沈丁
- 作品数：17 被引量：17H指数：2
- 供职机构：泰山学院更多>>
- 发文基金：泰安市科技发展计划项目山东省自然科学基金泰山学院科研资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程农业科学更多>>
- 基于ADAMS的电磁驱动球形机器人运动仿真研究被引量：2
- 2013年
- 提出了一种双电磁线圈驱动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退;由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动的合成即可实现球形机器人的全向滚动。通过对球形机器人越障能力和爬坡能力进行理论分析,研究了等效摆质量m与球形机器人质量(M+m)的比值以及等效摆的长度r与球形机器人半径R的比值对球形机器人性能的影响。基于ADAMS虚拟样机技术,对球形机器人的运动性能进行了仿真实验研究。
- 桑胜举沈丁赵继超周琼安琦
- 关键词：球形机器人驱动原理ADAMS
- 双流体环驱动全方位球形机器人
- 本发明涉及一种双流体环驱动全方位球形机器人，包括球壳、环形密封容器、轴流装置、半球离合机构、丝杠轴；其特征在于：球壳由左、右两半球壳组成；每个半球内均有一个以上环形密封容器，环形密封容器外环面与球壳球面共轴于丝杠轴，环形...
- 桑胜举沈丁安琦赵继超冯兴明王军张志明
- 文献传递
- 基于查表法的CRC检错码在CDT远动规约中的研究及实现被引量：2
- 2007年
- CDT通讯规约在我国电力调度系统中应用广泛,但规约本身存在着传输效率不高等缺点.本文讨论了CRC的原理,提出一种适用于CDT远动规约的CRC查表算法,并给出了CRC校错码在8051单片机中软件实现的源代码.
- 桑胜举朱莉莉沈丁
- 关键词：CRC校验查表
- 电磁驱动球形机器人的原理及性能分析被引量：4
- 2011年
- 提出了一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢之间的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退;由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动合成即可实现球形机器人的全向滚动。对球形机器人的滚动条件、越障能力、爬坡能力、转弯特性等作了静力学分析。为提高球形机器人的越障、爬坡等动力性能,研究了等效摆质量m与球形机器人总质量(M+m)的比值对球形机器人静力学性能的影响。
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- 关键词：球形机器人驱动原理运动性能
- 电磁驱动球形机器人转弯特性分析
- 2013年
- 本文提出一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理.采用几何分析的方法,推导出球形机器人低速运动时,转弯半径的表达式;利用分析力学的力平衡、力矩平衡方法,考虑到离心力、陀螺效应等因素的影响,对球形机器人的转弯特性进行了深入的分析,分别建立了球形机器人中速、高速运动时的转弯半径计算方程;通过对比分析,验证了所建立的转弯半径计算公式的正确性.
- 桑胜举沈丁赵继超周京伟安琦
- 关键词：球形机器人驱动原理运动性能
- 一种信息通讯设备
- 本实用新型公开了一种信息通讯设备，包括主体外壳，主体外壳的内部设置有防护层连接层的内部设置有腔体，腔体的内部设置有微型弹簧，连接层的一侧设置有干燥层，干燥层的一侧设置有绝缘层，绝缘层的一侧设置有缓冲层，缓冲层的一侧设置有...
- 钱艺张斌杨雪沈丁张岩
- 文献传递
- 流体驱动球形机器人
- 本发明属于机电技术领域，涉及球形移动机器人，具体地说，涉及一种流体驱动球形机器人，包括球壳、环形密封容器、轴流装置、内驱转动机构、主轴；其特征在于：球壳由左、右两半球壳组成；环形密封容器位于球壳内部，容器外环面与球壳球面...
- 桑胜举沈丁安琦赵继超王军周琼
- 文献传递
- 基于样条插值的球形机器人光电寻迹系统设计与分析
- 2013年
- 设计了一种适用于球形机器人的光电寻迹系统,利用简化的三次样条插值法求解球形机器人的行走路径,并分别采用第1类边界条件和第2类边界条件进行球形机器人路径轨迹的拟合计算。在光电元器件数量一定的前提下,通过增加虚拟检测点,减小机器人路径检测误差,提高系统的寻迹精度,使得球形机器人可以探测到红外管探测范围以外的轨迹,降低系统成本。实验研究表明该方法具有良好的可行性。
- 桑胜举沈丁赵继超周琼安琦
- 关键词：球形机器人样条插值
- 双环离合式电磁驱动球形机器人
- 本发明涉及一种双环离合式电磁驱动球形机器人，包括左半球壳、半球离合机构、右半球壳、丝杠轴、联轴器、减速机、电机、支承座固定螺钉、电磁驱动部件、磁钢环、永磁磁钢、左支承座、右支承座、橡胶垫等；球壳由左、右两半球壳组成；每个...
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- 文献传递
- 通过硬件强化程序反跟踪加密的方法被引量：1
- 2004年
- 为提高软件加密的反跟踪效果 ,通过在系统中增加硬件电路监视和防止对程序的跟踪分析 ;由于将加密程序与硬件电路紧密结合 ,该方法具有很强的抗跟踪。
- 沈丁叶长国胡勇
- 关键词：反跟踪软件加密硬件电路
