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杨彬
作品数:
15
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供职机构:
北京控制工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
韩冬
北京控制工程研究所
张怡
北京控制工程研究所
汤文澜
北京控制工程研究所
王颖
北京控制工程研究所
谌颖
北京控制工程研究所
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作者
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杨彬
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谌颖
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王颖
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汤文澜
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张怡
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韩冬
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一种用于相对运动视线跟踪的姿态控制方法
本发明公开了一种用于相对运动视线跟踪的姿态控制方法,在追踪器跟踪接近目标器的过程中,由于相对测量敏感器视场小,在跟踪过程中,追踪器和目标器之间的相对视线角超过测量敏感器的视场,为了保证在跟踪接近过程中相对测量敏感器正常工...
王颖
胡海霞
刘洁
韩冬
谌颖
毕鹏波
汤文澜
张怡
郭明姝
杨彬
郝金华
施海燕
文献传递
一种用于相对运动视线跟踪的姿态控制方法
本发明公开了一种用于相对运动视线跟踪的姿态控制方法,在追踪器跟踪接近目标器的过程中,由于相对测量敏感器视场小,在跟踪过程中,追踪器和目标器之间的相对视线角超过测量敏感器的视场,为了保证在跟踪接近过程中相对测量敏感器正常工...
王颖
胡海霞
刘洁
韩冬
谌颖
毕鹏波
汤文澜
张怡
郭明姝
杨彬
郝金华
施海燕
一种卫星推进驱动线路电源管理系统
一种卫星推进驱动线路电源管理系统,包括推进分系统控制器、第一控制信号驱动线路、第二控制信号驱动线路、整星一次电源、第一磁保持继电器、第二磁保持继电器、星务分系统、星箭分离开关和推进驱动线路。通过推进分系统控制器和星务分系...
汤文澜
张怡
谌颖
毕鹏波
王跃
郝金华
韩冬
王颖
张占良
杨彬
施海燕
冯丹
文献传递
一种两个航天器近距离安全避碰控制方法
本发明公开了一种两个航天器近距离安全避碰控制方法,本发明同时考虑到两个航天器上的附件的位置和相对运动规律,设计出连续两个不同方向的机动,在实施第一个机动时,两个航天器按照相对远离的方向运动,避免航天器的附件发生碰撞;第二...
王颖
韩冬
谌颖
胡海霞
刘涛
刘洁
毕鹏波
汤文澜
张怡
郭明姝
杨彬
施海燕
文献传递
一种卫星推进驱动线路电源管理系统
一种卫星推进驱动线路电源管理系统,包括推进分系统控制器、第一控制信号驱动线路、第二控制信号驱动线路、整星一次电源、第一磁保持继电器、第二磁保持继电器、星务分系统、星箭分离开关和推进驱动线路。通过推进分系统控制器和星务分系...
汤文澜
张怡
谌颖
毕鹏波
王跃
郝金华
韩冬
王颖
张占良
杨彬
施海燕
冯丹
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一种通过静态分析测算代码指令最长运行时间的方法
一种通过静态分析测算代码指令最长运行时间的方法,首先解析待分析源代码对应的机器码指令序列,识别指令序列中分支指令的源地址和目标地址,得到指令的执行周期数。然后建立指令序列对应的有向无环图,按照有向无环图计算最长路径的方法...
党纪红
陈朝晖
尚葳蕤
杨彬
李经松
关小川
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一种基于交会测量相机的数据融合方法
本发明公开了一种基于交会测量相机的数据融合方法,交会测量相机输出的数据发生跳变且维持一段时间,导致相对导航结果偏离真值、缓慢增大。对相对位置的控制结果影响很大。为了解决这个问题,增加了一种对测量数据的融合方法,对于同一个...
谌颖
王颖
杨彬
韩冬
汤文澜
张怡
刘涛
文献传递
一种基于交会测量相机的数据融合方法
本发明公开了一种基于交会测量相机的数据融合方法,交会测量相机输出的数据发生跳变且维持一段时间,导致相对导航结果偏离真值、缓慢增大。对相对位置的控制结果影响很大。为了解决这个问题,增加了一种对测量数据的融合方法,对于同一个...
谌颖
王颖
杨彬
韩冬
汤文澜
张怡
刘涛
超近距离的高精度相对位置保持控制方法
本发明公开一种超近距离的高精度相对位置保持控制方法,方法为了解决两个航天器超近距离停靠的相对导航和相对控制方法,采用把相对坐标系建立在追踪星的轨道系下,测量信息从测量坐标系下转换到相对坐标系下,使用了追踪器的姿态信息,追...
王颖
谌颖
韩冬
毕鹏波
汤文澜
张怡
张占良
刘涛
刘洁
郭明姝
杨彬
付若愚
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一种基于判定识别的图像类软件单元测试方法
本发明公开了一种基于判定识别的图像类软件单元测试方法,该方法首先通过词法分析识别测试对象中所有判定条件,在不影响实际运行结果的基础上,给每个判定条件进行编号,完整的运行一幅图像测试用例,记录这些判定条件真假分支的覆盖情况...
党纪红
陈朝晖
万丽景
高进
杨彬
刘建军
李化云
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