崔宝侠
- 作品数:66 被引量:294H指数:8
- 供职机构:沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术天文地球环境科学与工程电子电信更多>>
- 基于改进遗传算法的公交智能调度被引量:3
- 2010年
- 针对公交车辆调度的现状以及所处的运营环境,为了兼顾公交公司与乘客的利益,研究了公交智能调度的优化方法.通过对遗传算法(GA)和禁忌搜索算法(TS)进行分析,提出了一种基于遗传算法和禁忌搜索算法的混合策略(GA-TS).考虑到遗传算法的早熟收敛和禁忌搜索算法自适应强的问题,将上述两种算法相结合,把禁忌搜索算法独有的记忆思想引入到遗传算法的搜索过程中,构造了新的重组算子,提出了基于遗传算法和禁忌搜索算法的混合优化调度算法.实验结果表明,该方法能够有效地解决组合优化问题.
- 崔宝侠姚艳君段勇
- 关键词:公共交通智能调度遗传算法禁忌搜索算法
- 变尺度搜索遗传算法在神经网络训练中的应用被引量:1
- 2006年
- 为解决传统的BP学习算法因采用梯度搜索技术而具有的收敛速度慢、容易陷入局部极小等缺点,提出了一种基于多参数空间快速搜索遗传算法的网络权值优化方法.该方法采用误差均分的变尺度搜索技术来训练网络权值,将网络权值的训练转化为多参数空间的寻优问题.训练实例对比结果表明,由于采用了并行计算及变尺度搜索技术,该算法不仅收敛速度快,网络逼近精度高,而且能实现全局最优,克服了BP算法易于陷入局部极小的问题,说明了该方法的有效性.
- 崔宝侠赫英歧
- 关键词:BP网络遗传算法梯度搜索
- 一种基于小波变换的矢量量化编码方法
- 矢量量化近几年来以成为语音识别、语音编码和图像压缩的重要技术,它具有压缩比大,编码速度快的等优点,因此,其重要性和应用正在逐步增长和扩大。小波分析在时域和频域同时具有良好的局部化性质,能够对图像这类局部平稳信号进行有效的...
- 段勇崔宝侠
- 关键词:矢量量化小波变换遗传算法模糊聚类
- 文献传递
- 基于全景视觉机器人定位的路标提取方法被引量:6
- 2016年
- 针对全景图像像素点过多、图像复杂导致单一图像分割算法难以提取出图像中人工路标的问题,提出了一种用HSV阈值分割法与OTSU最大类间方差法相结合的算法.通过对两种算法的结合使用,可以更有效地滤除图像中的干扰区域及干扰点,从而将路标从图像中提取出来.利用三角定位法的相交圆法计算出移动机器人的坐标,完成对移动机器人的定位.结果表明,该方法能够提取出全景图像中的路标,有效地避免了错误提取的情况,具有一定的可行性.
- 崔宝侠张驰栾婷婷段勇
- 关键词:全景视觉移动机器人全景图像人工路标
- 基于改进Elman神经网络的石膏纤维板厚度控制建模被引量:1
- 2008年
- 针对石膏纤维板厚度控制系统的非线性、时变性及不确定性,采用改进的Elman神经网络对其建立动态模型,介绍了改进Elman网络的结构及学习算法;分析了影响石膏纤维板厚度控制精度的主要因素,并根据实际情况确定了输入层和中间隐层的维数,从而确定了模型的结构.由于改进的Elman网络具有适应时变特性的能力,而且学习精度高、学习速度快,与传统的BP网络相比,收敛速度有明显提高.通过对现场采集的数据进行仿真,得到了令人满意的结果.
- 崔宝侠周硕
- 关键词:改进ELMAN神经网络石膏纤维板厚度控制仿真
- 基于改进的PSO算法的球磨机PID神经网络控制系统被引量:4
- 2011年
- 球磨机制粉系统是一个复杂的多变量系统,具有强耦合、非线性、大迟延、慢时变等特点,很难建立精确的数学模型,采用常规的控制策略难以获得满意的控制效果。针对上述问题,在对球磨机制粉系统动态特性进行分析的基础上,提出了一种不依赖于被控对象数学模型的多变量PID神经网络解耦控制策略;为进一步提高控制器性能,利用一种改进的PSO算法对PID神经网络的权值初值进行离线优化训练,然后采用BP算法对权值进行在线调整,避免网络陷入局部极小值,保证了系统不会出现大的超调和震荡。仿真结果表明,该策略可以保证球磨机控制系统有大范围的鲁棒性和适应性,能较好地解决球磨机制粉系统的耦合性、时变性等问题,具有优良的解耦机制和控制品质。
- 孙杰韩艳段勇崔宝侠
- 关键词:球磨机制粉系统PID神经网络多变量系统解耦改进粒子群优化算法
- 基于地理信息系统平台实现的智能交通决策系统
- 本文介绍了一种基于GIS平台上的智能交通决策系统(ITDS),分析了系统所能实现的各种功能,以及地理信息系统和其地图显示和空间分析能力在此系统中的应用和GIS与功能实现的关系。
- 崔宝侠杨继平刘英英
- 关键词:GIS
- 文献传递
- 改进的广义预测控制算法在热力站控制中的应用被引量:1
- 2013年
- 在集中供暖的热力站控制系统中,由于被控对象本身具有非线性、纯滞后、参数时变等特点,常规的PID控制器难以达到理想的温度控制效果。结合广义预测控制的优点,本文提出了一种基于遗忘因子递推增广最小二乘法的广义预测控制的算法。首先介绍了该算法的原理和控制器的设计方法,然后在系统参数突变的情况下进行了仿真研究.仿真结果表明该算法具有动态响应快、超调量小,稳态精度高的特点,而且稳定性和鲁棒性良好,适用于参数变化的大滞后热力站控制系统。
- 邹翔崔宝侠顾鹏
- 关键词:最小二乘法广义预测控制热力站
- 广义LVQ算法及其在遥感影像分类中的应用研究
- 2006年
- 在比较了学习矢量量化(LVQ)算法和广义学习矢量量化(GLVQ)算法的基础上,建立了基于GLVQ的遥感影像分类模型。以实际土地覆盖分类为例,通过与传统统计方法和LVQ分类器比较,GLVQ分类器具有分类正确率高,收敛速度快,适应范围广等优点。
- 刘伟崔宝侠
- 关键词:遥感影像分类
- 基于多传感器信息融合双进双出磨煤机料位检测被引量:3
- 2010年
- 为解决双进双出磨煤机难于实现整个运行工况精确料位检测这一问题,提出一种基于多传感器信息融合的料位检测方法,融合系统由粗糙集和模糊神经网络来实现。根据磨煤机的工作特性将其运行工况分为三个区间,应用粗糙集理论分析不同区间中各传感器信息对于融合的重要性和决策规则的置信度,再利用粗糙集分析结果构成模糊设计网络来实现从多传感器信息到磨煤机料位的映射,并将粗糙集分析得到的属性重要度和规则置信度引入到模糊神经网络的学习过程中。通过试验结果证明研究方法的有效性,能够实现各工况较为精确的料位检测。
- 段勇崔宝侠徐冰曲星宇
- 关键词:双进双出磨煤机多传感器融合粗糙集模糊神经网络