杨会君
- 作品数：31 被引量：31H指数：3
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划环境保护公益性行业科研专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程农业科学理学更多>>
- 智能考勤机
- 1.本外观设计产品的名称：智能考勤机。;2.本外观设计产品的用途：用于记录人员考勤情况。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 杨会君何奕龙郁雅熙林孟松武勇慷
- 一种地形杂物自动识别的方法
- 本发明为一种地形杂物自动识别的方法，涉及一种基于深度学习的地形杂物识别系统。该系统对基于无人机航拍技术获取的低精度三维地形点云数据做一系列处理。针对低精度地形特征信息有限的问题，重构了地形点云的几何特征和颜色特征，设计了...
- 杨会君韩旭沈求峰梁慧慧包灿灿张洁诚王利伟李运庆于启瑞陈国超许泽东曹怡菲钟煌秦玉龙
- 文献传递
- 一种基于深度信息融合的室内场景三维点云重建方法和系统
- 本发明公开了一种基于深度信息融合的室内场景三维点云重建方法，包括：获取场景的彩色图像和深度图像；融合彩色图像和深度图像进行特征提取、匹配；确定深度相机的位姿并筛选出关键帧；根据关键帧，生成每个关键帧的三维点云；根据深度相...
- 杨会君许泽东肖悦秦玉龙卫志豪刘东风张义沈求峰于启瑞
- 基于Web挖掘的化学物质信息提取应用研究被引量：3
- 2012年
- 针对多信息源网站中化学物质信息的获取与数据库的更新查询问题,运用网络爬虫技术和包装器方法实现数据的抽取;采用自定义XML文件的方式,提出了任务分割、动态更新检查、失败重试机制方法,实现了动态信息源网站中化学物质信息的持续、实时抽取,并进行异常处理和监控。将抽取的数据运用正则表达式和排序算法进行预处理并构建全面而准确的化学品环境安全数据库,最终实现了对原有数据的更新查询,在一定程度上保证了可靠性、可用性、可扩展性、可维护性。
- 冯硕李书琴杨会君
- 关键词：WEB信息抽取数据预处理
- 基于多视图几何的白菜薹分割与关键表型测量被引量：2
- 2022年
- 植物表型调查是选育优良品种和基因功能研究的重要依据,为理解植物生长发育规律及环境的作用提供有力支持。针对传统叶菜类植物表型分析方法存在速度慢、误差大、维度限制等问题,该研究提出了一种基于高通量重建和茎叶自动分割的白菜薹关键表型参数提取方法。首先,基于多视图立体几何技术对白菜薹进行多视角RGB图像三维重建、尺度恢复、均匀简化、背景去除及点云去噪等预处理。之后,提出基于超体素的改进植物器官自动分割算法,将植株分为茎、叶片等不同语义类别。在此基础上,给出有效的表型参数计算方法,完成了株高、叶长、颜色等7个关键性状的无损、精确测量。试验结果表明,该研究实现了白菜薹关键表型自动分析,茎叶器官分割的精确率、召回率及F1分数的均值分别为0.961、0.940、0.943;株高、株幅、叶长、叶宽的均方根误差分别为0.261、0.313、0.174、0.100 cm,叶面积及叶片数的均方根误差分别为1.608 cm^(2)和0.283,平均绝对百分比误差分别为1.659%、1.643%、1.417%、2.486%、8.258%、6.000%。与其他方法相比,该研究具有较低的综合误差,可适应叶片形状不规则的植物表型参数提取研究。同时,克服了当前植物冠层幼叶难以分割、表型性状提取效率低等困难,为精准农业领域叶菜表型高效分析提供有效的技术手段,可在进一步的基因型到表型研究中发挥重要作用。
- 王瑞萍刘东风王先琳杨会君
- 关键词：数字化白菜薹
- 森林气候实时建模方法的研究
- 2007年
- 提出了一种半透明体建模方法:对采集的图像学习生成过程纹理,对纹理进行边界合成得到划分了颜色区域的图像,对颜色区域边界进行扫描,勾勒出图像的轮廓线网格,并根据当前颜色为每个网格边界赋颜色值,根据网格的颜色值生成三维模型。实验证明这种动态景物的建模方法能够满足虚拟场景实时绘制的要求,而且具有很好的鲁棒性和连续性。
- 杨会君黄铝文何东健
- 关键词：动态纹理三维模型基于图像的绘制
- 基于改进指数幂趋近律的机械臂轨迹跟踪控制被引量：1
- 2023年
- 针对机械臂轨迹跟踪系统在指数趋近律控制下产生的响应不迅速以及控制过程中系统抖颤等问题,给出了一个改进指数幂趋近律。首先通过在传统指数趋近律的恒速率项中导入新型分段函数来改善控制系统的响应,接着再在指数项中引入系统状态变量来抑制系统的抖颤现象。为了降低模型偏差和不确定干扰而对机械臂系统的影响,采用趋近律结合机械臂动力学模型的方式设计滑模控制律,并使用模糊算法进行对模型偏差和不确定干扰的自适应预测和在线补偿。最后,根据李雅普诺夫定理,证明了闭环控制过程的可靠性。仿真结果表明:所提供的控制方式不仅完成了对机械臂轨迹的准确追踪控制,同时提高了控制系统的工作速度,并有效控制了抖颤现象。
- 金之帆杨会君张建锋
- 关键词：机械臂滑模控制趋近律模糊控制
- 一种基于点云的果实三维数字化方法
- 本发明公开了一种基于点云的果实三维数字化方法，包括如下步骤：1)采用便携式激光三维扫描仪获取果实点云数据；2)采用非局部分类，交互式阈值去噪并抽取；3)采用point‑octree，MLS拟合简化果实点模型；4)通过PC...
- 杨会君王志垚谢君琳马善鹏王瑞萍王昕王竟宇马明跃张鹏丹韩旭沐华艳毛丰钟健鹏姜志鹏江旭宋宇
- 文献传递
- A Novel Algorithm for Segmenting Fruit from Unorganized Point Clouds
- With the advent of 3D scanner,accurate segmentation of 3D object shapes from point clouds has turned out to be...
- 杨会君
- 文献传递
- 基于图像的异龄树木模拟研究被引量：1
- 2009年
- 提出了一种交互式变换树种和地面的方案,并结合微软公司新推出的Direct3D技术和VC++开发环境,实现了不同种树木在不同地表生长环境中的真实性模拟,建立了虚拟异龄树木生长环境模型和异龄多种模型,避免了传统的几何建模对时间和空间的耗费,帮助林业从业人员在普通的微机上对森林进行有效的监测和管理,从而提高林木生产量和资源利用率。
- 杨会君周晓峰何东健王昕
- 关键词：场景渲染
