欧志芳
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
- 供职机构：湖南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：高等学校科技创新工程重大项目中央高校基本科研业务费专项资金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法被引量：5
- 2009年
- 提出了一种用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法。首先分析了车辆自主导航过程的态势与威胁,建立了车辆行驶某时刻场景模型。然后综合现有各数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进自主行驶的有效性和准确性。最后将该方法集成到湖南大学自主研制的无人驾驶汽车测试平台上。在城市道路的实际场景中,初步实现了基于路线和交通锥形标的自主导航和行驶任务,车辆自主行驶的融合决策准确率可达到97.5%,表明该方法具有可接受的性能。
- 安吉尧文桂林卢远志欧志芳陈中
- 关键词：智能交通系统无人驾驶车辆多传感器数据融合数据融合模型
- 智能车辆中基于视频的车辆检测算法研究
- 随着经济的发展和汽车拥有量的增加，我国的交通安全问题日益严重，给人们的财产和生命安全造成重大损失。利用智能车辆中先进技术提高道路交通的安全性已经成为未来交通运输的发展方向。本文主要研究智能车辆中基于视频的车辆检测技术。利...
- 欧志芳
- 关键词：小生境遗传算法车辆检测算法交通安全
- 结合SVM和Gabor参数优化的车辆检测被引量：4
- 2011年
- 提出了一种基于小生境遗传算法的SVM和Gabor参数优化的车辆检测方法。充分考虑SVM的模型选择和前期的特征提取有着紧密联系的特点,将SVM的参数和Gabor的参数优化有效结合,利用分类精度、惩罚因子以及支持向量个数构造适应度函数,运用小生境遗传算法训练SVM模型,可有效提高SVM的分类精度,减少特征量的个数,降低时间复杂度。实验结果表明,车辆检测平均实验精度可达到98.675%,仅需30个特征量,基本可以满足实时性的要求。
- 安吉尧欧志芳
- 关键词：小生境遗传算法GABOR特征车辆检测
- 利用D-S证据理论的夜间车辆检测被引量：4
- 2012年
- 为了有效检测夜间车辆,提出了一种利用D-S证据理论进行夜间车辆检测的方法。首先在YCrCb颜色空间中采用阈值法对道路场景图像进行分割得到明亮块,提取各个明亮块的轮廓,利用轮廓四邻域偏红度水平消除非尾灯等虚假目标。其次,使用尾灯聚类算法组合车灯对,得到车辆假设。最后,利用车辆车尾中车灯对的面积比、互相关值以及车灯对组合框长宽比等结构化特征信息来构建基本信任分配函数,运用D-S证据理论,融合这些特征信息得到总的信任度值,最终设立信任度阈值验证车辆假设。该方法减少了主观阈值的数量,可有效降低经验不足导致阈值确定不当的风险,提高辨别率。实验结果表明,该方法效果明显,提高了检测精度,减少了误判,同时提高了系统的鲁棒性。
- 欧志芳安吉尧周芳丽
- 关键词：D-S证据理论车辆检测
