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孙伟

作品数：114 被引量：181H指数：8
供职机构：西安电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 77篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 11篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 2篇标准

领域

  • 40篇自动化与计算...
  • 15篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇理学
  • 1篇生物学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 35篇图像
  • 13篇滤波
  • 9篇目标跟踪
  • 8篇粒子滤波
  • 7篇视频
  • 7篇去雾
  • 7篇网络
  • 7篇雷达
  • 7篇激光
  • 6篇图像去雾
  • 6篇配准
  • 6篇无人机
  • 6篇鲁棒
  • 5篇单幅
  • 5篇单幅图
  • 5篇单幅图像
  • 5篇位姿
  • 5篇编队
  • 4篇多目标
  • 4篇特征点

机构

  • 103篇西安电子科技...
  • 12篇西北工业大学
  • 5篇中煤科工集团...
  • 2篇华中科技大学
  • 2篇中国地质大学...
  • 2篇杭州海康威视...
  • 2篇浪潮电子信息...
  • 2篇中国电子技术...
  • 2篇深圳赛西信息...
  • 2篇特斯联科技集...
  • 2篇四川长虹佳华...
  • 1篇成都信息工程...
  • 1篇华为技术有限...
  • 1篇西安邮电大学
  • 1篇深圳市金鼎威...
  • 1篇小米通讯技术...
  • 1篇国网河南省电...
  • 1篇中移动信息技...
  • 1篇深圳市城市交...
  • 1篇北京小米移动...

作者

  • 113篇孙伟
  • 50篇郭宝龙
  • 29篇陈龙
  • 10篇赵春宇
  • 8篇吴宪祥
  • 6篇韩龙
  • 6篇朱娟娟
  • 5篇闫允一
  • 5篇李大健
  • 4篇石磊
  • 4篇赵丹
  • 4篇冯娟
  • 4篇李鹏慧
  • 3篇王鹏
  • 3篇潘伟涛
  • 3篇潘蓉
  • 3篇邱智亮
  • 2篇吕磊
  • 2篇任龙
  • 2篇张琦

传媒

  • 5篇仪器仪表学报
  • 4篇光子学报
  • 2篇电视技术
  • 2篇吉林大学学报...
  • 1篇移动通信
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇航空计算技术
  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇信息安全与通...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇工程技术研究
  • 1篇第十八届中国...

年份

  • 4篇2024
  • 11篇2023
  • 7篇2022
  • 10篇2021
  • 6篇2020
  • 8篇2019
  • 4篇2018
  • 9篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
  • 6篇2014
  • 6篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 8篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2005
  • 1篇2004
共 114 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双介质下基于双目视觉的目标姿态测量方法
本发明公开了一种双介质下基于双目视觉的目标姿态测量方法，主要解决航天器在水下模拟实验时，无法对目标航天器的姿态进行测量的问题。具体过程包括：通过双目摄像机采集目标航天器图像对；对采集的左图像进行harris角点检测，找到...
孙伟郭宝龙任龙陈龙胡博
基于dubins方向角模型的无人机集群任务规划方法
本发明公开了一种基于dubins方向角模型的无人机集群任务规划方法，包括：建立dubins方向角模型；获取目标任务点坐标信息，并将dubins方向角模型与多旅行商问题结合，建立符合最短航迹要求的无人机集群任务规划数学模型...
孙伟孙田野
一种融合惯性测量单元的单目同步定位与建图位姿解算方法
本发明涉及机器人感知领域，特别是一种融合惯性测量单元的单目同步定位与建图位姿解算方法。其特征是：至少包含以下步骤：步骤1)获取机器人视觉信息，依据机器人视觉信息和机器人惯性信息确定机器人位姿；步骤2)依据步骤1)给出机器...
孙伟纪晓凤陆伟
基于亮通道滤波的彩色图像增强方法
本发明公开一种基于亮通道滤波的彩色图像增强方法，主要解决现有技术存在的增强结果图像中物体缘处的“光晕伪影”和处理耗时的问题。其实现步骤是：对待增强彩色图像的每个像素点的RGB分量取最大值，获得亮通道图像I(x,y)；对亮...
孙伟郭宝龙韩龙陈龙倪越贾伟田雪涛
文献传递
基于马尔科夫随机场的快速食物识别方法
本发明公开了一种基于马尔科夫随机场的快速食物识别方法，主要解决食物图像识别中食物缺乏特征点、形状不定型导致食物识别难的问题，其实现过程是：(1)建立检索数据库，并提取检索图像中的特征描述符，构建索引文件；(2)提取被查询...
孙伟潘蓉赵春宇陈许蒙郭宝龙
文献传递
基于十四点球面小波变换的不规则零件形状差异检测方法
本发明公开了一种基于十四点球面小波变换的不规则零件形状差异检测方法，主要解决现有技术中仅能检测简单几何形状特征、检测尺度单一的问题。其实现步骤包括：(1)确定对照组C和研究组S样本，配准各个零件，扫描得到三维图像；(2)...
闫允一郭宝龙刘汝翠吴宪祥朱娟娟孙伟
文献传递
基于新模板的增强现实研究
增强现实技术(AR-AugmentedReality)是随着虚拟现实技术(VR-VrtualReality)迅速发展和实际应用需要而出现的一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是一种将真实场景同虚拟场景融...
孙伟
关键词：增强现实技术三维注册相机定标单应性矩阵
文献传递
基于机器学习的粒子滤波目标跟踪方法
本发明公开了一种基于机器学习的粒子滤波目标跟踪方法，主要解决现有技术跟踪效率低、目标跟踪过程中易受环境变化影响、目标模型适应性不好的问题。本发明实现的具体步骤是：(1)提取目标和背景特征；(2)训练目标模型；(3)目标的...
孙伟陈龙赵丹郭宝龙
文献传递
随钻姿态测量重力加速度自适应提取算法被引量：4
2022年
为解决旋转导向钻井过程中由于钻具的高速旋转、剧烈振动和冲击给随钻姿态测量带来巨大干扰的问题,基于互补滤波框架提出了一种钻具重力加速度提取算法。首先通过余弦矩阵微分方程得到基于陀螺仪的重力加速度的递推方程,然后利用陀螺仪和加速度计在频率上互补的特性,在互补滤波框架下融合得到钻具重力加速度;同时,为了提高系统鲁棒性,利用非重力加速度和钻具旋转速度作为模糊算法输入,通过模糊算法动态调整互补滤波参数;最后设计了振动和旋转实验验证了算法的有效性。实验结果表明,使用本文算法提取重力加速度后姿态估计精度得到明显提升,本文算法相比于基于Kalman滤波框架的重力加速度提取算法在PC机测试环境下单次运算时间减少31.9%。
韩冬孙伟陈龙连杰
关键词：随钻测量模糊算法信号提取
基于大气物理散射模型的快速图像去雾方法
本发明公开一种基于大气物理散射模型的快速图像去雾方法，涉及图像复原方法，基于Narasimhan等给出的雾、霾天气条件下大气物理散射模型，仅需要单幅输入图像，通过快速图像去雾处理复原图像。首先对采集到的彩色雾霾图像的每个...
孙伟郭宝龙韩龙陈龙
文献传递
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