林岩
- 作品数：104 被引量：347H指数：10
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 基于Wince 6.0操作系统的Ogg/Vorbis解码算法实现与优化
- 2012年
- 在对Ogg/Vorbis音频解码算法研究的基础上,给出了解码一个音频数据包的具体流程。并将该算法移植到基于omap3530平台和Wince 6.0操作系统上,根据实际要求对解码算法的框架做了一些修改与优化,将拉数据的模式改成推数据的模式,使之符合上层调用的要求,性能有所提高。
- 郭彩琴林岩
- 关键词：OMAP3530WINCE
- 基于DSP的嵌入式TCP/IP协议栈在μC/OS-II上的实现被引量：1
- 2008年
- 随着以太网络技术和数字信号处理技术的飞速发展,如何使嵌入式处理器具备网络通讯的功能成为目前研究的新领域。结合以DSP TMS320C6713为主处理器的SEED-DEC6713嵌入式控制板和新型10/100M自适应以太网控制器LAN9218I,主要讨论了如何扩展SEED-DEC6713的网络通讯模块,如何编写网卡的驱动程序,以及如何在嵌入式实时操作系统μC/OS-II上移植TCP/IP协议栈LwIP的问题。经过测试将所开发的这套硬件系统应用于网络音频数据的监听,收到了实效。
- 黄林生林岩
- 关键词：TMS320C6713网络模块LWIP
- 基于模糊逻辑与可变限速的城市快速路控制被引量：9
- 2007年
- 首先阐述了城市快速路进行交通控制研究的迫切性,进而根据快速路各密度区的交通特点,结合宏观、动态、确定性交通流模型,提出了一种中低密度区采用可变限速控制、中高密度区采用可变限速结合入口匝道控制的交通流控制策略.依据此方案,分别设计了可变限速控制器和入口匝道控制器,前者用于调节车辆速度以确保车流稳定,后者仅用于中高密度区以维持主线车流密度.最后,对系统进行仿真并作了相应分析.
- 林尚伟林岩
- 关键词：城市快速路宏观交通流模型模糊逻辑可变限速入口匝道控制
- 基于多模型切换的变结构模型参考跟踪控制
- 针对多模型自适应控制要求模型数量较多,导致计算量大、控制律难以在机载计算机上实现的缺点,本文提出了一种基于多模型切换的变结构模型参考跟踪控制方案,特点是:使用较少的模型即可满足系统性能及稳定性要求,改善过渡过程品质,使跟...
- 李文婷林岩姜旭
- 关键词：变结构控制自适应控制
- 文献传递
- 一种USB接口的数据采集系统设计被引量：3
- 2005年
- 结合笔者在人体姿态平衡仪中的开发实例,介绍一种使用USB100芯片进行通讯的数据采集方法,它无需编写驱动程序,从而使得系统开发更为方便快捷,具有较高的实用性,对于USB数据采集系统的开发有较大参考价值。
- 廖文杰林岩
- 关键词：USB数据采集单片机
- 一种Backstepping模型参考鲁棒飞行控制律的设计被引量：4
- 2010年
- 提出了一种Backstepping模型参考鲁棒飞行控制律的设计方法。方法的主要特征是:在仅需要输入输出信号的情况下,即使系统参数未知且存在未建模动态和非线性因素干扰,系统仍能保证较强的鲁棒性,获得良好的跟踪效果。具体给出了飞机纵向通道短周期控制的设计方案,同时讨论了其他复杂模态下该方案的扩展方法。对上述方案的数值仿真显示了该方法良好的跟踪性能。
- 董文瀚孙秀霞林岩
- 关键词：自适应控制鲁棒控制模型参考控制飞行控制
- 基于有限时间快速滑模控制的VTOL飞行器全局鲁棒镇定
- 垂直起降飞行器（VTOL aircraft）的镇定和轨迹跟踪问题一直以来都是研究的热点和难点本文研宄VTOL飞行器的鲁棒镇定问题,首先利用非线性全局变换,将原系统分解为两个耦合的子系统;然后设计了一种新的有限时间快速收敛...
- 铁林左宗玉林岩
- 文献传递
- 混合Petri网交叉口信号灯建模的模糊优化被引量：3
- 2008年
- 城市车流量急剧增加和道路通行能力之间的矛盾日益激化,交通拥堵已成为亟待解决的社会问题。道路交叉口信号灯优化控制是解决该问题的有效方法。基于城市道路交通系统随机性强、离散性连续性混杂、难以用数学模型精确建模等特点,提出了一种用连续Petri网建立道路交通流模型,用离散Petri网对道路交叉口信号灯进行控制的方案。根据车流量的动态变化,采用模糊控制对交叉口绿灯时间进行自适应优化。仿真结果表明,该方案能提高交叉口通行能力,减少车辆延误,优于传统的控制方法。
- 罗凌林岩
- 关键词：混合PETRI网模糊控制
- 变质心控制导弹时变H∞鲁棒自动驾驶仪的设计
- 研究时变条件下变质心控制导弹的鲁棒控制问题．针对导弹变质心控制问题,结合近年来在时变H∞控制理论方面的一些新进展,考虑导弹参数具有时变和跳变等特点,提出了一种变质心控制导弹的时变H∞控制方案．
- 王巧云林岩
- 关键词：导弹控制鲁棒控制H∞控制
- 文献传递
- 低增益变结构模型参考自适应控制器设计被引量：5
- 2001年
- 就对象相对阶大于 1时的变结构模型参考自适应控制 (VS MRAC)系统提出了一种低增益变结构控制方案 ,主要特点是 :1)系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差在有限时间内收敛到零 ,从而提高了系统跟踪精度 ;2 )进一步研究了平均值滤波器对系统稳定性的影响 .
- 林岩毛剑琴
- 关键词：变结构控制自适应控制自适应控制器
