李士勇
- 作品数：76 被引量：906H指数：18
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术动力工程及工程热物理电气工程更多>>
- 人工智能与控制决策
- 本文从研讨隐含于各种控制方式之中的控制策略入手,论述宏观决策在仿人智能控制理论框架中的作用以及控制与决策之间的关系。
- 柏建国李士勇
- 关键词：人工智能智能控制变结构控制
- 文献传递
- 基于蚁群聚类算法的非线性系统辨识被引量：4
- 2007年
- 基于T-S模型提出一种非线性系统的模型辨识方法.利用蚁群聚类算法进行结构辨识,确定系统的模糊空间和模糊规则数.在聚类的基础上,利用遗传算法辨识模糊模型的后件加权参数,得到一个精确的模糊模型,从而实现了参数辨识.仿真结果验证了所提出方法的有效性,表明该方法能够实现非线性系统的辨识,而且辨识精度较高.
- 赵宝江李士勇
- 关键词：蚁群聚类算法T-S模糊模型系统辨识
- 基于信息融合技术的工业链条炉智能控制方法被引量：4
- 2003年
- 分析了工业链条锅炉燃烧控制现状及各种影响因素 ,提出一种基于火焰图像处理及信息融合技术的锅炉炉膛火焰燃烧专家控制方法。实验结果表明 :方法对火焰的燃烧状态有较高的识别准确性。同时提出了一种完善的工业锅炉智能控制系统的结构。
- 季春光王朋李士勇
- 关键词：信息融合工业链条锅炉燃烧控制智能控制
- 免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计
- 2008年
- 以模糊神经网络(FNN)为基础,结合误差线性反馈构造了一种新型的非线性控制器.非线性控制器的设计难点在于参数的确定问题,用传统的算法对控制器参数寻优时容易陷入局部收敛,难于取得可靠的参数,因此提出一种改进的免疫克隆选择算法,用于确定非线性控制器的最优参数.倒立摆的仿真实验表明改进的免疫克隆算法在控制器参数寻优中取得良好的效果,所设计的控制器具有很强的非线性适应能力.
- 黄忠报李士勇
- 关键词：非线性控制器参数寻优
- 一种用于优化计算的自适应免疫算法被引量：18
- 2003年
- 基于生物免疫系统中的学习机理,提出了一种新的优化算法———自适应免疫算法。算法包括选择、扩展和突变操作,扩展和突变操作分别在解空间中局部和全局范围内搜索最优解。定义了选择比例、扩展半径和突变半径三个新的算法参数,并提出了根据群体的多样度自适应调节算法参数的方法,以提高算法的全局寻优性能。对TSP问题的仿真验证了该算法的有效性。
- 左兴权李士勇
- 关键词：免疫算法优化算法遗传算法自适应
- 广义粗糙集模型及应用被引量：5
- 2004年
- 主要总结了近年来粗糙集模型理论的研究和发展,介绍了广义粗糙集模型研究的一些主要方面和最新成果,从逼近算子和粗糙隶属函数的角度,讨论了广义粗糙集模型的各种类型,并探讨了它们各自的特点和应用.
- 黄金杰李士勇
- 关键词：粗糙集逼近算子
- 一种蚁群聚类算法被引量：6
- 2007年
- 提出一种蚁群优化聚类算法,用于将N个对象优化分成K个不同的划分;该算法采用全局信息素更新策略和启发式信息构造聚类解,通过提高信息素在求解过程中的利用率加快了聚类速度,通过使用启发式信息提高了算法的搜索效率,使用均匀交叉算子改善了聚类解的质量;在几个模拟的数据集和UCI机器学习数据集上测试该算法的性能,并与其它几个启发式算法进行比较;计算结果表明该算法具有更好的解的质量,更少的函数估计次数和更少的运行时间。
- 李士勇赵宝江
- 关键词：蚁群算法聚类
- 控制系统的神经网络鲁棒设计方法被引量：2
- 1999年
- 拓展了基于一个给定的模型考虑系统的摄动问题的这种传统的鲁棒控制设计方法，给定多个模型，设计多个鲁棒控制器，将有更大的容许摄动范围，针对多个不同控制器用传统方法很难同时实现的状况，用具有定性和定量多模态控制能力的神经网络同时实现了多个传统控制器的功能，方法简单，实现容易。将该方法用于飞机增稳系统的控制设计，仿真结果证明控制效果良好。
- 刘勇沈毅胡恒章李士勇
- 关键词：神经网络鲁棒控制非线性系统控制系统
- 火力发电机组锅炉控制技术的新进展被引量：28
- 2003年
- 近五年来国内外火力发电机组锅炉控制技术的发展表明:由于系统中存在多种非线性、不确定性及大惯性等不利因素,特别是在发电机组大型化和电网负荷大范围频繁变动的形势下,基于精确数学模型的传统控制技术受到了很大限制;而不完全依赖于精确数学模型的模糊控制、神经控制、自适应控制和预测控制等为锅炉控制提供了新的途径,模拟人类推理和决策的智能控制成为其发展方向。本文作者认为,从非线性科学角度出发,从机组整体上考虑锅炉的控制问题,有助于提高锅炉乃至机组整体控制系统的性能。
- 栾秀春李士勇
- 关键词：电站锅炉模糊控制神经控制自适应控制预测控制
- CMAC与变结构复合控制的新型导引律被引量：1
- 2011年
- 针对被动寻的导弹拦截问题,应用CMAC神经网络技术,并结合变结构控制理论,提出一种新型导引律。首先应用变结构控制理论推导出滑模变结构导引律,然后使CAMC对变结构制导律的输入、输出进行学习,以调整CMAC的连接权值,最终使得制导系统的输出完全由CMAC产生。该导引律克服了变结构制导律中变结构强度项不易确定的缺点,具有较强的自学习、自适应能力以及执行简单的优点。仿真结果表明,所提出的导引律和变结构制导律、比例导引相比在脱靶量、拦截时间等方面有了很大的提高。
- 李士勇章钱
- 关键词：CMAC变结构制导律导弹拦截
