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周洲
周洲
作品数:
4
被引量:41
H指数:2
供职机构:
北京科技大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
教育部留学回国人员科研启动基金
北京市重点学科建设基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
尹怡欣
北京科技大学计算机与通信工程学...
李擎
北京科技大学计算机与通信工程学...
王丽君
北京科技大学自动化学院
陈博
北京科技大学自动化学院
冯金玲
北京科技大学计算机与通信工程学...
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作者
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周洲
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陈博
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自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用
被引量:20
2008年
将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法.
李擎
冯金玲
柳延领
周洲
尹怡欣
关键词:
移动机器人
最优路径规划
自适应
遗传算法
模糊控制
运动障碍物环境下移动机器人路径规划算法的研究
人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法,但将其用于躲避运动障碍物时,由于该算法只能通过受力分析改变机器人的路径,而无法改变机器人的速度,所以会出现间歇性局部最小或振荡问题,严重影响了机器人运行过程实时性和可操作...
李擎
周洲
王尚君
尹怡欣
关键词:
路径规划
移动机器人
人工势场法
文献传递
一种基于遗传算法参数优化的改进人工势场法
被引量:21
2012年
人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径.
李擎
王丽君
陈博
周洲
尹怡欣
关键词:
路径规划
移动机器人
人工势场法
遗传算法
一种基于遗传算法参数优化的改进人工势场法
人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法。针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟...
李擎
王丽君
陈博
周洲
尹怡欣
关键词:
路径规划
移动机器人
人工势场法
遗传算法
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