杨琛
- 作品数:9 被引量:5H指数:1
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- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术机械工程政治法律更多>>
- 大型变压器顶升装置的复合控制器设计
- 2016年
- 随着我国电力行业的不断发展,现有顶升装置的传统控制方式已经不能满足我国变电站建设自动化,智能化的要求。通过对大型变压器顶升装置的应用情况进行调研,建立并简化了此装置的数学模型。采用复合控制理论,通过添加切换高度,将原有的顶升过程划分为上升过程与调整过程。采用模糊自适应控制与闭环迭代学习控制策略,分别设计控制器用以在上升阶段解决顶升效率低的问题,在调整阶段解决安装精度差的问题。最后采用Matlab与AMEsim联合仿真验证了此控制策略的有效性。
- 杨琛于少娟
- 关键词:大型变压器电液伺服系统复合控制
- 职务侵占罪司法适用疑难问题研究
- 职务犯罪作为市场经济发展进程中所伴生的犯罪,在近几年呈现出高发态势。在司法实务中,由于职务侵占罪立法上的不明确性,使得学界及司法实务界在该罪诸多构成性要素上存在观点分歧,致使同案不同判现象频发,进而造成司法公信力的严重缺...
- 杨琛
- 关键词:职务侵占罪疑难问题盗窃罪
- 无模型自适应控制的电液激振台的半实物仿真
- 2013年
- 由于电液力控伺服系统具有高阶非线性、不确定、时滞及强耦合等特性,所以实际中难以获得精确的数学模型。为了解决参数的不确定性和时滞性对电液力控伺服系统的影响,本文设计了一种无模型自适应控制器。利用Simulink/Amesim对该电液力控伺服系统进行了联合仿真研究;并通过半实物仿真软件DSPACE验证控制方案的正确性。仿真结果表明,与传统PID调节器相比,无模型自适应控制具有良好的动态性能和鲁棒性,并能够很好地消除试件上的输出误差,提高输出力的的精度,使系统具有较好的适应性。
- 郭志坚于少娟杨琛陈勇
- 关键词:无模型自适应控制SIMULINKAMESIMDSPACE
- 基于迭代学习控制的整流器谐波抑制研究
- 2015年
- 针对传统整流所带来的电网侧功率因数低和电流波形畸变严重等问题,提出了将迭代学习控制算法应用于整流器中,并设计了迭代学习控制器。通过对PWM整流器的建模与分析,可知开关器件的等效电阻和频率等参数的不确定会使得控制系统的稳态性能变差。仿真结果表明,将迭代学习控制应用于PWM整流器波形控制中,可以有效改善整流器的稳态性能和降低交流侧输入电流谐波畸变率。
- 刘慧娟于少娟王成宝杨琛马亚运
- 关键词:PWM整流器迭代学习控制复合控制
- 一种重型电气设备液压顶升控制方法
- 一种重型电气设备液压顶升控制方法是采用无模型模糊PID控制起顶上升阶段,闭环迭代学习控制位置调整阶段,两者由切换模块进行转换,且在切换及顶升结束时,由闭锁模块进行位置保护;所述液压顶升装置包括千斤顶、液压控制阀、液压蓄能...
- 于少娟杨琛郭志坚熊晓燕
- 重型电气设备顶升装置控制策略的研究
- 随着我国电能需求量的不断增加和电力行业的快速发展,新建的大型变电站已经朝着自动化、智能化的方向发展,因而对电气设备的安装提出了更高的要求。现有顶升装置的传统控制方式已经不能满足我国变电站建设的安装要求。针对此问题,提出采...
- 杨琛
- 关键词:顶升装置模糊控制迭代学习控制联合仿真
- 模糊无模型控制在大质量缸电液激振台的半实物仿真研究被引量:5
- 2014年
- 针对电液伺服力控系统的大惯性、大滞后和高阶非线性、不确定性的特点,结合无模型自适应控制(MFAC)对大惯性、大延迟适应性和模糊控制适应性强的优点,设计了模糊无模型控制器;并采用DSPACE对该控制系统进行了半实物仿真研究。仿真结果表明,相比于基本无模型控制,模糊无模型控制器计算量小、响应速度快;并能够很好地消除试件上的输出误差,提高输出力的的精度,使系统具有较好的适应性。
- 郭志坚于少娟杨琛
- 关键词:无模型自适应控制模糊控制DSPACE
- 基于模糊PID的大型变压器顶升系统控制研究
- 2015年
- 随着我国电力行业的不断发展,现有顶升装置的传统控制方式已经不能满足我国变电站建设自动化、智能化的要求。通过对目前重型电气设备顶升装置的应用情况进行调研,收集并整理了相关资料,建立并简化了重型电气设备顶升装置的数学模型,分析了其稳定性。选用模糊控制理论,结合现场的操作经验设计了模糊PID控制器,用以改善顶升阶段的跟踪特性并采用Matlab与AMEsim联合仿真验证了此控制策略的效果。
- 杨琛于少娟杨尉薇
- 关键词:电液伺服系统模糊控制
- 一种重型电气设备液压顶升控制方法
- 一种重型电气设备液压顶升控制方法是采用无模型模糊PID控制起顶上升阶段,闭环迭代学习控制位置调整阶段,两者由切换模块进行转换,且在切换及顶升结束时,由闭锁模块进行位置保护;所述液压顶升装置包括千斤顶、液压控制阀、液压蓄能...
- 于少娟杨琛郭志坚熊晓燕
- 文献传递