林帅
- 作品数:15 被引量:10H指数:2
- 供职机构:中国人民解放军95899部队更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 利用RGB-Depth相机的机械模型建模
- 2013年
- 从真实机械模型出发,提出了一种利用RGB-Depth相机重建机械模型的方法。该方法流程如下:首先,利用RGB-Depth相机捕获真实的机械模型,获取机械模型的RGB图像和深度数据,注册出模型的粗糙点云数据;其次,用户通过简单的交互,快速将点云分割成多个部分;再次,利用机械模型构造基元简单、规整性好、复用性高的特点,从零件数据库中选取合适的基元,匹配分割的子部分;最后,通过模型部件之间位置关系的优化,重建出多零件机械模型的网格数据。实验结果表明,这种建模方法可以为机械模型重建出具有良好几何特性且符合机械模型构成规则的网格数据,为机械模型的建模技术提供一种新的选择。
- 林帅程志全
- 关键词:机械模型
- 1秒采集的三维头像摄影系统被引量:4
- 2015年
- 为了实现高精度、快速度、低成本的三维头像建模,提出一个人体头部的三维摄影系统.该系统能够1 s采集用户的三维信息,3 min内建立照片真实感的三维模型.通过配置多目RGB-Depth相机摄影系统,保证1 s内完成对人体头部的全方位数据采集,进而对所得到的点云数据进行数据增强、配准、表面重建和着色,最终生成高逼真的三维头像模型.
- 李方召金士尧林帅陈寅李宝程志全
- 关键词:高逼真度
- 一种数字化浮雕的设计方法
- 本发明公开了一种数字化浮雕的设计方法。通过激光扫描设备获取数字化的浮雕数据;将浮雕从背景表面中提取出来,直接完成浮雕的初步建模;利用编辑工具修改浮雕的位置和形状,而后与背景表面合成在一起,实现数字化浮雕的设计处理。本方法...
- 程志全党岗陈寅李宝姜巍李宏华李俊方皓周竞文林帅田艳花金士尧
- 适用于密集人群目标检测的多尺度检测方法被引量:2
- 2016年
- 针对密集人群场景下的目标检测问题,提出了一种多尺度的目标检测方法。在粗尺度下,使用优化的DPM(Deformable Part Model)检测方法,将人体全身作为检测对象,检测整个场景中的稀疏目标;在细尺度下,将头部作为检测对象,使用重新训练的Faster R-CNN(Region-based Convolutional Neural Network)网络检测稠密人群中的目标。将两种尺度下检测结果通过非极大值抑制(NMS,Non-Maximum Suppression)方法结合在一起,这样两种方法既互相补充又能去除冗余检测结果。实验结果证明,相比于单独的DPM检测方法和Faster R-CNN检测方法,提出的多尺度检测方法在检测精度上有显著提升。
- 周建新吴建军薛均强林帅党岗程志全
- 关键词:DPMFASTER
- 二维图像对应性寻找方法
- 本发明公开了一种二维图像对应性计算方法。首先通过在由图像的区域分割结果抽象出的无向图上运用循环置信传播算法得到区域之间的匹配关系,然后对各个区域应用SIFT特征匹配找到最终的对应关系。该方法融合了区域匹配和特征点匹配两种...
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- 文献传递
- 三维点云中基于随机采样一致性的特征线检测方法
- 本发明公开了一种三维点云中基于随机采样一致性的特征线检测方法。该方法通过基于随机采样一致性在点云中检测出多个平面,然后将每个平面参数化域的边界点作为候选,在这些候选点上再应用随机采样一致性得到最终的特征线,从而有效降低噪...
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- 面向大尺度变形的非刚性注册方法
- 本发明公开了一种面向大尺度变形的非刚性注册方法。该方法的操作步骤如下:对扫描数据进行特征点提取;建立两个模型特征点之间的对应关系;全局刚性对准;全局变形优化。本发明基于显示计算对应关系与全局非线性优化的结合,通过建立高可...
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- 一种数字化浮雕的设计方法
- 本发明公开了一种数字化浮雕的设计方法。通过激光扫描设备获取数字化的浮雕数据;将浮雕从背景表面中提取出来,直接完成浮雕的初步建模;利用编辑工具修改浮雕的位置和形状,而后与背景表面合成在一起,实现数字化浮雕的设计处理。本方法...
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- 文献传递
- 3D点云序列中帧与帧之间对应关系的计算方法
- 本发明公开了一种计算3D点云序列中帧与帧之间对应关系的方法。通过将点云序列生成的网格模型序列进行投影变换生成深度域灰度图像序列,而后在图像序列上计算SIFT特征点来找到点云序列之间的对应关系,并采用谱裁剪对其进行精化,从...
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- 文献传递
- 三维点云中基于随机采样一致性的特征线检测方法
- 本发明公开了一种三维点云中基于随机采样一致性的特征线检测方法。该方法通过基于随机采样一致性在点云中检测出多个平面,然后将每个平面参数化域的边界点作为候选,在这些候选点上再应用随机采样一致性得到最终的特征线,从而有效降低噪...
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- 文献传递