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李秀梅

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇柔性关节
  • 3篇柔性铰链
  • 3篇人机
  • 3篇线切割
  • 3篇线切割加工
  • 3篇脚部
  • 3篇关节
  • 3篇仿人机器人
  • 1篇柔顺
  • 1篇柔顺机构
  • 1篇双足机器人
  • 1篇足部
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生设计

机构

  • 4篇杭州电子科技...

作者

  • 4篇李秀梅
  • 3篇周建军
  • 3篇陈骏

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
具有柔性关节的机器人脚部机构
本实用新型涉及一种具有柔性关节的机器人脚部机构。现有的机器人足部冲击吸收效果不好。本实用新型包括脚趾板、脚跟板、脚掌板、柔性铰链、弹簧板、脚跟减振装置、六维力力矩传感装置和踝支承座。脚趾板与脚掌板通过柔性铰链连接，脚掌板...
周建军陈骏李秀梅
文献传递
一种具有柔性关节的机器人脚部机构
本发明涉及一种具有柔性关节的机器人脚部机构。现有的机器人足部冲击吸收效果不好。本发明包括脚趾板、脚跟板、脚掌板、柔性铰链、弹簧板、脚跟减振装置、六维力力矩传感装置和踝支承座。脚趾板与脚掌板通过柔性铰链连接，脚掌板与脚跟板...
周建军陈骏李秀梅
双足机器人仿生足部运动机构研究
双足机器人是与人类最接近的一种机器人，其关键技术就是双足步行，最大的特征就是能像人类一样行走，可以完成人类基本的运动功能，尽管目前在仿人机器人领域已经取得了很大的成果，但相对于人类行走，怎样提高在行走过程中步态的稳定性、...
李秀梅
关键词：双足机器人柔顺机构仿生设计
文献传递
一种具有柔性关节的机器人脚部机构
本发明涉及一种具有柔性关节的机器人脚部机构。现有的机器人足部冲击吸收效果不好。本发明包括脚趾板、脚跟板、脚掌板、柔性铰链、弹簧板、脚跟减振装置、六维力力矩传感装置和踝支承座。脚趾板与脚掌板通过柔性铰链连接，脚掌板与脚跟板...
周建军陈骏李秀梅
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