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洪坤

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇图像
  • 3篇图像处理
  • 3篇图像处理程序
  • 3篇机器人
  • 2篇套袋
  • 2篇图像处理与分...
  • 2篇苹果
  • 2篇苹果套袋
  • 2篇灰度
  • 2篇灰度化
  • 1篇预警
  • 1篇预警系统
  • 1篇制动
  • 1篇制动措施
  • 1篇柔顺
  • 1篇柔顺控制
  • 1篇视觉定位
  • 1篇数学模型
  • 1篇顺控
  • 1篇汽车

机构

  • 4篇沈阳理工大学

作者

  • 4篇洪坤
  • 3篇高宏伟
  • 3篇于洋
  • 2篇李斌
  • 2篇刘哲
  • 1篇宁慧英

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种苹果套袋机器人视觉定位方法
本发明涉及一种机器人的视觉定位方法，更具体地，涉及基于机器视觉的苹果套袋机器人视觉定位系统及方法。该方法可以对苹果幼果进行准确的图像处理与分析，通过算法快速的对苹果幼果进行准确定位，确定幼果的精确位置，引导机械臂完成套袋...
高宏伟李斌刘哲洪坤于洋
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基于远红外图像的汽车夜间行驶预警系统及方法
本发明涉及一种汽车夜间行驶的预警系统，更具体地，涉及基于单目视觉的远红外图像的汽车夜间行驶的预警系统的组成及其实现方法，该方法可以使汽车在可能发生碰撞时提醒驾驶员或直接采取制动措施。本发明的系统组成主要有硬件和软件两部分...
高宏伟洪坤于洋宁慧英
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一种采用苹果套袋机器人进行视觉定位的方法
本发明涉及一种采用苹果套袋机器人进行视觉定位的方法，更具体地，涉及基于机器视觉的苹果套袋机器人视觉定位系统。该方法可以对苹果幼果进行准确的图像处理与分析，通过算法快速的对苹果幼果进行准确定位，确定幼果的精确位置，引导机械...
高宏伟李斌刘哲洪坤于洋
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灵巧臂柔顺控制技术研究
随着机器人技术的不断发展，曾经的示教型机器人逐步发展到现在具有感知和独立判断能力的智能机器人。智能机器人的研究开创了机器人研究历程中的另一个里程碑。虽说现在在智能机器人的研究中取得了很多成果，攻克了很多重要的技术难关，但...
洪坤
关键词：机器人柔顺控制数学模型
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