孙张俊
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术水利工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 无人机集群对抗决策算法研究综述
- 2024年
- 无人机集群博弈对抗已经成为未来战争的发展趋势,无人机对抗决策算法的选择对提升无人机集群作战能力至关重要。本文深入探讨了基于规则的、基于博弈论的和基于神经网络的三大类无人机集群博弈对抗决策算法,并对它们的优势和局限性进行了全面分析与总结。在此基础上,提出将“基于多智能体强化学习的信用分配模型”和“基于角色的多智能体强化学习模型”应用于无人机集群博弈对抗的研究思路。最后,强调了选择适当的决策算法对于提高无人机集群作战效能的重要性,并为未来无人机对抗决策的发展提出了有益的建议,为相关领域的研究和应用提供了深入见解。
- 李潍黄诗怡刘宏明孙张俊
- 关键词：专家系统博弈论多智能体强化学习
- 有人机/无人机协同控制进展与关键技术
- 有人机/无人机协同控制是无人机应用的高级形式,可以极大拓展无人驾驶飞行器的效能,近几年正成为国内外航空领域新兴的研究内容之一。在分析有人机/无人机协同控制研究进展的基础上,对现有的有人/无人协同控制特点进行总结。根据国内...
- 王锐宋科璞朱雪耀孙张俊
- 文献传递网络资源链接
- 考虑故障归一化的五相永磁电机低转矩脉动容错控制
- 2024年
- 五相永磁电机具有功率密度高、容错能力强的优点,能够满足多电/全电飞机高可靠作动器的应用要求。针对五相永磁电机不同类型的故障,提出一种故障归一化的低转矩脉动容错控制方法。建立了五相永磁电机不同类型故障下的降阶解耦矩阵和故障电机数学模型,剖析了五相永磁电机开路故障时二次、四次谐波转矩脉动产生的机理,提出基于双谐振控制器的谐波注入算法。同时,提出了基于转子位置的旋转变换方法,将15种不同的相绕组开路故障归一化为3种类型的故障,简化了容错控制算法。实验结果验证了该容错控制策略能有效降低五相永磁电机容错运行时的转矩脉动,提高控制系统的可靠性。
- 孙张俊孙张俊
- 关键词：容错控制谐波注入谐振控制器转矩脉动
