杜璧秀
- 作品数:36 被引量:49H指数:4
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 直流电机双向速度稳速控制器
- 本发明涉及一种直流电机双向速度稳速控制器,属于电子应用技术领域,包括双输入或门、电机电流控制器、高速结型场效应管双向运放、DMOS全桥驱动功率级、分压电阻、恒频率波形发生器、插座;通过电机电流控制器将正向控制信号、反向控...
- 杜璧秀张淑梅王志乾李建荣
- 文献传递
- 变结构控制在高精度转台系统中的应用被引量:9
- 2014年
- 根据变结构控制的不变性特点,通过分析高精度转台速度稳定性能的影响因素和实际工作情况,提出采用基于变结构控制的控制方法来提高转台系统的速度稳定性。该方法采用指数趋近律规则,构造出基于变结构的控制方式。通过变结构控制在转台系统分别以15″/s、0.1°/s、100°/s的速度转动时的应用及实验结果,表明本文提出的变结构控制可以有效的克服力矩波动等因素对高精度转台速度稳定性的影响,并提高转台的速度稳定性能。
- 杜璧秀米阳张淑梅
- 关键词:变结构控制
- 陀螺温度控制装置
- 本实用新型涉及一种陀螺温度控制装置,该装置包括传感器,模数转换模块,数字信号处理器,继电器,加热器;传感器采集并经模数转换模块变换的与陀螺工作环境温度相关的信号输入到数字信号处理器,数字信号处理器对其进行平滑滤波后计算陀...
- 李建荣高峰端刘畅王志乾沈铖武赵雁杜璧秀
- 文献传递
- 一种引导伺服控制实现快速无超调跟踪的方法及系统
- 本发明提供了一种引导伺服控制实现快速无超调跟踪的方法及系统,包括:步骤S1采集伺服控制系统的工作模式;步骤S2判断伺服控制系统的工作模式是否为引导跟踪模式;步骤S3当伺服控制系统的工作模式为引导跟踪模式时,将引导起始位置...
- 杜璧秀王伟国姜润强刘廷霞薛乐堂张振东王鹤淇毕寻
- 文献传递
- 直流力矩电机力矩波动的自适应补偿控制被引量:11
- 2010年
- 为解决伺服系统在低速状态下其电机力矩波动影响速度稳定性的问题,提出了一种基于自适应补偿的控制策略。从电机结构出发,分析了电机力矩波动产生的机理,建立了力矩波动的数学模型,提出了基于鲁棒自适应的控制策略。系统控制器由两部分组成:超前-滞后校正用于保证系统的名义稳定性和鲁棒性;自适应补偿控制则采用最小二乘法在线辨识力矩波动,并给予自适应补偿。实验结果显示:与仅使用超前-滞后方法相比,当采用自适应补偿时,速度波动的峰-峰值由4.21%下降到1.77%,均方根值由0.97%下降为0.39%,得到的结果说明提出的方法能够有效降低电机力矩波动对速度稳定度的不利影响。
- 宋彦高慧斌张淑梅杜璧秀郭同健
- 关键词:直流力矩电机自动控制力矩波动参数辨识自适应补偿
- 一种PC104总线多功能模块的设计被引量:3
- 2005年
- 介绍了PC104总线的特点,给出了一种基于PC104总线及CPLD的多功能模块的设计。该模块具有数字I/O及调宽波输出的功能,适用于电机驱动电路,已成功应用于转台的伺服控制中。
- 王红宣杜璧秀余毅刘鑫
- 关键词:PC104总线CPLD
- 机内测试方法、测试装置、及终端设备和存储介质
- 本申请适用于机内测试技术领域,提供了机内测试方法、测试装置、终端设备及存储介质,包括:检测设备的运行状态;根据所检测到的运行状态反馈的信号、与设备预设的特征参量进行对比分析判断是否正常;当判断为故障时,输出预设的故障模式...
- 王鹤淇薛乐堂王伟国姜润强刘阳刘廷霞杜璧秀
- 文献传递
- 一种激光发射轴和光学视轴的平行度检测装置
- 一种激光发射轴和光学视轴的平行度检测装置,属于光电检测领域,解决了现有技术存在的耗费人员多、工作效率低、测量精度有限的问题。本发明如下:激光器发射的平行激光束依次经两维摆镜反射、角锥棱镜反射、两维摆镜透射、CCD相机汇聚...
- 陈健姜润强王红宣薛乐堂杜璧秀
- 文献传递
- 可实现360°范围内转动的转台限位机构
- 本发明涉及转台的限位保护机构,特别是一种可实现360°范围内转动的转台限位机构。包括一固连在转台转子上的支臂,设置在转台底座压盖上端的平面螺旋状导槽,上端铰连在所述支臂上、下端对应插置在所述平面螺旋状导槽中的滑块;滑块在...
- 于帅北沈铖武李建荣刘绍锦耿天文刘畅杜璧秀李冬宁
- 文献传递
- 一种电机飞车保护系统和方法
- 本申请公开了一种电机飞车保护系统,包括控制器和数据处理电路,数据处理电路在接收到用于表征控制器正常工作的启动信号后,控制控制器与电机连接,以使电机按照控制器的操作运动。应用以上技术方案,只有在接收到启动信号的情况下,控制...
- 杜璧秀姜润强张振东姜元
- 文献传递