姜明文
- 作品数：16 被引量：38H指数：2
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 有感肌电假手的制作及实验研究
- 近年来,随着科学技术的进步和人们生活水平的提高,对假肢仿生性能的要求也越来越高.人手拥有丰富的感觉,传统假肢为了提高假手的仿生性,增加有感反馈非常重要.这样可以克服传统假手的视觉反馈带来的种种弊端.
- 姜明文王人成罗志增金德闻张济川
- 关键词：信号处理控制电路
- 文献传递
- 肌电假手的比例控制研究
- 目前在假手控制领域，最常用的控制源是从人体上臂提取的表面肌电信号，有各种肌电信号控制的假手，包括带有触滑传感器的有感假手。对于提取控制信号源，出现了很多用于假手控制的肌电信号处理方法，包括时域、频域以及时频处理等等。这些...
- 姜明文王人成金德闻
- 文献传递
- 假手仿生智能传感技术的研究进展被引量：1
- 2005年
- 姜明文王人成王敬章金德闻张济川
- 关键词：生物技术康复医学
- 基于全内反射原理的足底压力分布检测装置
- 本发明涉及一种基于全内反射原理的足底压力分布检测装置,包括透明薄膜、透明刚性平板、成像系统、光接收器和图像处理系统。透明薄膜置于透明刚性平板之上,成像透镜置于透明刚性平板下方,在透镜下方的光接收器接收通过透镜所成的图像,...
- 王人成姜明文金德闻刘勇徐琰恺
- 文献传递
- 用体内生物电信号控制骨植入式假肢的方法
- 用体内生物电信号控制骨植入式假肢的方法，属于生物医学工程领域。为了解决信号源与骨植入式假肢配合问题，减少线缆与皮肤接触带来的感染等缺陷，本发明公开了一种用体内生物电信号控制骨植入式假肢的方法，包括如下步骤：将带孔的植入体...
- 王人成姜明文张济川金德闻
- 文献传递
- 仿生肌电假手的触滑觉功能及其实现被引量：2
- 2017年
- 目的探讨利用压电薄膜聚偏二氟乙烯(PVDF)实现仿生肌电假手的触滑觉功能。方法分析压电材料PVDF的特点和压电特性,研究由PVDF构成的触滑觉传感器的信号产生原理及其在肌电假手上的实现,设计压电信号调理电路和PVDF触滑觉反馈控制系统,制成实验样手,进行触滑觉功能实验。结果与结论本文采用的触滑觉反馈方法,反馈信号特征明显,效果良好,实用可靠。
- 姜明文张西琳张济川
- 关键词：压电传感器
- 基于Fitts定律的人体上肢握物受扰恢复能力的评定被引量：2
- 2006年
- 研究受扰恢复能力定量评定指标有助于揭示人体平衡控制机理,以及为平衡机能损伤患者提供科学的诊断方法和康复策略。基于F itts定律提出了4项上肢握物受扰恢复能力评定指标,并且通过在有无视觉条件下对握物状态下的上肢不同部位予以横向冲击的实验,验证了这4项指标的有效性。实验结果表明,肩关节的平衡恢复能力强于肘关节,无视觉情况下恢复时间增加,但恢复精度没有改变。
- 姜明文王人成金德闻
- 关键词：评价指标
- 具有触滑觉功能的肌电假手被引量：26
- 2004年
- 研制了一种可以感知触滑觉的智能假手。传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件,在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮。当假手接触到物体时,传感器产生一个阶跃响应;当物体滑动时,导致点阵状结构表皮振动,产生交变的滑动响应信号。这样传感器可以检测并判断出触觉和滑觉信号。这种利用交变压电信号来判断滑动的方法,简单易行,反馈实时性高。实验表明,安装有这种传感器的假手可以安全地握取易碎或者比较柔软的物体,克服了传统假手的弊端,提高了仿生性能。
- 姜明文王人成罗志增金德闻张济川
- 关键词：智能假肢力传感器
- 基于全内反射原理的足底压力分布检测装置
- 本发明涉及一种基于全内反射原理的足底压力分布检测装置，包括透明薄膜、透明刚性平板、成像系统、光接收器和图像处理系统。透明薄膜置于透明刚性平板之上，成像透镜置于透明刚性平板下方，在透镜下方的光接收器接收通过透镜所成的图像，...
- 王人成姜明文金德闻刘勇徐琰恺
- 握物受扰恢复过程中上肢肌电信号研究
- 人体运动具有高冗余度，需要神经控制系统通过生理协调规律和生理约束，寻找完成运动的最佳方式，或者找到最适合的平衡点。为了研究人手在完成动作过程中受扰后的反应机理，本文进行了握取受扰实验，并得出如下结论：上肢在接收扰动后，其...
- 姜明文王人成金德闻
- 文献传递
