李自汉
- 作品数：11 被引量：121H指数：5
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种数控机床热误差测试用温度传感器
- 一种数控机床热误差测试用温度传感器，包括钕铁硼磁性壳体、线路板、温度传感芯片和双绞双屏蔽电缆线，其中，线路板固定在钕铁硼磁性壳体的内腔中部，温度传感芯片焊接在线路板的下侧面且与钕铁硼磁性壳体的底部连接，该底部涂覆有高导热...
- 黄奕乔姚晓栋杨建国冯文龙李自汉拓占宇
- 文献传递
- 数控铣齿机定位误差的热影响分析及其分段建模被引量：3
- 2015年
- 为了提高YKHS2210A型数控铣齿机的定位精度,根据最小二乘法分段直线拟合原理提出了对热误差斜率分段建模的补偿模型。该数控铣齿机丝杠的固定方式是一段固定一段自由,通过仿真发现丝杠固定端和自由端的温度场差异非常大,因此利用最小二乘法分段直线原理将定位误差的热动态部分分成两段进行拟合,建立了高精度、高可靠性的误差补偿模型。最后在数控铣齿机上进行补偿试验验证,实验结果显示经补偿,在温度变化过程中,机床定位误差一直能减少在53%以上。
- 李兴达李自汉杨建国
- 关键词：数控铣齿机温度场
- 基于时间序列和神经网络的主轴热误差建模被引量：3
- 2015年
- 为了减小主轴热误差影响,提高机床的加工精度,提出了基于时间序列和神经网络的主轴热误差综合模型。选用VM850立式加工中心为试验对象,对主轴的关键点温度和热误差数据进行采集,并将温度数据作为神经网络的输入变量,历史热误差和温度数据作为时间序列的输入变量,通过调整权重系数建立主轴热误差的综合预测模型。将综合预测模型和传统的时间序列模型以及神经网络模型进行对比试验,结果表明:该综合预测模型减少了关键温度点的数量,并且获得了较高的建模精度和模型鲁棒性。
- 李兴达顾群英李自汉杨建国
- 关键词：时间序列神经网络热误差建模误差补偿
- 数控机床几何与热复合位置误差的智能补偿系统
- 一种数控机床几何与热复合位置误差的智能补偿系统，包括数控机床、温度实时监测单元、I/O数据交互单元和中央控制单元，其中，中央控制单元包括实时补偿模块、温度信号处理模块、在线自动建模模块、动态调整模块、机床性能分析模块和远...
- 杨建国李自汉杨漪冯文龙
- 文献传递
- 数控机床几何误差与热误差综合建模及其实时补偿被引量：89
- 2012年
- 为提高数控机床的精度,提出一种数控机床的几何与热的复合误差综合建模方法。通过分析机床在不同温度状态下的误差数据,得到机床误差分布规律;根据几何误差和热误差的不同特性进行误差分离,采用多项式拟合与线性拟合方法建立机床几何误差与热误差的综合数学模型;利用数控(Computer numerical control,CNC)系统的外部机床坐标系偏置功能,应用自行研发的综合误差实时补偿系统进行误差在线实时补偿。该误差补偿方法综合考虑机床几何误差及其在机床不同温度下的变化,全面分析整个温升过程直至热稳态的误差及其变化规律。经检测认证表明,应用该误差补偿方法及其实时补偿系统可使机床在常温下的定位误差由44.1μm降低到3.6μm,补偿91.8%;温升之后的定位误差由26.0μm降低到5.1μm,补偿80.4%,大幅度提高机床的精度。
- 王维杨建国姚晓栋范开国李自汉
- 关键词：热误差
- 数控机床关键误差识别、建模及实时补偿应用研究
- 数控机床的几何与热复合位置误差对其加工精度影响十分突出，如何对这些误差因素进行有效辨识与补偿受到了国内学者与机床生产厂家的广泛关注。本课题在“国家科技重大专项”、“国家自然科学基金”和“国家重大科研仪器研制项目”等项目的...
- 李自汉
- 关键词：数控机床误差补偿
- 文献传递
- 基于自适应分段与动态修正的机床定位误差补偿被引量：5
- 2014年
- 为了提高并保持机床的加工精度,提出了自适应分段建模与动态修正相结合的误差补偿方法.根据误差曲线形状与建模精度需求,自适应地确定分段区间与函数最佳拟合阶次,以实现在线自动建模.结果表明,所建模型并非一个固定的算法,能够实时监测机床温度场、外界环境温度及冷却液工作状态的变化情况,不断更新数学补偿模型的几何调整因子与热增益系数,并动态修正补偿模型.同时,在VM850型立式加工中心进行了误差补偿实验.结果表明,在复杂工况下,基于自适应分段建模与动态修正相结合的误差建模及补偿方法能够满足数控机床的实时补偿需求,其补偿精度高、鲁棒性好.
- 李自汉杨建国张毅姚晓栋
- 关键词：机床
- 基于自然指数模型的机床定位误差建模与实时补偿被引量：5
- 2013年
- 为提高数控机床的运动性能和加工精度,提出了基于自然指数模型的机床定位误差建模方法。通过分析在不同温度条件下的定位误差变化规律,将定位误差分为几何误差和热误差两个部分,其中,几何误差部分可以采用多项式模型进行拟合,而对于热误差部分,则建立其与环境温度、机床关键构件温度之间的自然指数模型,从而描述了热误差和温度场之间的非线性变化规律。通过与传统的多元线性回归模型进行试验结果对比表明:基于自然指数模型的定位误差建模方法在任何温度条件下均可获得较高的预测精度,经过误差补偿,可以大幅提高机床精度。
- 张毅杨建国李自汉
- 关键词：数控机床误差补偿
- 基于SOM神经网络聚类以及支持向量机的数控机床热误差建模方法的研究被引量：4
- 2016年
- 为了减小主轴季节性热误差影响,提高机床的加工精度,提出了基于针对机床热源进行SOM神经网络预聚类后的支持向量回归机的主轴热误差综合模型。针对一台型号为HTM40100h的车铣复合中心,对主轴的关键温度测点进行了内外热源的划分,并在冬夏两个季节对所有测温点温度和热误差数据进行采集,将外部热源温度数据作为SOM网络的输入变量进行季节性聚类,聚类后的外部热源温度数据连同同时刻的内部热源温度数据一起作为不同季节支持向量回归机模型的输入变量,得到热误差拟合值。将通过聚类预处理的方法与未经聚类的方法进行了对比试验,结果表明:该综合预测模型在冬夏两个季节均获得了较高的建模精度和鲁棒性。
- 陈卓李自汉杨建国姚晓栋
- 关键词：SOM神经网络支持向量回归机
- 数控机床几何与热复合位置误差的智能补偿系统
- 一种数控机床几何与热复合位置误差的智能补偿系统，包括数控机床、温度实时监测单元、I/O数据交互单元和中央控制单元，其中，中央控制单元包括实时补偿模块、温度信号处理模块、在线自动建模模块、动态调整模块、机床性能分析模块和远...
- 杨建国李自汉杨漪冯文龙
