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徐敏

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：江苏信息职业技术学院电子信息工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇通信
  • 1篇通信模块
  • 1篇无线
  • 1篇无线通信
  • 1篇无线通信模块
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇ARM

机构

  • 1篇江苏信息职业...

作者

  • 1篇徐敏

传媒

  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ARM的移动机器人控制系统设计被引量：1
2008年
该文主要介绍了基于ARM内核的S3C2410在移动机器人控制系统中的应用,通过传感器来感知外部环境信息,再通过路径规划做出决策进行运动。同时,为了让机器人能够更好地完成任务,可以使外部计算机与机器人进行无线通信,借助于外部计算机做出决策实现远程操作,增强了系统的实时性和可靠性,实现了机器人的精确实时控制。
徐敏
关键词：移动机器人传感器无线通信模块
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