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杨赓

作品数：110 被引量：73H指数：4
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省软科学研究计划浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 102篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 50篇自动化与计算...
  • 3篇化学工程
  • 3篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 54篇传感
  • 36篇感器
  • 36篇传感器
  • 31篇机器人
  • 19篇多孔
  • 17篇皮肤
  • 15篇柔性机器人
  • 14篇电极
  • 14篇人皮肤
  • 10篇应变传感
  • 10篇应变传感器
  • 10篇感知
  • 10篇传感装置
  • 9篇压力传感器
  • 9篇力传感器
  • 8篇皮肤结构
  • 8篇接口
  • 7篇数据读取
  • 7篇关节
  • 6篇阵列

机构

  • 110篇浙江大学
  • 3篇东方电气股份...
  • 2篇上海理工大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇浙江科技学院
  • 1篇瑞典皇家理工...
  • 1篇国网浙江省电...
  • 1篇杭州申昊科技...
  • 1篇中国兵器装备...

作者

  • 110篇杨赓
  • 88篇杨华勇
  • 6篇黄晓艳
  • 4篇王柏村
  • 4篇李晨
  • 3篇张健
  • 2篇杨倩倩
  • 2篇龚国芳
  • 2篇王帅
  • 2篇杨柳
  • 2篇李铁风
  • 2篇韩冬
  • 2篇王振
  • 2篇王斌
  • 2篇甘屹
  • 2篇吴越
  • 2篇姜泽
  • 2篇张浩
  • 2篇申慧敏
  • 1篇何平

传媒

  • 5篇机械工程学报
  • 1篇2005年全...

年份

  • 8篇2025
  • 8篇2024
  • 28篇2023
  • 29篇2022
  • 9篇2021
  • 11篇2020
  • 6篇2019
  • 9篇2018
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 110 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全局刚度可控的机器人仿生柔性电子皮肤
本发明公开了一种全局刚度可控的机器人仿生柔性电子皮肤。包含三级感知系统。一级感知为迫近感知，由电容式迫近柔性传感器阵列组成，可感知人机迫近距离、迫近速度、迫近方向；二级感知为灵敏接触感知，采用仿生毛发结构的灵敏柔性触觉传...
杨赓简熠辉叶知秋庞高阳徐凯臣杨华勇
一种基于多孔柔性材料的拉伸应变传感器
本发明公开了一种基于多孔柔性材料的拉伸应变传感器。拉伸应变传感器对称设置，包括应变传感器主体和应变信号读取接口；应变传感器主体的两端各设置有应变信号读取接口，应变传感器主体两端的应变信号读取接口分别与应变传感器主体的两端...
杨赓叶知秋梁毅浩庞高阳徐凯臣杨华勇
一种角度可调型仿生毛发传感结构
本发明公开了一种角度可调型仿生毛发传感结构。包含柔性基底和排布布置在柔性基底上的毛发感受器，毛发感受器在柔性基底上表面等间隔阵列排布，毛发感受器为主动方式角度可调结构，构成角度可调型仿生毛发感受器阵列。本发明根据实际需求...
杨赓王方锦华庞高阳杨华勇
Zigbee无线传感器网络的研究与实现
随着无线网络技术的快速发展,许多本来存在的网络服务逐渐走向成熟。近几年来,IEEE802.11无线局域网络的普遍以及IEEE802.16无线宽带网络的商业标准化都使得无线网络技术越来越重要,也有越来越多的相关应用和产品出...
杨赓
关键词：IEEE802.15.4无线传感器网络MSP430CC2420
文献传递
一种多模态可重构可拓展的交互式柔性电子皮肤
本发明公开了一种多模态可重构可拓展的交互式柔性电子皮肤。本发明提出的柔性电子皮肤包括柔性感知阵列、发光交互单元、数据读取与处理单元、阵列重构单元等，柔性感知阵列与数据读取与处理单元以及微控制单元相连，微控制单元与发光交互...
杨赓杨颖李晨王新科吴轶
一种基于多孔结构的柔性敏感压力传感装置
本发明公开了一种基于多孔结构的柔性敏感压力传感装置。主要由柔性多孔敏感压力传感单元、柔性多孔外壳、柔性电极层、柔性衬底和柔性多孔基底从上到下依次紧密组装构成，柔性多孔外壳底面开有凹槽，柔性多孔基底过盈配合嵌装于凹槽，柔性...
杨赓庞高阳衡文正杨华勇
文献传递
一种用于人与机器人安全交互的传感装置
本发明公开了一种用于人与机器人安全交互的传感装置。包含主要由柔性基底、下层电极阵列、柔性感知层、上层电极阵列和表面层从下到上依次紧密层叠黏合构成的柔性触觉传感阵列；柔性触觉传感阵列中，表面层的上表面固定布置有超声波传感器...
杨赓庞高阳林清泉
文献传递
一种具有新型保护功能的电机快速停机控制系统和方法
本发明公开了一种具有新型保护功能的电机快速停机控制系统和方法。整流器和三相逆变器间母线经电流校正装置连接到q轴内核控制器，电流校正装置包括母线电压限幅器和安全控制器；安全控制器中，过压保护模块实时接收母线电压限幅器的母线...
黄晓艳姜泽刘子轩李赵凯杨赓
基于六自由度机械臂的双臂协同机器人
本发明公开了一种基于六自由度机械臂的双臂协同机器人。包括一对机械臂、机械夹爪、机器人腰部和肩部。所述机器人双臂各关节采用步进电机驱动，利用带轮、链轮等多种传动方式配合带动各关节运动，可达到三维空间中的六个自由度，实现机械...
杨赓汪若菡张楠吕鸿昊吴海腾杨华勇
一种面向双臂机器人的上身遥操作力反馈设备
本发明公开了一种面向双臂机器人的上身遥操作力反馈设备。本发明包括可穿戴式手臂外骨骼和可穿戴式背部支架，在可穿戴式背部支架两侧各安装一个可穿戴式手臂外骨骼。每个可穿戴式手臂外骨骼为七自由度手臂骨骼，由三自由度腕部组件、一自...
杨赓张光耀张光伟汪若菡王孟可杨华勇
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