2025年1月15日
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李星
作品数:
8
被引量:4
H指数:1
供职机构:
安徽大学
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发文基金:
高等学校本科教学质量与教学改革工程项目
安徽省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
代月花
安徽大学
杨斌
安徽大学
王菲菲
安徽大学
王旭
安徽大学
胡古月
安徽大学
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机器人
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机构
8篇
安徽大学
作者
8篇
李星
5篇
代月花
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胡古月
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王旭
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王菲菲
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杨斌
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陈默
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李龙澍
传媒
1篇
计算机技术与...
年份
2篇
2023
2篇
2022
1篇
2021
3篇
2012
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一种基于忆阻器的验证码数字任务识别方法、系统及设备
本发明公开了一种基于忆阻器的验证码数字任务识别方法、系统及设备,涉及忆阻器技术领域,包括以下步骤:接收验证码图片训练数据,将验证码图片训练数据与第一忆阻器阵列相映射得到读电压,将读电压与耦合系数进行矩阵乘加,得到输出电流...
徐祖雨
郭文斌
冯哲
邹建勋
李星
朱云来
吴祖恒
代月花
服务机器人仿真系统的运作序列规划研究
机器人技术是一门高综合性而且发展迅速的前沿学科,是人类的最高科技梦想之一。家庭服务机器人是机器人技术研究的热点方向,也是我国深入研究机器人技术的突破口。家庭服务机器人在复杂的家庭环境中如何做到自主决策以便将人类从繁琐的家...
李星
关键词:
服务机器人
回答集编程
非单调推理
仿真系统
文献传递
一种基于传输机制的阈值转变忆阻器的建模方法
本发明公开了一种基于传输机制的阈值转变忆阻器的建模方法,利用空间电荷限制电流机制SCLC对阈值转变忆阻器进行建模;其中,所述阈值转变忆阻器包括TaOx、VOx、NbOx已被实验证明有阈值特性的忆阻器;利用直接隧传到福勒‑...
吴祖恒
邹建勋
李星
代月花
文献传递
服务机器人仿真系统的动作序列规划研究
机器人技术是一门高综合性而且发展迅速的前沿学科,是人类的最高科技梦想之一。家庭服务机器人是机器人技术研究的热点方向,也是我国深入研究机器人技术的突破口。家庭服务机器人在复杂的家庭环境中如何做到自主决策以便将人类从繁琐的家...
李星
关键词:
服务机器人
回答集编程
非单调推理
文献传递
仿真家庭服务机器人行动序列规划研究
被引量:4
2012年
随着社会的进步和科技的发展,服务机器人日益受到人们的关注。服务机器人在复杂的家庭环境中如何做到自主决策以便更好的辅助人类生活,将是一个研究热点。回答集程序是一种具有非单调推理能力的知识表示和推理的方式,同时也是一种问题求解的工具。文中探讨了基于服务机器人模型的回答集程序规则的编制,并通过实验证明,回答集程序能方便、高效地求解出最优的行动序列,并且在划分搜索空间后,回答集程序求解的效率得到进一步的提高。
李星
李龙澍
关键词:
家庭服务机器人
非单调推理
一种用于模拟联想记忆的强化学习仿生电路架构
本发明公开一种用于模拟联想记忆的强化学习仿生电路架构,所述电路架构包括MUX,所述MUX上连接有突触模块、控制模块和输出模块,突触模块包括用于模拟输入神经元的方波电压信号,方波电压信号为2<Sup>n</Sup>个,其中...
代月花
冯哲
邹建勋
王旭
胡古月
李星
杨菲
强斌
朱成龙
王菲菲
邵鹏
杨斌
汪小青
陈默
秦耕
李一鸣
一种用于模拟联想记忆的强化学习仿生电路架构
本发明公开一种用于模拟联想记忆的强化学习仿生电路架构,所述电路架构包括MUX,所述MUX上连接有突触模块、控制模块和输出模块,突触模块包括用于模拟输入神经元的方波电压信号,方波电压信号为2<Sup>n</Sup>个,其中...
代月花
冯哲
邹建勋
王旭
胡古月
李星
杨菲
强斌
朱成龙
王菲菲
邵鹏
杨斌
汪小青
陈默
秦耕
李一鸣
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一种基于忆阻器的全硬件神经网络实现图像识别方法及装置
本发明涉及芯片应用领域,公开了一种基于忆阻器的全硬件神经网络实现图像识别装置,所述装置包括:输入模块一、输入模块二和权重模块,所述输入权重模块包括忆阻器和两个反向放大电路,且忆阻器与两个反向放大电路依次电性连接,所述输入...
代月花
邹建勋
冯哲
王旭
胡古月
杨菲
李星
汪小青
杨斌
邵鹏
王菲菲
张登昶
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