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周洲

作品数:4 被引量:41H指数:2
供职机构:北京科技大学自动化学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金北京市重点学科建设基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇移动机器人
  • 4篇路径规划
  • 4篇机器人
  • 3篇遗传算法
  • 3篇势场
  • 3篇势场法
  • 3篇人工势场
  • 3篇人工势场法
  • 2篇基于遗传算法
  • 2篇改进人工势场...
  • 2篇参数优化
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应遗传
  • 1篇自适应遗传算...
  • 1篇最优路径规划
  • 1篇路径规划算法
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人路径

机构

  • 4篇北京科技大学
  • 1篇唐山学院

作者

  • 4篇周洲
  • 4篇李擎
  • 4篇尹怡欣
  • 2篇陈博
  • 2篇王丽君
  • 1篇王尚君
  • 1篇柳延领
  • 1篇冯金玲

传媒

  • 2篇北京科技大学...
  • 1篇2011年中...

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2008
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用被引量:20
2008年
将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法.
李擎冯金玲柳延领周洲尹怡欣
关键词:移动机器人最优路径规划自适应遗传算法模糊控制
运动障碍物环境下移动机器人路径规划算法的研究
人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法,但将其用于躲避运动障碍物时,由于该算法只能通过受力分析改变机器人的路径,而无法改变机器人的速度,所以会出现间歇性局部最小或振荡问题,严重影响了机器人运行过程实时性和可操作...
李擎周洲王尚君尹怡欣
关键词:路径规划移动机器人人工势场法
文献传递
一种基于遗传算法参数优化的改进人工势场法被引量:21
2012年
人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径.
李擎王丽君陈博周洲尹怡欣
关键词:路径规划移动机器人人工势场法遗传算法
一种基于遗传算法参数优化的改进人工势场法
人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法。针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟...
李擎王丽君陈博周洲尹怡欣
关键词:路径规划移动机器人人工势场法遗传算法参数优化
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