杨红红
- 作品数：21 被引量：178H指数：8
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程经济管理更多>>
- 柔性制造系统中机器装载计划研究
- 2002年
- 研究了FMS生产环境下的机器装载问题。机器装载问题涉及将工件工序及其所需刀具合理地安排到加工机器上,在满足某些约束的前提下,使给定的性能指标得到优化。描述了问题的整数规划模型,同时提出了基于遗传算法的解决方案。最后以实例检验了算法的有效性。提出的方案能适用于较大规模的机器装载问题。
- 杨红红吴智铭
- 关键词：柔性制造系统遗传算法FMS
- 微型机器人系统的设计与实现
- 2000年
- 本文介绍了一种微型机器人系统的设计与实现,该系统利用了外形尺寸仅2mm的电磁型微马达制作了—5mm×6mm的微型机器人,利用该2mm微马达既可作为同步电机又可作为步进电机的特性实现微型机器人的快速移动和精确定位。该系统还利用图象采集系统来实现了机器人视觉。
- 曹长江张琛李振波杨红红
- 关键词：微型机器人系统图像采集
- 动态柔性制造系统仿真平台被引量：5
- 2002年
- 针对通常柔性制造系统 ( FMS)仿真方法在体现制造系统动态变化特性方面的不足 ,开发了一种 FMS的可视化、分布式仿真平台 .该平台模拟真实 FMS的运行 ,较好地体现了离散事件动态系统的特性 ,可以作为调度、控制算法的测试平台 .作为示例 ,在该平台上成功地实现了一种基于遗传算法的 FMS动态调度算法 ,解决了
- 王胤杨红红庞小红吴智铭
- 关键词：仿真平台系统仿真动态调度算法PETRI网系统设计
- 模糊需求环境下多工艺批量生产计划被引量：9
- 2002年
- 基于模糊集理论与容差法思想 ,研究了具有模糊客户需求与多工艺约束的批量生产计划问题 ,采用遗传算法寻找优化的计划方案 .在遗传算法中 ,提出了分级构造初始种群的策略 ,按问题的多约束特征对交叉算子与变异算子重新进行了定义 ,并对不同模糊参数和优化目标下的批量计划进行了定性和定量评估 .结果表明 ,在一定的需求满意度下以最大化生产利润为优化目标 ,不仅制造商可以获得较为理想的生产利润值 。
- 杨红红吴智铭
- 关键词：遗传算法模糊集理论制造业
- 一种微型直升机的设计与研制
- 本文介绍了一种微型直升机的设计与研制过程.该直升机主要由两个直径仅两毫米的电磁型微马达组成,考虑到目前微细加工和微精密装配技术的条件限制以及微马达的驱动能力,该微型直升机的整体结构设计比较简单,两个微马达由两片高强度的合...
- 肖永利曹长江李振波杨红红张琛
- 关键词：微型直升机微马达微型旋翼
- 文献传递
- 电磁型微马达及其控制方式应用研究被引量：3
- 2000年
- 对Φ1mm和Φ2mm电磁型微马达的原理、结构进行了详细介绍。利用微马达可以作为同步电机使用的特性实现微马达的快速运转 ,同时利用其步进特性实现单步进给。为了实现微马达在精密MEMS系统中的应用 ,采用了一种简单、实用的方式来实现微马达的步距细分。该马达良好的性能和完善的控制方式提高了其实用能力。
- 曹长江杨红红张琛
- 关键词：MEMS微马达微执行器微型机器人
- 基于自适应遗传算法的柔性动态调度研究被引量：25
- 2002年
- 提出了柔性生产环境下动态调度系统的框架结构。系统主要由评估模块、动态数据库管理模块以及遗传算法模块组成 ,它能够在扰动发生后快速提供新的调度计划 ;而自适应策略保证遗传算法有很好的收敛速度与精度。该方案减少了人为的干预 ,完全可以在实时生产条件下运行。
- 杨红红吴智铭
- 关键词：动态调度动态数据库自适应遗传算法柔性制造系统
- 步进电机恒力矩均匀细分驱动电路的实现被引量：15
- 2000年
- 文章通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形 ,提出并详细介绍了基于Intel80C196KB单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行结果表明所设计的驱动器具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗小、可靠性好、体积小、性价比高等优点。
- 杨红红张琛陈爱国
- 关键词：步进电机单片机驱动电路
- 步进电机升降速曲线的研究
- 本文从步进电机的动力学模型和矩频特性出发,推导了步进电机的理想升降速变化规律曲线及其实现方式。经实验证实,按这种升降速曲线,可以提高步进电机升降速速度,在高变速运行时不产生失步。
- 陈爱国黄文玲杨红红
- 关键词：步进电机
- 文献传递
- 混合遗传算法在柔性系统动态调度中的应用研究被引量：28
- 2001年
- 本文研究了柔性制造系统实时生产环境下的动态调度问题 .提出了基于动态数据库技术的动态调度系统的框架结构 .动态数据库中存储着问题的数据结构 ,包含工件相关类与机器相关类信息 .动态数据库能够随着生产的进行及时进行更新 .扰动发生后 ,遗传算法根据动态数据库所提供的更新后的调度任务数据 ,快速产生新的优化调度方案 .通过在遗传算法中嵌入约束解决机制确保遗传算法适应约束的能力 ,从而提高算法的收敛速度与精度 .
- 杨红红吴智铭
- 关键词：动态调度动态数据库混合遗传算法
