张玉华
- 作品数：148 被引量：188H指数：8
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 一种带凸轮廓面槽的半转机构
- 本发明提供了一种带凸轮廓面槽的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴和机架，主轴与副轴安装在机架上，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套...
- 王孝义张玉华方灼明邱支振
- 文献传递
- 设计平面凸轮轮廓的新方法被引量：27
- 2004年
- 提出了设计平面凸轮轮廓的相对运动法,这是一种适用于各种平面凸轮轮廓设计的通用方法。利用从动件相对凸轮运动的相对速度、相对加速度和从动件的表面法线确定平面凸轮的轮廓方程、压力角和曲率半径是该方法的基本原理。通过建立基于反转原理的通用模型、坐标系和齐次坐标变换技术,导出了平面凸轮的轮廓方程、压力角和曲率半径的一般表达式。该推导过程不仅适用于手工完成,而且为平面凸轮轮廓设计的智能化、自动化打下了基础。根据设计的自动推导和求解策略,用C++和OpenGL语言开发了计算机辅助设计程序实现了平面凸轮轮廓设计和机构运动仿真的自动化。最后,给出了设计和仿真实例。
- 张玉华辛重镐
- 关键词：平面凸轮凸轮机构仿真CAD
- 一种波浪能捕获及电能收集装置
- 本发明公开一种波浪能捕获及电能收集装置，属于波浪能发电技术领域。该波浪能捕获及电能收集装置包括立柱、回转架、升降座、摆动架、波浪发电机、拉杆、柔性电缆、主电缆及水底电缆；悬浮水面上的波浪发电机通过拉杆连接形成正六边形的阵...
- 张玉华王锦程费一峰张维王孝义
- 文献传递
- 双叶片立轴风力机
- 本发明提供一种双叶片立轴风力机，该风力机由叶片、工字形支架、传动箱、增速箱和叶片方位调整机构组成，箱体与空心轴固接并通过弯管与工字形支架固接形成一对称回转机架；两个结构相同的叶片对称安装于立轴的两侧，相位差为90°，回转...
- 张玉华
- 文献传递
- 仿生扑翼飞行器升力测试装置及其测试方法
- 本发明公开一种仿生扑翼飞行器升力测试装置及测试方法，属于扑翼飞行器技术领域。该发明主要包括连接轴、摆杆、斜杆、支架、大齿轮、小齿轮、立柱、底盘、传感器、发送器等；其中：连接轴、摆杆和立柱的轴线位于同一平面内，连接轴固定在...
- 张玉华王孝义钱爱文陈富强邱支振
- 文献传递
- 足式液压驱动机器人腿机构设计与分析被引量：1
- 2021年
- 针对现有足式液压驱动机器人腿机构复杂、运动空间小、驱动力矩不稳定等问题,设计了一种足式液压驱动机器人腿机构.依据“D-H”法则对其进行运动学分析,并基于蒙特卡洛法得出在摆角范围内机器人足端工作区域.在规划重心单独调整的步态步行基础上,建立虚拟样机模型,依据ADAMS软件对其进行运动学仿真分析.结果表明:本文设计的足式液压驱动机器人腿机构能够完成行走,运动平稳,膝关节和髋关节力矩变化小,承载能力稳定,足端运动空间大.该腿机构符合理论设计及实际要求.
- 詹玉新张玉华王晓明周多道
- 关键词：腿机构蒙特卡洛法虚拟样机模型
- 一种电动内凸轮柱塞泵
- 本发明公开一种电动内凸轮柱塞泵，属于油泵设备技术领域。该柱塞泵包括左泵盖、心轴、内转子、定子、右泵盖、柱塞、弹簧以及传动齿轮；内转子位于定子的内齿腔内，定子的齿顶圆轴线与内转子的回转轴线重合，内转子上的多个柱塞与定子的内...
- 张玉华王孝义张维王博
- 一种楔块式电磁离合器
- 本发明提供一种锲块式电磁离合器，属于机械传动技术领域。该电磁离合器包括半联轴器、主轴、锲块、保持架、扭转弹簧、隔离块、压缩弹簧、离合销和电磁铁以及衔铁；半联轴器和主轴轴线重合，保持架位于主轴轴径表面和半联轴器内圆柱面形成...
- 张玉华王孝义张维
- 文献传递
- 基于闭环矢量法的六足机器人关节位姿研究被引量：1
- 2009年
- 设计出了一种新型的三自由度缩放式的并联机构,并把该机构作为六足步行机器人的腿机构.采用闭环矢量法求解腿机构运动位置的正运动学问题,用MATLAB软件编写函数来求解腿机构的最大腿行程和最大抬跨高度/研究表明,原动件较小的位移可以获得较大的足端运动空间.
- 尹爱勇张玉华刘诗道袁猷乔英娜
- 关键词：六足机器人
- 三叶片立轴风力机
- 本发明公开一种三叶片立轴风力机，属于风能发电设备技术领域。该风力机包括风向舵、上转臂、立柱、下转臂、减速箱、传动箱、箱体、立轴、叶片等；风向舵位于上转臂的上方并通过立轴穿过空心立柱与减速箱的输入轴联接，立柱上端与上转臂固...
- 张玉华刘亮
- 文献传递
