段能全
- 作品数：106 被引量：187H指数：7
- 供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金年山西省研究生优秀创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 可自动对版的高速曲面印刷机
- 本发明涉及曲面印刷机，具体为一种可自动对版的高速曲面印刷机。解决现有曲面印刷机特别是高速曲面印刷机无法实现自动套色对版的问题。该可自动对版的高速曲面印刷机在现有曲面印刷机的基础上，在版辊总成中增设了纵向和横向套准驱动装置...
- 马维金杜文华段能全高俊华黄薇薇王俊元
- 文献传递
- 多用途涂镀层激光测量臂
- 本发明公开了一种多用途涂镀层厚度测量臂，包括测量系统、离合装置、传动系统和旋转装置，所述测量系统采用激光探头测量被测面的涂镀层厚度，所述离合装置用于实现测量系统和传动系统的分离和咬合，所述传动系统用于驱动测量系统的激光探...
- 杜文华段能全张启升曾志强王洪福张纪平马维金高俊华王俊元吴昊天
- 文献传递
- 非接触眼压计的人眼瞳孔定位算法研究被引量：3
- 2022年
- 为了提高非接触眼压计自动化程度,加快人眼瞳孔定位效率,提出了一种采用基于XLD轮廓的多模板匹配算法,可实现对人眼瞳孔快速精确定位,并增加了非接触眼压计瞳孔定位检测范围,提高了自动化水平。同时对误检图像,采用了双边滤波、阈值分割和腐蚀膨胀处理,再通过设定参数得到瞳孔区域,最后使用Hough变换实现对误检图像的重新定位。实验结果表明,所提出的方法的定位成功率在99%以上,误差在5 pixel以内,平均定位为0.121 s,能够精准、快速的得到人眼瞳孔的中心坐标,可以满足非接触眼压计对瞳孔精确定位和快速定位的要求,同时对个体瞳孔差异、姿态差异、瞳孔部分被遮挡、边缘光斑影响等干扰因素有较强的鲁棒性和泛化性。
- 宋保全杜文华段能全李献
- 关键词：非接触眼压计瞳孔定位
- 多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法被引量：3
- 2017年
- 为了提高多旋翼无人飞行器机载光电平台的扰动补偿能力,实现机载光电平台的稳定跟踪控制,提出一种基于改进扰动观测器和径向基函数(RBF)神经网络逼近的复合补偿控制方法。首先,对现有扰动观测器结构进行改进,构建基于速度信号的改进型扰动观测器,并分析了干扰补偿能力和稳健性;然后,利用RBF神经网络的函数逼近性质解决非线性未知扰动的补偿问题;最后,基于Lyapunov稳定性原理设计出复合补偿控制结构。实验结果表明,机载光电平台的扰动得到有效补偿。该补偿控制方法具有较高的稳定精度和跟踪控制性能,满足多旋翼无人飞行器机载光电平台的稳定控制要求。
- 王日俊白越曾志强段能全杜文华王俊元
- 关键词：扰动观测器径向基函数神经网络
- 基于最小平方中值的点云平面拟合算法被引量：4
- 2023年
- 三维扫描获取待测对象点云时,不可避免地会出现噪声点和异常值,严重影响点云平面参数估计和平面拟合精度。随机抽样一致性(RANSAC)和主成分分析(PCA)结合的算法可以有效估计点云平面参数并拟合平面,具有一定鲁棒性,但RANSAC算法每次迭代时都需要判断以区分内点与外点,具有冗余性,对运行效率有一定影响,同时其估计结果也会受到迭代次数的影响。针对以上问题,提出了一种结合最小平方中值(LMedS)和PCA的算法拟合点云平面,并选取3种点云模型进行实验,分别为Semantic3D户外场景点云数据库、线激光传感器获取的零件表面点云及普林斯顿大学的室内数据集。实验结果表明,在十万数量级点云中,LMedS算法可以有效估计点云平面参数,与RANSAC算法相比,LMedS算法不仅可以有效估计平面模型,且运行速度有一定提高,耗时少,两者的精度相当,是一种具有较强鲁棒性和优势性的点云平面拟合算法。
- 王洋王俊元杜文华段能全
- 关键词：图像处理点云随机抽样一致性
- 一种具有可调切割角度的混凝土切割机
- 本发明提供一种具有可调切割角度的混凝土切割机，包括机架、电机和移动小车，机架上设有主轴机构、传动机构、转动机构和切割锯片，电机通过传动机构带动主轴机构运转，主轴机构包括主轴、主轴套筒、导柱固定环、导柱活动环、导柱、导柱弹...
- 杜文华刘中柱段能全杨芳曾志强党长营王俊元王洪福张茂荣
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- 一种齿轮传动机构的高效润滑方法
- 本发明公开了一种齿轮传动机构的高效润滑方法，包括以下步骤：S1：启动空压机清理疏通刚性喷嘴；S2：打开油泵控制阀，补油泵开始工作；S3：控制器收到齿顶接近信号，润滑油和高压气体混合成雾状从刚性喷嘴中喷出；S4：控制器收到...
- 王志坚王俊元杜文华曾志强张纪平王日俊党长营段能全成博董磊
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- 喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制被引量：1
- 2022年
- 针对所搭载药箱内药液变化导致四旋翼植保无人机喷洒作业品质下降的问题,为实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制,提出一种喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制方法。在考虑喷洒作业下药液变化影响的前提下,建立了四旋翼植保无人机的非线性动力学模型。在原有PD控制的基础上,引入模糊控制器对控制参数进行在线自适应整定,从而实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制。实验结果表明:所提出的方法能够保证喷洒作业下四旋翼植保无人机的稳定跟踪控制,且响应速度快、超调量小,满足四旋翼植保无人机喷洒作业条件下的跟踪控制需求。
- 乔伟根王日俊曾志强党长营段能全杜文华
- 关键词：喷洒作业参数整定
- 一种用于齿轮箱的故障检测装置
- 本发明公开了一种用于齿轮箱的故障检测装置，该故障检测装置包括箱体，所述箱体内腔的底部从左到右依次固定连接有电机、支撑座和电池箱，所述电池箱内腔底部的中端固定连接有蓄电池，所述箱体内腔的底部且位于电池箱的左端活动连接有第二...
- 王志坚张纪平王俊元曾志强段能全王日俊
- 文献传递
- 基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法被引量：7
- 2018年
- 针对四旋翼无人飞行器传感器故障诊断问题,提出一种用于四旋翼无人飞行器加速度计和陀螺仪故障同时发生的故障检测与隔离以及故障偏差值估计的非线性诊断方法。首先,在建立飞行器动力学模型和传感器模型的基础上,构建四旋翼无人飞行器传感器故障检测与诊断系统。其次,利用故障观测器完成传感器故障的检测与隔离,基于Laypunov方法设计非线性自适应观测器对未知故障偏差值进行估计。最后,在传感器测量噪声存在的情况下,证明自适应律的稳定性和参数收敛性。实验结果表明,该方法能有效进行传感器的故障检测与隔离,实现对传感器故障偏差的估计与跟踪。
- 王日俊白越曾志强段能全党长营杜文华王俊元
- 关键词：四旋翼无人飞行器自适应观测器故障诊断
