周岗
- 作品数：75 被引量：255H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 直线不稳定船舶航迹控制的稳定性研究被引量：2
- 2008年
- 针对直线不稳定船舶的全局直线航迹控制,提出了一类航迹非线性状态反馈控制算法。采用Lya-punov直接法分析系统的稳定性,得到了保证闭环控制系统全局渐近稳定的充分条件,从而解决了直线不稳定船舶航迹闭环控制系统全局稳定性的判定问题。数值仿真和模拟试验结果验证了该充分条件的正确性。
- 周岗张晓锋陈永冰姚琼荟
- 关键词：船舶工程船舶航迹控制LYAPUNOV函数全局渐近稳定
- 低能耗船舶航向保持混合灵敏度H_∞控制算法被引量：1
- 2010年
- 针对海浪中航行的船舶在航向保持过程中,船艏向处于高频振荡引起的频繁操舵、增加能耗的问题,提出了一种S/KS混合灵敏度H∞鲁棒控制算法。通过设计合理的性能权函数和控制权函数,获得了较高的航向保持精度和干扰抑制性能。在不同海况下与LQ最优控制的对比仿真表明,该控制算法对高频海浪干扰抑制具有良好的鲁棒性,操舵能耗显著降低。
- 刘勇李文魁陈永冰周永余周岗
- 关键词：船舶航向保持H∞控制低能耗混合灵敏度
- 基于模糊理论的卡尔曼滤波器在船舶航迹控制中的应用
- 在船舶航迹控制中针对船舶航迹向的观测,本文主要论述了如何运用卡尔曼滤波技术对船舶航迹向进行估计.为了比较各种滤波算法对船舶航迹向的估计效果,文中分别采用了线性卡尔曼滤波算法、推广卡尔曼滤波算法,以及在利用神经网络对非线性...
- 周岗陈永冰周永余李文魁
- 关键词：船舶航迹控制卡尔曼滤波算法模糊控制神经网络
- 文献传递
- 光电码盘脉冲信号四倍频检测方法的分析与研究被引量：7
- 2009年
- 基于各类汽车、船艇、以及机电系统中大量涉及的角度测量问题,着重介绍了一种利用增量式光电码盘进行角度测量以及提高测量精度的原理和方法。针对实际应用中因电路设计不当造成较多误码的问题,进行分析和研究,并设计了相应的电路。该方法已成功应用于实船测角系统中,实际应用验证了该方法的有效性。
- 王度桥刘勇周岗陈永冰
- 关键词：四倍频
- CAN通信终端电阻匹配试验研究被引量：5
- 2019年
- 论文以TJA1040作为CAN收发器连接物理总线与CAN控制器,搭建总线型结构试验通信平台,实现CAN信号差动发送与接收,研究终端电阻对信号幅值的影响,给出远距离通信条件下终端电阻配置建议;搭建星型拓扑结构试验平台,探究星型结构终端电阻最佳配置方案,根据不同情况配置不同终端电阻,有利于提高CAN通信效果。
- 管昊陈永冰周岗李文魁
- 关键词：CAN通信终端电阻星型
- 基于MATLAB的卡尔曼滤波法参数辨识与仿真被引量：6
- 2009年
- 本文介绍了基于MATLAB的使用卡尔曼滤波法进行参数辨识的设计与仿真方法。简述了参数辨识的概念和卡尔曼滤波法应用于参数辨识的基本原理,结合实例与最小二乘法进行比较,给出了相应的仿真结果和分析。
- 童余德周永余陈永冰周岗
- 基于新型趋近律的潜艇垂直面滑模控制仿真被引量：2
- 2019年
- 针对潜艇垂直面运动强非线性、耦合性和参数不确定的特点,为更好地实现对潜艇垂直面运动的控制,在Matlab环境下,基于垂直面线性操纵运动模型,考虑舵的动态响应,用首舵控制深度,尾舵控制纵倾角,采用新型趋近律设计滑模控制器并设计了基本的全维状态观测器;同时设计了常规的PID控制器并选取了最佳的PID控制参数,分别在3种情况下对2种控制器控制下的潜艇垂直面运动进行对比仿真。仿真结果表明,滑模控制器比PID控制器具有更好的控制性能和较强的鲁棒性,对实际潜艇的垂直面运动控制有一定的指导意义。
- 陆斌杰李文魁周岗陈永冰
- 关键词：潜艇滑模控制趋近律状态观测器
- 潜艇垂直面波浪力计算与运动仿真被引量：3
- 2018年
- 为对潜艇在垂直面波浪力作用下的运动规律进行研究,基于PM谱长峰不规则波,采用Hirom近似公式计算垂直面波浪力。以某典型潜艇为对象,基于潜艇操纵运动线性模型,叠加波浪力,进行了潜艇近水面潜浮运动仿真。分析了不同浪向、波高、初始潜深、航速条件对潜艇潜浮运动响应的影响。进行了波浪干扰下潜艇操舵运动响应仿真,分析了波浪对操舵运动响应的影响。仿真结果能够较为真实地反应潜艇在垂直面波浪力干扰下的运动情况。计算模型与仿真程序系统满足检验的需求。
- 陆斌杰李文魁周岗陈永冰
- 关键词：潜艇波浪力
- 一种面向控制的潜艇运动模型的简化及仿真被引量：4
- 2008年
- 潜艇在水下的运动是复杂的六自由度空间运动,难以建立简便实用的运动模型,因此对其控制器的设计和半实物实时模拟仿真环境的实现极为不便。以复杂的潜艇空间运动模型为基础,分析和评估水动力系数对操纵性的影响,构建一个较为简便的运动模型,通过仿真计算,验证该模型的正确性与合理性。
- 李光磊周永余陈永冰韩冰周岗
- 关键词：潜艇水动力系数
- 船舶自动舵陆上仿真系统的研制被引量：10
- 2007年
- 介绍一种新颖的自动舵陆上仿真系统的设计方案、功能、特点及软件的设计特点,该系统采用数字模拟与物理模拟相结合的方法,解决了自动舵的陆上闭环工作及航向、舵角、航迹的动态仿真难题。
- 周永余陈永冰李文魁周岗
- 关键词：船舶自动舵仿真航向舵角航迹
