徐自祥
- 作品数：13 被引量：44H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学军事更多>>
- 模糊非线性随机微分对策的鲁棒设计
- 2005年
- 研究模糊不确定微分对策的鲁棒性。采用Takagi-Sugeno模糊模型描述多人非合作的非线性随机微分对策系统,并将全局模糊模型表示成不确定的形式,采用鲁棒次优H∞控制策略,定义了微分对策系统的鲁棒控制,并设计出稳定的模糊控制器。
- 徐自祥周德云苏湘昱
- 关键词：鲁棒非线性T-S模糊模型
- 线性二次型微分对策(LQDG)的精细积分法
- 微分对策的解法常常涉及到两点边值问题(TPBV),求解相当困难.精细积分法用于初值问题的积分,在LQ控制问题中初值精细积分法已发展到二点边值问题及Riccati矩阵微分方程的求解.将精细积分法从LQ控制问题扩展应用于有限...
- 徐自祥周德云苏军刘荣桂
- 关键词：线性二次型微分对策RICCATI方程精细积分法两点边值
- 文献传递
- 面向机动威胁单目标定性微分对策的航路重规划
- 2008年
- 航迹规划是飞行器规划系统的一个重要子任务。针对具有主动性而非纯粹动态的敌方威胁类型,以单目标定性微分对策解决航路的动态重规划问题。在假设对静态威胁的参考航迹和安全走廊已预规划确定基础上,构建了基于单目标定性微分对策面向主动威胁安全走廊内飞行器航路对策的数学模型,并对航路的单目标定性微分对策系统进行了求解。
- 徐自祥周德云徐济东
- 关键词：航迹规划
- 基于Hamilton体系和辛算法的微分对策数值法被引量：6
- 2006年
- 微分对策求解往往涉及到困难的两点边值问题(TPBV),将线性二次型微分对策问题归结于Hamilton体系.对Hamilton系统,辛几何算法具有能复制Hamilton系统的动态结构并保持相平面上的测度的优点.从Hamilton系统角度,探讨了线性二次型微分对策系统的辛性质;作为尝试,对无限期间线性二次型微分对策的计算引入Symplectic_Runge_Kutta算法.给出了一个数值计算实例,从结果可以说明这种方法的可行,也体现了辛算法对系统的能量具有良好的守恒性.
- 徐自祥周德云邓子辰钟万勰（推荐）
- 关键词：微分对策HAMILTON系统辛几何算法线性二次型
- 基于模糊微分对策多机空战组内协同的U解
- 2007年
- 鉴于协商微分对策多具有强非线性和不确定性特点,为避免非线性问题等带来求解上的困难和能处理不确定信息,基于T-S模糊微分对策的思想,对非线性的基于Utilitarian解(简称U解)的协商微分对策的状态方程和性能分别进行了模糊化和二次型化,构造出面向U解的协商微分对策的模糊线性化模型,研究了协商U解模型中加权系数的确定,并进一步探讨了在模糊线性协商微分对策系统下相应于U解的控制器的设计方法。研究工作和仿真结果可以说明,相对于Nash协商解,协商理论的U解更能反映整体效果,更易于推广。
- 徐自祥周德云徐济东
- 关键词：T-S模糊模型微分对策
- 微分对策理论及在作战指挥控制中的应用研究
- 本文针对微分对策中的数值计算方法、软计算和学习算法、鲁棒性和不确定性问题、多目标和协商问题开展了理论研究;针对作战指挥控制中的某些问题开展了应用研究。主要内容包括：
1．研究了微分对策的数值计算方法：从Hami...
- 徐自祥
- 关键词：微分对策遗传神经网络作战指挥控制软计算学习算法鲁棒性
- 基于主成分的模糊神经网络被引量：26
- 2006年
- 结合神经网络(NN)、模糊控制(FC)和主成分分析(PCA)各自的优点,提出基于主成分分析的模糊神经网络(FNN)模型。当输入因子较多且自变量之间相关性较大时,引入主成分分析对多指标的原始变量进行事先分析,以原始变量的主成分作为网络输入。减少了输入维数,同时消除各变量间的相关性,从而提高了网络的收敛速度、稳定性,以及简化了网络结构。进一步发挥了FNN自适应、自学习的功能。
- 徐自祥周德云罗奕然
- 关键词：主成分分析模糊控制神经网络
- 线性二次型微分对策（LQDG）的精细积分法
- 微分对策的解法常常涉及到两点边值问题（TPBV）,求解相当困难。精细积分法用于初值问题的积分,在LQ控制问题中初值精细积分法已发展到二点边值问题及Riccati矩阵微分方程的求解。将精细积分法从LQ控制问题扩展应用于有限...
- 徐自祥周德云苏军刘荣桂
- 关键词：线性二次型微分对策RICCATI方程精细积分
- 文献传递
- 仿射非线性控制系统基于精确线性化下的多重子空间迭代解法被引量：1
- 2006年
- 研究仿射非线性控制系统的最优控制问题·基于微分几何理论,在反馈精确线性化后,利用计算结构力学与最优控制之间模拟关系,沿用多重子结构法来解决线性化后的最优控制问题,最终实现对原非线性系统的求解·相比于经典的Taylor展开线性化方法,减小了误差会随使用区域的扩大而扩大的弊端·
- 徐自祥周德云邓子辰钟万勰（推荐）叶庆凯（推荐）
- 关键词：仿射非线性系统精确线性化最优控制
- 模糊协商微分对策及其折中解被引量：4
- 2006年
- 对于协商问题,为避免非线性问题带来求解上的困难并且使其能够处理不确定信息,基于T-S模糊微分对策的思想,构造出协商微分对策的模糊线性化模型.进一步探讨了在模糊线性协商微分对策系统下相应于折中解的控制器的设计方法.对一个2∶2对策问题做了仿真,其效果说明了解决问题方法的可行性.
- 徐自祥周德云
- 关键词：协商微分对策
