徐宇宝
- 作品数：38 被引量：66H指数：5
- 供职机构：皖西学院更多>>
- 发文基金：六安市定向委托皖西学院市级研究项目国家杰出青年科学基金国家级质量工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 一种机械式热轧钢卷辅助整形装置
- 本发明公开了一种机械式热轧钢卷辅助整形装置，包括一号压板和二号压板，所述一号压板和二号压板平行设置在钢卷本体内部，所述一号压板和二号压板外侧分别设有上支撑机构和下支撑机构，所述一号压板和二号压板之间通过驱动机和导向机构连...
- 林华徐宇宝周小超曹昌勇张晓东周邦震杨俊崔昆峰汪仁杰李康
- 文献传递
- 一种基于STM32的永磁同步电机控制系统
- 本实用新型涉及一种基于STM32的永磁同步电机控制系统，它包括STM32核心控制器、CAN通信模块、485通信模块、按键输入模块、液晶显示模块、驱动电路模块、逆变电路模块、电流检测模块、转速检测模块以及直流供电模块，其特...
- 程军辉张刚卢承领姚有峰徐宇宝
- 文献传递
- 一种模具加工用多轴调节固定装置
- 本发明涉及模具加工技术领域，尤其涉及一种模具加工用多轴调节固定装置，包括安装板和固定框，所述安装板的外壁设置有立柱，且立柱的端部设置有万向球，所述万向球的外壁转动设置有万向座，且万向座的外壁设置有安装座，所述安装座中转动...
- 马锐徐宇宝曹昌勇翁志远王久伟翁同兴
- 基于STC15F2K61S2单片机的智能语音盲人杖
- 本实用新型公开了一种基于STC15F2K61S2单片机的智能语音盲人杖，包括STC15F2K61S2单片机，以及与STC15F2K61S2单片机连接的语音模块、时钟芯片、超声波模块和按键模块。所述STC15F2K61S2...
- 徐宇宝张晓东林华秦志钢林泽民王波
- 基于位运算的智能车路径检测算法被引量：1
- 2017年
- 针对智能车视觉寻迹任务,提出一类基于位运算的路径检测算法.在该方法中,首先针对采集到的原始图像容易被噪声污染这一问题,采用基于位运算的高斯滤波来进行噪声抑制;然后,在此基础上分析图像的特点,通过位运算得到图像的位面图来实现图像分割操作;最后对分割后的二值图像进行稀疏扫描和折半查找来获取路径的边界点.对实际采集的路径图像进行路径边界检测的结果表明,所研究的方法可以准确地检测到路径边界,是有效可行的.
- 徐宇宝林华罗潇
- 关键词：智能车位运算高斯滤波图像分割
- 一种智能机器人路障车及其使用方法
- 本发明涉及机器人或交通设施技术领域，具体是一种智能机器人路障车及其使用方法，所述智能机器人路障车包括：警示装置，所述警示装置运动至设定位置，用于显示或发出警示信号；车体，所述警示装置安装在所述车体上，所述车体带动所述警示...
- 张晓东李荣志黄龙徐宇宝
- 基于经典PID算法的智能车系统研究被引量：18
- 2011年
- 如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了基于经典PID路况识别的控制算法。通过大量的实践和调试总结出PID算法的各项系数参考表,使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75m/s,入弯道时最大速度达到2m/s,基本上满足全程高速运行的要求。
- 吴全玉张晓东晁晓琪徐宇宝
- 关键词：智能车系统数据处理
- 一种手持式墙面清洁打磨装置
- 本发明公开了一种手持式墙面清洁打磨装置，包括安置板以及连接在安置板上的打磨机构以及集尘机构，所述安置板中部贯通设置有安装孔，所述安装孔中滑动连接设置有安置腔，所述打磨机构设置在安置腔上，所述集尘机构和设置在安置腔中的气泵...
- 林华曹昌勇徐宇宝张晓东刘建树汪鑫邵中祥庾明
- 文献传递
- 基于FPGA的电子式互感器合并单元研制
- 2015年
- 目前,我国电力事业取得了较好的发展,电力系统的得到进一步提升,电压的级别也越来越高,传统的电子磁式互感器存在较多的问题,无法适应先进社会的发展需求.因此,人们正在致力于基于电子计算机技术和光点传感技术的电子式互感器的研究.大多数研究者正在致力于基于现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)的电子式互感器合并单元的研究,和以往的电子互感器相比,其具有更多的优点.本文就电子式互感器的相关概念进行的分析,并对合并单元的概念进行研究,探讨基于FPGA的电子式互感器合并单元的硬件和软件设计情况,以便为电子式互感器合并单元的设计提供有利的依据.
- 徐宇宝张晓东
- 关键词：基于FPGA电子式互感器合并单元
- 一种带有除尘装置的太阳能路灯
- 本实用新型公开了一种带有除尘装置的太阳能路灯，包括太阳能光伏板、除尘装置和灯杆，所述太阳能光伏板通过旋转机构设置在灯杆顶端，所述太阳能光伏板和旋转机构之间设有角度调整机构，所述太阳能光伏板连接有蓄电池，所述灯杆上位于太阳...
- 张晓东徐宇宝林华程福安秦志刚段坤陈明勇
- 文献传递
