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李娟

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京机械工业学校更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇单神经元
  • 1篇单神经元自适...
  • 1篇单神经元自适...
  • 1篇电液
  • 1篇电液伺服
  • 1篇电液伺服系统
  • 1篇神经元自适应
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统

机构

  • 1篇北京机械工业...

作者

  • 1篇李娟
  • 1篇关静丽

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于单神经元自适应PID控制的位置扰动型电液伺服施力系统被引量：4
2005年
针对位置扰动型电液伺服施力系统中多余力矩和参数变化问题,在用结构不变性原理进行补偿的基础上,采用单神经元自适应PID控制来确保系统有满意的跟踪性能。采用这种控制方法,可以较好地消除位置干扰的影响,同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真结果验证了上述结论。
关静丽李娟
关键词：电液伺服系统单神经元自适应PID控制
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共1页<1>
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