徐达
- 作品数：84 被引量：290H指数：10
- 供职机构：装甲兵工程学院更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目军内科研计划重点项目中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术军事机械工程更多>>
- 双平行线激光检测阵列组合式弹幕武器密集度测试方法
- 针对弹幕武器立靶密集度测试难题，提出了一种基于双平行线激光检测阵列组合的测试方法，给出了激光器、激光光束整形系统、激光探测器阵列组成的大面积三角光幕光电开关系统组合方案，研究了在双平行检测阵列结构下实现弹丸定位的测量原理...
- 何凯平徐达李华
- 关键词：误差分析
- 基于多层次灰色关联度的装备维修性定性要求综合评价方法被引量：9
- 2013年
- 针对现有装备维修性综合评价方法的不足,构建了装备维修性定性要求体系,分析了灰色理论应用在装备维修性评价的可行性,研究了基于灰色关联度的评价模型,并改进为多层次系统的综合评价模型,并以实例进行了验证。该方法为在装备设计阶段对维修性设计方案决策提供依据。
- 徐达王宝琦吴溪张春林
- 关键词：维修性综合评价
- 搬运机器人避障路径规划
- 对避障路径进行离散化，运用空间圆弧对避障路径进行插补计算，采用样条函数进行二次插值与仿真，结果表明，该算法能够有效满足搬运机器人的避障要求。
- 徐达夏祥苏忠亭
- 关键词：搬运机器人避障路径
- 基于虚拟样机的弹药装填机械臂动力学分析与仿真被引量：1
- 2015年
- 在新型弹药装填机械臂虚拟样机的基础上,对弹药装填机械臂静力学进行了详细求解,得到其数学解析式;采用拉格朗日能量平衡法构建了弹药装填机械臂系统动力学模型,在ADAMS环境下对其进行了动力学仿真分析,得到了弹药装填机械臂关节的角度、力及力矩参数特性曲线,为弹药装填机械臂实时控制奠定了基础,同时也为其机构设计优化提供了依据。
- 罗建华徐达
- 关键词：动力学分析虚拟样机
- 一种圆柱形物料夹持固定机构
- 本发明涉及一种圆柱形物料夹持固定机构，包括：V形旋转块(1)、V形旋转块连接销(2)、螺栓(3)、固定夹(4)、固定夹连接销(5)、连接块(6)、其特征在于：螺栓(3)固定在V形旋转块(1)上，并穿过V形旋转块(1)，固...
- 徐达李洋罗建华李华钟孟春何凯平焦庆龙李闯罗业范文博
- 坦克射击过程动态仿真研究
- 联合三维建模软件、动力学仿真软件和有限元软件构建了坦克整车动力学仿真模型,对坦克炮射击过程进行了动力学仿真分析,对比最大后坐速度的试验值与仿真值,验证了仿真模型的准确性和有效性,基于虚拟样机,仿真得到了炮口初始扰动,其结...
- 徐达胡俊彪武新星郭磊李华
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- 基于W-空间的弹药装填机器人避障路径规划
- 2013年
- 针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需平稳避障的要求,本文提出了一种基于W-空间的避障路径规划。首先通过对避障路径进行离散化,运用空间圆弧对避障路径进行插补计算,并将插补结果运用机器人运动学逆解转换为关节变量,采用样条函数进行第二次插值并进行了仿真,结果表明,该算法运算简单,能有效满足弹药装填机器人的避障要求,保证弹药装填机器人连续、平稳作业。
- 徐达夏祥苏忠亭
- 关键词：W-空间避障路径规划
- 装备维修性增长的Gompertz模型被引量：1
- 2007年
- 为提高和完善装备的维修性,初步提出维修性增长的模型,分别利用Virene算法和最小二乘法估计Gompertz模型参数,通过Gompertz模型预测装备未来的维修性水平,最后结合维修性增长试验数据,运用实例说明了2种方法的合理性。计算结果表明,运用最小二乘法估计Gompertz模型参数更加准确。
- 曹艳华郭金茂徐达
- 关键词：最小二乘法
- 弹药装填机械手关节电机系统非线性控制研究
- 2011年
- 针对弹药自动装填机械手关节电机传动系统的非线性自振荡和反应滞后造成的装填延时和误差,在分析了关节电机系统非线性环节耦合运动及其对关节电机影响的基础上,采用神经网络补偿控制策略,有效地减小了关节电机传动系统的反应滞后,抑制了冲击扰动,极大程度上改善了关节电机系统非线性对关节电机传动系统的影响,提高了弹药装填反应时间和装填精度。
- 李华徐达张健庞鸿瑞
- 关键词：神经网络
- 基于分形和支持向量机的装备技术状态预测模型被引量：3
- 2009年
- 基于分形和支持向量机回归理论,建立了装备技术状态预测模型。将反映装备运行状态的特征数据作为时间序列,首先进行相空间重构,得到时间序列的最小嵌入维数,以此作为支持向量机输入节点数。利用支持向量机对样本训练,建立预测模型。以装备振动信号预测为实例,表明将时间序列最小嵌入维数作为支持向量机输入节点数目,所建立的模型是最优的。支持向量机预测结果和真实值相比误差较小,可以满足装备技术状态分析和预测的要求。
- 郭磊郭金茂徐达武新星
- 关键词：分形相空间重构支持向量机回归
