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彭军舰

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程青年人才领域前沿项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇视差
  • 2篇体视觉
  • 2篇立体视
  • 2篇立体视觉
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇视差图
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇投影图
  • 1篇极线
  • 1篇非结构
  • 1篇非结构化
  • 1篇非结构化环境
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 2篇彭军舰
  • 1篇韩建达
  • 1篇耿沿锋
  • 1篇唐延东
  • 1篇刘霁

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于外极线分区的动态立体匹配算法
2008年
基于区域的立体匹配算法仅针对支撑窗内的灰度信息定义匹配代价函数,导致在弱(无)纹理区域采用WTA优化出现歧义性。该文在外极线分区的基础上,改用区域作为匹配基元,针对歧义性区域,在代价函数中引入遮挡项和平滑项,并按照区域优先级的高低,动态匹配相应区域,获得可靠的视差信息。实验证明,该算法在保持实时性的同时对弱纹理区域处理具有有效性。
彭军舰刘霁耿沿锋韩建达唐延东
关键词：立体视觉视差图
基于立体视觉的室外非结构化环境障碍物检测方法研究
随着智能机器人系统的发展，机器人的在线感知能力日益受到重视。障碍物检测能力是机器人在线感知能力的一个重要组成部分。因视觉传感器具有独特优势，基于视觉的障碍物检测方法成为目前关注的重点。　　 室外非结构化环境因结构复杂，...
彭军舰
关键词：障碍物检测视觉传感器
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