杨盐生
- 作品数：105 被引量：651H指数：17
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金交通部跨世纪优秀青年专业技术人才培养专项经费更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器被引量：17
- 2005年
- 基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器,并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中,用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究,最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行比较,得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点.
- 张显库宫永超杨盐生
- 关键词：非线性闭环增益成形鲁棒航向保持
- 超短翼理论用于分析船舶运动流体动力算法的讨论
- 1999年
- 考虑到在现有的一些文献中，对于小展弦比升力面理论的论述不够严密，所以对此又作了仔细地演绎．
- 贾欣乐杨盐生
- 关键词：机翼理论船舶
- 一类时变不确定线性系统的变结构鲁棒控制被引量：2
- 1999年
- 针对一类不确定的ＭＩＭＯ系统，提出用标称系统（即不存在不确定性时的系统）所对应的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的解来构造滑动模态超平面，进而给出了一种变结构鲁棒控制算法，并以文献［１］给出的一个飞机控制系统为例，进行了仿真研究，结果表明，所提出的变结构鲁棒控制算法是有效的．
- 杨盐生贾欣乐
- 关键词：变结构控制鲁棒控制MIMO系统飞机
- 基于Visual C++散货船自动配载仪的开发被引量：13
- 2004年
- 针对以往散货船手动配载程序的不足,提出并开发船舶自动配载程序,根据船舶载货量、积载因数、吃水等要求自动确定船舶的配载方案,并给出满足相关规范、公约要求的船舶稳性、浮态、强度等指标的计算结果.在自动配载的基础上增加了手动微调的功能.通过实船的计算结果证实该程序具有迅速合理确定船舶配载方案的优点,不仅加强了船舶装载计算机的功能,提高了船舶配载效率,而且为保证船舶安全装卸提供了理论依据.
- 杜嘉立杨盐生张义军
- 关键词：散货船自动配载船舶强度船舶稳性船舶浮态
- 参数不确定Chen混沌系统鲁棒模糊控制器的设计
- 2004年
- 基于TS(Takagi-Sugeno)模糊模型,研究具有参数不确定性Chen混沌系统的鲁棒控制器设计。首先构建含有参数不确定性的TS模糊模型;然后利用并行分布补偿的方法,设计使模糊系统在平衡点附近渐近稳定的鲁棒模糊控制器。该设计通过解一组线性矩阵不等式(LMI)得到局部区域控制器,进而设计TS模糊系统的鲁棒控制器。该鲁棒模糊控制器的渐近稳定性条件更为宽松,能够降低控制器设计的保守性。最后的仿真结果表明所设计的鲁棒模糊控制器对参数不确定Chen混沌系统具有良好的控制效果。
- 任俊生杨盐生
- 关键词：线性矩阵不等式模糊控制
- 带有未知虚拟控制增益符号的自适应输出反馈控制被引量：5
- 2006年
- 针对带有未知虚拟控制增益符号的一类非线性系统,采用基于参数的坐标变换和参数重定义,将该系统转化为参数输出反馈形式,从而将未知的虚拟控制增益归入高频控制增益中.由于该高频控制增益符号未知,将N ussbaum增益技术融入自适应B ackstepp ing方法中设计自适应输出反馈控制器.采用调节函数法设计参数自适应律以避免过参数估计.该方法所设计的自适应输出反馈控制器可确保闭环系统的所有信号一致有界,且跟踪误差渐近收敛.仿真研究表明了该设计方法的有效性.
- 郑云峰杨盐生
- 关键词：非线性系统输出反馈控制NUSSBAUM增益
- 静水中高速水翼双体船运动建模和仿真被引量：7
- 2002年
- 从高速水翼双体船受力分析的角度 ,提出了其静水中垂荡和纵摇运动的数学模型 ,其中对水翼所产生的升力进行了较为详尽的分析 .为了验证该数学模型 ,针对一水翼双体船HC2 0 0B ,利用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真研究 ,得到了在各航行速度时的船体上浮量和纵倾角 ,并与实船实验数据进行对比 。
- 任俊生杨盐生
- 关键词：高速水翼双体船垂荡纵摇数学模型仿真受力分析
- 船舶航迹控制鲁棒自适应模糊设计被引量：42
- 2007年
- 研究了船舶直线航迹控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将Nussbaum增益技术融入Backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近系统中的未知非线性,提出一种鲁棒自适应模糊控制算法.该算法保证了闭环系统的信号是一致最终有界的,使得系统输出收敛到零的一个较小邻域,从而能够实现船舶的直线航迹控制;而且,该算法不需要高频增益符号的任何信息,还解决了可能存在的控制器奇异值问题.计算机仿真结果验证了控制器的有效性.
- 李铁山杨盐生洪碧光秦永祥
- 关键词：船舶航迹控制非线性控制鲁棒自适应模糊控制
- 高速水翼船鲁棒模糊增益规划控制器设计
- 本文基于T-S模糊模型给出了高速水翼船全工作域的鲁棒姿态控制器的设计。首先对一类具有参数不确定非线性系统给出了模糊鲁棒姿态控制器的设计，该设计与以前的结果相比，本文提出的方法的保守性要小得多。然后构建高速水翼船的T-S模...
- 任俊生杨盐生
- 关键词：高速水翼船
- 文献传递
- 船舶运动控制研究中存在的问题与对策
- 本文是多年来对船舶运动控制进行全面研究的基础上,总结出在其研究中还存在的几个问题,给出解决这几个问题对策,并给出作者为解决这些问题做的一些工作。
- 杨盐生
- 关键词：船舶运动控制鲁棒控制自适应控制
- 文献传递
