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张勇刚: 作品数：34 被引量：111H指数：6; 供职机构：广东警官学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金公安部应用创新计划教育部重点实验室开放基金更多>>; 相关领域：交通运输工程政治法律环境科学与工程机械工程更多>>

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车-人碰撞事故中车辆最小行驶速度预估方法: 2014年; 为给仿真车-人碰撞事故提供可靠的事故车辆车速近似值,基于经典力学理论及若干假设,推导出行人第一落地点抛距与事故车辆车速的关系,并据此获得了两个有价值的预估事故车辆最小车速模型:其一用于平坦路面,其二则用于有坡度路面.然后借助已有研究成果及Pc-Crash仿真试验数据,对所得模型进行了验证,结果表明,所得模型有效、可行.最后,通过给出的一例真实车-人碰撞事故案例,演示并进一步验证了所得模型.; 张勇刚徐建闽邹铁方刘雨; 关键词：交通事故斜坡

论面向道路交通安全驾驶模拟系统研究被引量：2: 2009年; 汽车驾驶模拟器在道路交通安全领域有着广泛的应用前景,面向道路交通安全的驾驶模拟系统是由驾驶舱等硬件系统和视景显示软件系统组成。其主要研究内容为视景仿真系统、动态驾驶模拟系统的开发研究,道路交通安全评价,事故分析鉴定与再现研究和道路交通环境的变化对驾驶行为的影响。; 张勇刚丁立; 关键词：道路交通安全驾驶模拟器视景系统安全评价驾驶行为

基于WinCE的视频公交客流检测设备开发: 2015年; 越来越多的城市实行优先发展城市公共交通的政策,如何提高公共交通的使用率和效率成了至关重要的问题。做好城市公交客流分析,可有效促进城市公共交通的发展。文中针对公交客流分析对检测精度、实时性、可靠性的需求,采用一种基于视频的客流检测算法,根据公交客流分析系统的需求设计了嵌入式车载设备软、硬件结构,并描述了基于WinCE的软件实现过程,最后通过样机测试分析了该设备的性能。; 张勇刚沈文超唐啟忠徐建闽; 关键词：智能公交机器视觉 WINCE 嵌入式

汽车与摩托车的碰撞事故车速仿真分析被引量：1: 2015年; 基于Pc-Crash的汽车与摩托车碰撞事故再现仿真方法,给出一例典型的此类碰撞事故案例,通过再现的痕迹信息与事故现场基本一致;同时结合损伤生物力学知识,根据仿真所得损伤情况与驾驶人法医学报告对比,基本可以确认仿真的准确、客观性。结果表明该软件具有良好的实用性。研究成果对于更好地利用Pc-Crash再现仿真事故和交通事故鉴定技术具有指导价值。; 张勇刚; 关键词：交通工程车速计算交通仿真

基于人-车-路环境下的车辆跟驰模型被引量：9: 2015年; 在现有的跟驰模型基础上,综合考虑驾驶员个体差异、车辆制动性能差异和交通路况因素,并针对前车静止、减速和匀速或加速三种不同行驶状态,以前后车所需的最小安全距离为目标,建立不同行驶工况下的人-车-路环境下的最小安全距离车辆跟驰模型。最后,针对前车不同行驶工况下对最小安全距离进行数值计算,并与现有的传统模型计算结果进行对比。结果表明:在车辆跟驰过程中,前后车之间所需的最小安全距离会受人、车、道路环境影响而有所变化,文中建立的模型更加准确、合理,符合真实交通现象。; 张勇刚胡三根邝先验; 关键词：跟驰模型驾驶员车辆制动性能最小安全距离

基于车辆运动控制的人地碰撞损伤防护新技术接受度研究被引量：4: 2022年; 近年来,有学者提出通过控制车辆运动以防护人地碰撞损伤的行人自动紧急制动系统被动安全技术(Autonomous Emergency Braking System with Passive Safety Function,PAEB),为了解公众对这种新技术的接受度,参考已有研究成果设计问卷并调查,在对437份有效问卷进行因子分析及信度、效度检验后,采用图表及Kruskal-Wallis显著性差异检验、皮尔逊相关性检验与结构方程模型等统计学方法分析调查结果。结果表明,公众对PAEB的了解程度总体偏低,83.3%的人能接受低于1万元的PAEB商用价格,认为PAEB能实现且支持相关科研工作的比例很高。中年、有驾照、硕士及以上学历、理科类汽车领域工作且是专技人员者更了解PAEB,女性对PAEB的感知风险显著高于男性,硕士及以上学历群体对PAEB使用意愿显著低于本科学历群体,非汽车交通领域被调查者对PAEB的行为态度最积极,专技人员使用意愿最低。随着对PAEB了解程度的加深或降低,认为PAEB肯定能实现并非常支持PAEB科研及担忧事故责任归属问题的比例均增加,但越了解PAEB越会降低对PAEB的感知有用性。PAEB接受意向模型显示,为提高PAEB的使用意愿,需降低感知风险并提升感知有用性。相关结果能为PAEB后续研究工作指明方向。; 邹铁方李艳春刘朱紫刘朱紫袁泉; 关键词：行人接受度问卷调查

基于人车最终距离的碰撞车速估算模型被引量：5: 2015年; 人车碰撞事故的仿真再现须先估算碰撞车速,而当碰撞位置未知时,基于行人抛距与车辆后制动距离的车速估算方法无法采用。但由于注意到碰撞后人、车最终距离是可测的,故本文中利用它来估算碰撞车速。基于经典力学理论和若干假设,研究了行人抛距与车辆后制动距离间的关系,并据此建立了基于人车最终距离的碰撞车速估算模型,并对模型计算结果进行各种验证。结果表明,基于人车最终距离的碰撞车速估算模型的计算结果与PC-Crash的仿真结果及文献中的试验和典型案例数据都很吻合。; 邹铁方赵力萱张勇刚刘雨

一种用于交通事故现场的无人机航拍参数计算方法: 本发明提供了一种用于交通事故现场的无人机航拍参数计算方法，具体包括如下步骤：步骤一、计算无人机上的云台的云台倾角β；步骤二、计算航拍间隔角。采用本发明的方法，现场工作人员通过测量现场的尺寸，将尺寸输入到系统中系统能够自动...; 胡焱松张勇刚郑才城张新海

车-人碰撞事故再现中行人初始状态研究: 行人初始状态影响事故再现结果的精度,需对此加强研究。借助Pc-Crash软件建立车-人碰撞仿真模型,再通过仿真研究行人过街速度与过街方向两个因素对行人被车辆撞击后行人抛距及行人头部受到的伤害的影响。为进一步获得行人初始状...; 邹铁方张勇刚董世涛杜荣华; 关键词：交通工程; 文献传递

基于Pc-Crash的车辆侧滑事故再现方法被引量：31: 2013年; 为准确再现车辆侧滑事故,基于Pc-Crash软件,提出一种分步再现事故的方法。该方法首先仿真事故车辆侧滑运动,获得侧滑车辆碰撞前瞬间运动状态参数;然后定义新仿真以再现侧滑车辆与事故其他参与者的碰撞;重复此2步骤,以确保仿真中痕迹与事故中痕迹最相符合。最后就一例车辆侧滑后与过往车辆发生碰撞的事故,演示该分步再现方法各步骤的实现途径。结果显示,利用Pc-Crash软件分步再现车辆侧滑事故,能较为容易地控制再现过程,保证仿真中痕迹与现实情况的一致性。; 邹铁方张勇刚陈元新; 关键词：交通工程仿真 PC-CRASH

张勇刚

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