李志安
- 作品数：4 被引量：25H指数：3
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 迭代学习控制的初值问题研究
- 迭代学习控制是智能控制的一个重要分支，特别适用于具有重复运行性质的被控对象，可以在给定的有限时间区间内实现对期望轨迹的完全跟踪。因该方法简单有效而受到众多研究人员的关注。本文基于算子理论对迭代学习控制的初值问题进行研究。...
- 李志安
- 关键词：迭代学习控制智能控制初值问题迭代学习算法
- 文献传递
- 一类非线性系统在任意初值下的开环D型迭代学习控制被引量：12
- 2008年
- 给出了一类非线性时变系统在任意初值条件下采用开环D型迭代学习控制算法时的收敛条件,运用算子理论进行收敛性证明。该算法克服了系统输出信号跟踪期望输出依赖于期望状态和期望输入的缺陷,解决了迭代学习控制中的初始状态问题,而且收敛条件放宽了,给出了仿真研究实例,研究结果说明该算法的有效性。
- 孙瑜李志安
- 关键词：ILC算子理论
- 一类含控制时滞非线性系统在任意初值下的开环PD型迭代学习控制被引量：11
- 2010年
- 在迭代学习控制理论的收敛性分析中,常见的初始条件是迭代初值与期望初值一致,或者迭代初值固定,给出了一类含控制时滞非线性时变系统在任意初值条件下采用开环PD型迭代学习控制算法时的收敛条件。迭代学习采用控制输入与初值同时学习的算法,其中控制输入利用了给定超前法,该算法解决了控制时滞和初值问题。运用算子理论证明了收敛条件,给出了间歇非线性控制时滞过程仿真实例,研究结果说明了该算法的有效性。
- 孙瑜李志安林辉
- 关键词：自动控制技术ILC算子理论
- 一类具有控制时滞非线性系统在任意初值下的开环PD型迭代学习控制被引量：4
- 2009年
- 在迭代学习控制理论的收敛性分析中,常见的初始条件是迭代初值与期望初值一致,或者迭代初值固定,给出了一类含控制时滞非线性时变系统在任意初值条件下采用开环PD型迭代学习控制算法时的收敛条件。迭代学习采用控制输入与初值同时学习的算法,其中控制输入利用了给定超前法,该算法解决了控制时滞和初值问题。运用算子理论证明了收敛条件,给出了间歇非线性控制时滞过程仿真实例,研究结果说明了该算法的有效性。
- 孙瑜李志安
- 关键词：ILC算子理论
