张晓涛
- 作品数：33 被引量：127H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院火炮工程系更多>>
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- 相关领域：机械工程电子电信理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于多尺度正交PCA-LPP流形学习算法的故障特征增强方法被引量：14
- 2015年
- 针对齿轮箱故障声发射信号特征增强问题,提出一种多尺度正交PCA-LPP非线性流形学习特征增强方法,兼顾PCA的全局方差增大变换特性以及LPP的局部非线性特征保持特性,并通过正交化消除投影分量间的冗余信息,使处理之后的齿轮箱故障信号内含的故障特征得到增强,一方面增强后信号包络谱中的故障谱线清晰明显,另一方面增强后信号以小波包能量熵为特征量,故障类型的辨识率显著提高,可以达到93.75%。
- 张晓涛唐力伟王平邓士杰
- 关键词：局部保持投影主元分析多尺度分析正交化
- 基于虚拟样机的仿生推进装置运动学仿真
- 2011年
- 用Pro/E软件建立了仿生推进装置的机构模型,利用虚拟样机软件ADAMS对机构进行仿真,得到了翼盘的位移、速度曲线及连杆的驱动力矩曲线,证实机构运动符合预设的要求。为进一步的研究和优化仿生推进装置提供了依据。
- 张晓涛吕建刚郭劭琰宋彬腾飞
- 关键词：虚拟样机计算机仿真
- Stewart平台六自由度位姿方程的改进数值解法研究被引量：5
- 2014年
- 针对数值法求解Stewart平台位姿方程,计算速度较慢,迭代初始值选取不当可能得不到位姿正解的问题,采用L-M优化算法解算非线性方程以及暖启动策略代入初值方法解决上述问题,实验结果表明该方法快速有效。
- 陈海龙汪伟王小兵张晓涛
- 关键词：STEWART平台运动学正解L-M算法
- 基于半监督PCA-LPP流形学习算法的故障降维辨识被引量：13
- 2016年
- 提出一种基于半监督思想PCA-LPP的流形学习维数约简故障辨识方法,兼顾PCA的全局结构和LPP的局部结构保持以及样本的类别信息,构造新的投影矩阵目标函数,给出PCA-LPP流形学习算法的计算原理。采用UCI中wine数据集验证半监督PCA-LPP方法的维数约简性能,并就齿轮箱故障声发射实验信号,以小波包能量熵作为特征向量,并将特征向量的降维结果输入支持向量机进行故障类型辨识。研究结果表明:半监督PCA-LPP方法的降维结果,能够充分考虑不同故障特征向量的差异信息,相应的故障类型辨识精度高于PCA及LPP方法。
- 张晓涛唐力伟王平邓士杰
- 关键词：流形学习局部保持投影主元分析故障辨识
- 履带车辆静动液辅助制动系统设计与参数匹配被引量：3
- 2010年
- 综合液力传动和液压混合动力技术,设计一种新型履带车辆静动液辅助制动系统,并分析其工作原理和关键元件的参数匹配原则。该系统不但实现制动能量再生,而且通过在动力耦合系统中应用调速型液力偶合器,实现主动轴与液压混合动力系统之间动力的柔性连接,同时还使车辆具备了液力制动功能。
- 宋彬吕建刚张晓涛郭劭琰孔凡
- 关键词：履带车辆辅助制动液力传动
- 基于改进MCKD方法的声发射信号降噪被引量：6
- 2015年
- 针对强噪声环境中故障声发射信号提取的难题,在最小熵解卷积MED(Minimum Entropy Deconvolution)和最大峭度解卷积MCKD(Maximum correlated kurtosis deconvolution)的基础上,提出一种基于双向循环重构滤波准则的改进MCKD降噪方法。双向重构准则能够充分利用数据中的冲击成分,具有较强的抗冲击幅值变化干扰能力,改进MCKD方法通过滤波器迭代提取有用信号达到降噪目的。通过仿真信号和轴承故障声发射实验信号的研究表明:改进MCKD方法能有效提取原始信号中的有用故障信息,其降噪性能优于MED方法和MCKD方法。
- 张晓涛唐力伟王平邓士杰
- 关键词：声发射降噪故障诊断
- 仿生推进装置驱动机构优化设计
- 2012年
- 通过分析仿生推进装置驱动机构的运动要求,采用虚拟样机软件ADAMS建立其驱动机构模型,对机构的关键点进行参数化处理,通过控制参数化点坐标的变化实现杆件长度及位置的变化,最终以单位输出力所需的驱动转矩最小为优化目标,对机构参数进行优化设计,结果表明优化效果明显,优化目标较优化之前减小13%。
- 张晓涛吕建刚李彦路高飞郭劭琰
- 关键词：优化设计虚拟样机
- 多尺度多传感器约束的声发射源定位研究被引量：2
- 2015年
- 针对突发型声发射信号直接互相关所求时延不准确,导致源定位结果可靠度较低的问题,提出一种结合互累积量时延估计与多传感器相互约束和信号多尺度分解的声发射源定位方法.利用多传感器相互约束的时延矢量封闭准则,在信号多尺度分析的子频率带内筛选最精准的时延,获取高可靠度的源定位结果,通过声线定位与平面定位试验对该方法进行验证,结果表明:互累积量方法所求时延准确,线定位与面定位结果的最大相对误差分别为1.02%和11.7%.
- 王平唐力伟张晓涛王晓明
- 关键词：声发射
- 基于排列熵的电磁声发射信号到达时间识别被引量：2
- 2015年
- 排列熵算法简单高效,能够反映出信号的微小变化,是一种有效的信号突变检测工具。通过引入信号包络排列熵分析方法,对声发射信号到达时间识别问题进行求解。排列熵对信号幅值的大小不敏感,但对信号幅值的变化敏感,通过记录信号包络排列熵的变化,根据包络排列熵第一个极小值时刻来识别信号到达时间。根据裂纹电磁声发射实测信号识别结果可知,包络排列熵方法对声发射信号到达时间具有较高的识别精度。
- 张晓涛唐力伟王平王晓明
- 关键词：突变检测
- 一种仿生推进装置研究
- 2011年
- 基于对水母游动方式的研究及扩展,提出一种仿生推进装置,该装置以曲柄滑块机构驱动剪式单元串联机构,实现大行程直线往复运动的仿生推进。采用虚拟样机技术对仿生推进装置整体机构进行了建模和运动仿真,验证了机构设计的合理性和功能实现的正确性。在实验室环境下,设计和制作出了仿生推进装置试验样机并进行了试验。
- 张晓涛吕建刚郭劭琰宋彬腾飞
- 关键词：水母
