基于适当的有限时区上有限维LQ问题族之解,证明了当其时区长度与状态空间维数都趋于无穷时,它们的二重强极限存在且就是原无限时区无限维问题的解.
- 潘立平张旭陈启宏
- 关键词:近似解LQ问题无限维
- 线性-非二次最优控制问题的一种解法
- 2009年
- 讨论了求解状态终端无约束线性-非二次最优控制问题的拟Riccati方程方法,并据此提出了计算无约束线性-非二次问题之数值解的方法;然后将这个方法与一种能近似地化有约束问题为无约束问题的惩罚方法结合起来,给出了一种算法,可以计算状态终端有约束的线性-非二次最优控制问题之近似解.
- 潘立平周渊
- 关键词:最优控制特征线计算方法
- 关于Hybrid线性二次最优控制问题
- 1995年
- 本文证明了文[3]所讨论的具有Hybrid指标的线性二次最优控制问题实际上可被归入经典的线性二次最优控制问题。并且利用本文的方法还可把更一般的Hybrid线性二次最优控制问题归入经典的线性二次最优控制问题。从而可借助关于后者的现成的理论推出针对前者的结论.
- 潘立平
- 关键词:最优控制
- N人线性-非二次微分对策
- 2014年
- 研究受多个局中人(人数可任意)影响的线性时变常微分系统和非二次目标泛函组构成的非零和微分对策问题.给出了两个拟Riccati偏微分方程组——(80)和(23),以及相应于方程组(23)的非线性积分方程组族(43).运用方程组(80)的regular解推导出了闭环Nash均衡策略;利用Pontryagin最大值原理和方程组(23)的normal解得出了开环Nash均衡策略的闭环表示;还揭示了(43)之解族与(23)之解两者的双向联系.
- 汪非潘立平
- 广义时间最优控制问题的近似最优解被引量:2
- 1998年
- 本文考虑受控系统为Volterra积分系统的某种广义时间最优控制问题,导出了近似最优控制的充要条件和存在性结果,并在此基础上给出了一个四步法,可求得广义时间最优控制问题的近似最优解.
- 潘立平TeoKoklay
- 关键词:近似最优解时间最优控制最优控制