李积元
- 作品数：38 被引量：72H指数：4
- 供职机构：青海大学更多>>
- 发文基金：青海省科技厅基金青海大学中青年科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 非正常环境下四脚机器人的落脚点可靠性分析被引量：1
- 2010年
- 研究了在非正常环境下四脚机器人如何对于支撑脚点的可靠性进行探测。通过计算和建立数学模型,对于四脚机器人行走策略给予了合理的制定,以使机器人在行走过程中不会倒下,能够进行正常的工作,最后对于制定的模型进行了实际可行性分析与试验,取得了很好的效果。
- 李积元
- 关键词：落脚点可靠性
- 轮式机器人室内行走路径的探索算法被引量：3
- 2010年
- 机器人行走路径的决策是机器人运动过程中相对比较复杂的课题,要对所处的环境给予准确的判断,并且还要确定正确的行走路径,这要求算法必须有一定的适应性和快速的计算能力。基于此,在A*探索算法的基础上提出一种路径生成算法,克服A*算法无法产生光滑连续的曲线路径的缺点,并且计算耗时非常少。该算法可以用于机器人在行走过程中对周围环境进行及时分析。
- 李积元
- 一种基于搅拌摩擦焊的焊接设备卡具
- 本实用新型涉及搅拌摩擦焊领域，具体涉及一种基于搅拌摩擦焊的焊接设备卡具。一种基于搅拌摩擦焊的焊接设备卡具，包含卡具底座，所述卡具底座上设有凹槽，其特征在于：所述凹槽设有两个卡紧边和两个固定边，所述两个卡紧边相对设置，两个...
- 李积元王金辉杨迪刘建强王道青
- 文献传递
- 机械设计基础课程实践性教学模式的探讨被引量：2
- 2012年
- 文章主要根据机械设计基础课程在教学模式改革中取得的一些成绩和经验,总结和探讨了实践性教学模式改革的方法和思路,阐述了教学模式改革的实施内容,对实施过程中出现的一些问题进行了分析,并且提出了今后的改革思路。
- 李积元黄永玉沈海宁
- 关键词：实践性教学引导式教学
- 四足步行机器人三维摆动步伐研究
- 2012年
- 四足步行机器人快速稳定运动步伐研究是当今机器人运动分析与研究的主要研究方向之一,提出一种三维摆动补偿机制,此种方法主要是机器人在行走过程中通过左右、前后及上下的摆动,形成一种复合的运动轨迹,以调整机器人重心始终在支撑脚的对角线上,达到运动过程的稳定高效,这种方法比以前的左右摆动方法在能量消耗方面达到了最小。对于这种方法通过理论分析与研究、计算机仿真等方法进行了研究、分析与验证,结果证明了此种方法的有效性。
- 许存宁李积元
- 关键词：四足机器人能量效率
- 轴肩直径对Ti-6Al-4V钛合金搅拌摩擦焊接头组织和性能的影响被引量：3
- 2021年
- 作为搅拌摩擦焊用搅拌头的重要尺寸,轴肩直径对焊接接头组织性能都产生影响。采用不同轴肩直径进行了2 mm厚Ti-6Al-4V钛合金搅拌摩擦焊试验,并进行了显微组织的金相(OM)分析和电子背散射衍射(EBSD)分析,以及力学性能的测试与分析。结果表明,当轴肩直径在8~14 mm时,2 mm厚Ti-6Al-4V钛合金搅拌摩擦焊接头焊核区晶粒先细化后粗化、接头抗拉强度和接头系数先提高后下降;当轴肩直径为12 mm时,焊核区晶粒最细小,平均晶粒尺寸~7μm,接头抗拉强度和接头系数最高,分别为929 MPa、91%。
- 马世辉李积元
- 关键词：钛合金TI-6AL-4V搅拌摩擦焊显微组织
- 高速电主轴单元-主轴箱体结合面模态分析与研究被引量：4
- 2017年
- 为准确了解高速电主轴的动态特性、提高加工精度,利用ANSYS Workbench建立基于高速电主轴单元-主轴箱体结合面特性的有限元分析模型,又利用吉村允孝法确定结合面的刚度,而后对其进行模态分析和谐响应分析,得出其固有频率、振型和动刚度。最后采用锤击法试验验证,证明该分析方法的有效性,为产品设计分析提供理论依据。
- 梁兆顺李积元苟卫东白向娟
- 关键词：动态特性模态分析
- 中碳钢材料高速切削原理分析与仿真
- 2016年
- 为提高中碳钢材料在高速切削下的加工质量,降低其加工能耗。通过对中碳钢材料的高速切削机理研究,建立结构模型,并进行高速切削仿真分析。结果表明:仿真分析能够得到较为合理的切削参数,得出切削参数与切削力、切削温度之间的关系。该研究能更好地指导中碳钢材料在高速切削加工技术中的实际应用。
- 梁兆顺李积元温德英白向娟
- 爬楼梯的游星膝关节机构运动学分析与检验
- 2009年
- 文中提出了有关游星膝关节机构的运动模型,该机构可以很好地实现腿型机器人的爬楼梯功能。对运动的稳定性与平衡程度进行了初步分析,提出了解决机构中存在问题的优化处理方案,并对该方案进行了实验性验证。
- 李积元
- 关键词：膝关节楼梯运动学分析
- 基于TPS的人体内部脏器分割过程中控制点的精确检测
- 2009年
- 对于不同的人体,内部脏器的大小差别比较大,这是对CT图像进行内部脏器分割处理过程中存在的困难问题之一,为了避免这一问题,一般采用以下方法,以一定患者的CT扫描图像作为基准图像,然后以患者的CT扫描图像作为输入图像,为了与基准图像保持一致,必须对输入图像进行变形处理。为了提高对输入图像进行变形与匹配处理的准确性,本文应用TPS变形方法,对于每个内脏器官形状的控制点的大小、位置和检索范围的精确检测技术进行了研究。
- 李积元
- 关键词：控制点
