张拥军
- 作品数：17 被引量：69H指数：5
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 导弹与载机间的最优协同制导被引量：1
- 2017年
- 针对机载防御导弹与其载机协同对抗来袭导弹的最优制导律进行研究,保护载机安全的同时,增加防御导弹的命中概率并降低对控制量的需求。基于线性二次型最优控制理论和对攻击导弹制导方式的合理假设,设计了一种防御导弹与载机双向协同的最优制导律,并给出了一种载机单向协同防御导弹的衍生形式。两种协同制导方式都具有解析形式,且适用于攻击导弹、飞机和防御导弹具有高阶控制系统动态的情况。双向协同情况下,防御导弹采用所推导的最优制导律拦截攻击导弹,以保护飞机,而飞机则向着减少防御导弹脱靶量和控制量的方向上主动规避机动。通过非线性系统仿真对两种协同制导方式进行了性能分析和比较,结果表明两种制导方式都可以有效拦截攻击导弹,且双向协同方式对导弹控制量的需求更低。
- 花文华张拥军张金鹏
- 关键词：制导律协同防御最优制导协同制导
- 寻的导弹范数型微分对策制导律被引量：6
- 2013年
- 为改进寻的导弹拦截性能,基于微分对策理论推导了一种一般形式的范数型微分对策制导律(NDGL),该制导律可适用于拦截导弹和目标具有任意阶控制的情形。针对该制导律的三种典型形式及其对策空间进行了分析和研究,并提出了NDGL的一种延迟补偿改进形式。该改进NDGL利用目标姿态信息对加速度不确定集进行实时调整,进一步削弱了估计延迟对系统性能的影响。分别对完全信息情形下的一般形式NDGL和非完全信息情形下的四种典型NDGL的性能进行了仿真研究和比较,结果验证了该一般形式NDGL,表明了所给出的改进NDGL的拦截性能优势。
- 花文华孟庆龄张拥军
- 关键词：末制导律微分对策
- 基于捷联导引头测角信息的弹目相对位置估计方法被引量：5
- 2015年
- 介绍了仅利用测角信息进行相对位置估计的原理,推导了测量误差影响下弹目相对位置计算公式,分析了仅利用测角信息进行相对位置估计系统的可观性,并针对弹目相对位置与弹目相对速度夹角较小时系统的弱可观性问题,提出一种基于奇异值分解的弹目相对位置估计算法。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 任高峰张拥军张金鹏
- 关键词：捷联导引头奇异值分解病态矩阵
- 多导弹协同目标参数估计的EKF设计被引量：1
- 2019年
- 针对多枚导弹协同对抗来袭目标的情形,为增强导弹的可观测性和目标信息估计精度,基于扩展Kalman滤波方法,完成了多导弹仅有视线角度量测情况下的协同滤波器的设计。通过适当的系统建模和坐标转换,将其他导弹的量测信息转化为自身的伪量测,增强了导弹的可观测性,从而大幅提高了对初始弹目相对距离误差的鲁棒性和系统状态的估计精度。基于Monter Carlo试验法的200次仿真结果也表明所有状态的估计误差在统计意义上都是收敛的。
- 花文华张金鹏张拥军
- 关键词：信息共享目标参数估计非线性滤波器
- 地面系下的GPS/SINS组合导航算法设计被引量：3
- 2010年
- 从惯性导航误差方程着手,推导出了地面坐标系下的组合导航算法状态方程和量测方程,并给出了Kalman滤波的计算方程,通过仿真验证了组合导航算法的滤波性能。
- 王龙张拥军张文山董继鹏
- 关键词：组合导航GPSSINS
- 制导滑翔炸弹的最优末制导律研究被引量：7
- 2010年
- 以滑翔制导炸弹为背景，利用最优控制理论，结合求解状态转移矩阵的方法，推导了一种具有末端姿态角约束的最优末制导律。该末制导律保证了脱靶量和控制能量消耗最小的性能指标，适用于攻击地面固定、目标。通过数字仿真，并与有末端姿态角约束的修正比例导引律进行对比。仿真结果表明该最优末制导律在满足制导精度要求下提高了末端入射角。
- 王颖宋龙张拥军
- 关键词：脱靶量制导律
- 运用皮欧符号法推导方向余弦矩阵的方法
- 2008年
- 皮欧符号法是一种进行坐标变换的类似信号流图的方法,它提供了描述直角坐标系间方位关系的符号化表达形式,为飞行器等的导航算法设计工作提供便利。本文介绍了惯常的用于推导坐标变换的方向余弦矩阵的矩阵连乘方法,以实例对比介绍了如何用皮欧符号法推导方向余弦矩阵,总结了皮欧符号法变换图的绘制方法和利用皮欧符号图直接书写展开形式的方向余弦矩阵的规则,最后以几个常用的坐标变换为例说明了该方法给推导方向余弦矩阵带来的灵活性。
- 张拥军
- 关键词：导航设计
- SINS/GPS组合导航系统的修正自适应滤波方法被引量：3
- 2007年
- 模型误差和噪声是导致SINS/GPS组合导航计算发散的主要原因。提出了一种适用SIN S/GPS组合导航计算的残差监控加权修正自适应卡尔曼滤波方法,利用滤波残差的均值和方差不断对卡尔曼滤波的状态噪声方差阵和测量噪声方差阵进行实时修正,提高了滤波器对模型不确定性和噪声变化的适应能力和鲁棒性,显著改善了组合导航系统的定位精度。通过SINS/GPS组合导航系统仿真,验证了方法的可行性。
- 於二军侯明善张拥军李舜
- 关键词：SINS/GPS卡尔曼滤波残差
- 激光制导炸弹的姿态控制引入时机研究
- 2015年
- 文中以激光制导炸弹为研究背景,结合导弹稳定控制方法,利用机载武器分离安全理论,提出了一种导弹姿态控制引入时机分析方法。该方法在机弹分离的适当时机引入对导弹姿态的控制,可使导弹舵面转动实现对弹体姿态变化的抑制,保证了导弹离开载机过程中的姿态稳定。通过和无控条件下机弹分离后弹体姿态变化的对比,验证了适当时机引入姿态控制可提高导弹投放时的安全性。
- 王颖赵艳辉张拥军
- 关键词：激光制导炸弹
- 多导弹攻击时间协同的滑模制导律被引量：19
- 2018年
- 针对多导弹攻击时间协同的高价值或大型目标攻击问题,基于滑模控制方法,提出了一种非奇异的滑模制导律,并设计了一种适用于机动目标的导弹剩余飞行时间估计方法。通过对滑模制导律切换控制部分的合理设计,保证了系统的Lyapunov稳定性,且避免了滑模面的收敛和保持受到弹道收敛的影响总是可达的。适用于机动目标的剩余飞行时间估计方法采用虚拟目标的设计思路,将目标加速度和速度对弹目相对运动关系的影响投影到弹目视线方向上,从而实现目标的虚拟静止。针对目标固定、非机动和机动三种情况,进行了多枚导弹飞行时间协同攻击的数字仿真。仿真结果表明所估计的剩余飞行时间可以快速收敛到真值,且误差趋近于零。所设计的多导弹攻击时间协同滑模制导律在完成目标攻击的同时,实现了导弹间在攻击时间上的协同。
- 花文华张拥军张金鹏孔石
- 关键词：制导律滑模控制协同制导
