尹宗润
- 作品数：8 被引量：34H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目第二炮兵科研项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术自然科学总论更多>>
- 未知环境下机器人定位与运动目标侦测被引量：3
- 2012年
- 提出了一种基于扫描点匹配的未知环境下机器人定位与运动物体侦测方法。该方法利用同一性检验原则完成扫描点类型判断,有效减小由环境运动物体引起的机器人定位误差,提高了动态环境下机器人同时定位与地图构建的准确性。该方法的引入提高了基于扫描点匹配的SLAM方法在实际环境中的应用价值,同时拓展了传统SLAM的研究和应用范围,使之可以与目标跟踪方法相结合。通过实体机器人实验证明了该方法的有效性。
- 伍明李琳琳尹宗润
- 关键词：同时定位与地图构建动态环境栅格地图
- 基于CAN总线的导弹制导系统嵌入式仿真网络的设计被引量：1
- 2005年
- 基于嵌入式计算机通信网络的仿真系统是导弹控制系统研究中的重要课题。文中应用 CAN 总线和嵌入式计算机技术,构建了基于嵌入式计算机通信网络的导弹制导系统数字仿真网络,实现了制导系统的数字仿真。
- 尹宗润胡宝成杨卫军
- 关键词：CAN总线嵌入式计算机制导系统仿真
- 基于GO法的航空电子设备可靠性评估被引量：5
- 2009年
- 针对传统电子设备在可靠性评估中存在精度和效率较低问题,提出一种基于GO法的可靠性评估方法。该方法引入状态累积概率,建立考虑共有信号处理的GO模型,给出某航空电子设备监测模块基于GO法的可靠性评估实例。与传统Monte-carlo方法进行比较,结果证明该方法更简单、直观,具有更高的计算精度、仿真效率,且更容易解决复杂多态、时序问题。
- 尹宗润慕晓冬
- 关键词：GO法电子设备可靠性
- 基于灰色理论的电子设备寿命预测研究被引量：10
- 2009年
- 利用灰色GM(1,1)模型预测可以有效缩短电子设备寿命试验时间,传统建模方法常常会有较大误差,主要因为序列光滑度的改进及背景值的构造存在问题。本文提出一种方法,采用正弦处理建模序列,对背景值进行近似构造,最终建立相应的新陈代谢模型。实例表明改进后的GM(1,1)模型,具有更高的预测精度,可以在电子设备的试验中推广应用。
- 李竞慕晓冬尹宗润李毅郑帅
- 关键词：电子设备背景值
- 基于Bayes-GO的复杂系统可靠性评估模型被引量：6
- 2013年
- 针对复杂系统可靠性评估困难问题,提出一种基于Bayes-GO方法的复杂系统可靠性评估模型。采用Bayes方法融合多源先验信息,建立单元级可靠性模型,再用GO方法综合单元级可靠性参数,获得系统可靠性模型。通过某复杂电子设备可靠性评估实例,验证模型的有效性。结果表明,该方法既有Bayes方法充分利用先验信息的优点,又兼具GO方法直观、简便的特点,在相关领域应用中具有较高的参考价值。
- 尹宗润李俊山苏东孙衍欣
- 关键词：BAYES方法可靠性评估复杂系统先验信息
- 基于HLA和VR的导弹武器系统仿真平台设计被引量：4
- 2007年
- 应用分布交互仿真高层体系结构HLA和虚拟现实技术,结合导弹武器系统特点,设计了基于HLA和VR的某型地地导弹武器系统仿真平台体系结构,并介绍了三维虚拟场景建模、联邦成员模型、仿真对象模型以及成员接口的设计与实现。
- 慕晓冬尹宗润史德琴魏鸿毅
- 关键词：高层体系结构虚拟现实
- 基于D-S证据理论的无线发射机故障诊断方法被引量：3
- 2012年
- 针对某无线发射机故障诊断中存在的问题,提出一种基于D-S证据理论的信息融合故障诊断方法。选择电压、功率、频率、幅度等参数作为发射机故障诊断的证据,运用模板匹配法获取基本概率赋值,避免了在小样本情况下应用D-S证据理论时基本概率难以分配的问题,减小了方法的主观性。利用基于可信度的证据合成方法进行融合处理,克服了应用传统D-S证据理论合成冲突证据出现悖论的问题,提高了诊断方法的抗干扰能力。实例验证结果表明该方法切实可行,为无线发射机故障诊断提供了一种新的思路。
- 郭甜甜慕晓冬张力尹宗润
- 关键词：证据理论故障诊断发射机
- 一种电子设备贝叶斯可靠性评估的新方法被引量：2
- 2014年
- 针对贝叶斯方法应用中后验参数的运算复杂性问题,提出了一种电子设备贝叶斯可靠性评估的新方法.基于工程实践中常见的先验信息建立失效率先验分布,通过随机采样构建设备寿命分布参数的离散联合先验分布,结合截尾试验数据,再通过二次随机采样得到分布参数的离散联合后验分布函数.通过实例给出了运算过程,并与其它贝叶斯运算方法进行了比较.结果表明,此方法在确保精度的同时可以大大简化计算过程,在电子设备可靠性评估中有较高的应用价值.
- 尹宗润李俊山苏东
- 关键词：电子设备贝叶斯方法可靠性评估
