吴霞
- 作品数：65 被引量：17H指数：2
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
- 一种弱GNSS环境下车辆定位方法和系统
- 本发明提供了一种弱GNSS环境下车辆定位方法和系统，该方法包括：对自动驾驶车辆的系统运行数据信息进行预处理，其中系统运行数据信息包括从GNSS系统获取的经纬度数据和从INS系统获取的三轴加速度、三轴角速度及航向信息；将预...
- 闵海根吴霞方煜坤陈仕祥赵祥模王武祺李尧雷小平夏森延昌磊陈力莎杨龙郑春云
- 混合交通流中考虑驾驶员服从度的可变限速策略测试方法
- 本发明涉及交通智能控制领域，尤其涉及一种混合交通流中考虑驾驶员服从度的可变限速策略测试方法，包括以下步骤：搭建交通场景，设置由HDV和CAV组成的不同CAV渗透率的混合交通流；建立VSL策略，结合CAV渗透率计算瓶颈区上...
- 龚思远卢佳玮吴霞王文静王琰李家栋郑国辉李登荣李泽夏靖杰孙艺菡薛善政
- 混行环境下网联信号交叉口车路协同控制方法被引量：8
- 2022年
- 为了提高网联信号交叉口车路协同控制对真实交通环境的适应性,以智能网联汽车与网联人工驾驶汽车混行的典型交通应用场景为研究对象,通过构建八相位网联信号交叉口,研究了混行环境下的交通信号和网联车辆轨迹车路协同优化控制方法;在对场景中的网联车辆运动学特性和跟驰行为进行建模的基础上,构建了一种混行车辆编队方法;基于混行车队模型、安全约束与燃油消耗模型,建立了基于滚动优化的交通信号-车辆轨迹协同优化控制方法;基于异步分层优化思路,将该协同控制问题分解为上层交通信号优化与下层车辆轨迹优化两方面,以交叉口车辆行驶延误时间和燃油消耗量为优化目标,利用遗传算法和“三段式”轨迹优化法分别对交通信号优化问题与车辆轨迹优化问题进行求解;对不同稳态车速与智能网联汽车渗透率下构建的混行交通流的稳定性进行了验证,并通过仿真测试分析了所提出的协同优化控制方法的控制效能与关键参数对控制效能的影响。分析结果表明:在不同交通流量与智能网联汽车渗透率下,提出的控制方法均可有效提升交叉口通行效率与燃油经济性;在完全渗透环境下,较固定配时交通信号控制方法最高可分别提升57.3%和13.3%;随着智能网联汽车渗透率的增加,其控制效能不断提高,较无渗透条件最高可分别提升42.0%和14.2%;即使智能网联汽车渗透率仅达到20%,较无渗透条件也可以在交通效率方面实现20.4%的显著改善;较长的交通信号周期与较短的网联人工驾驶汽车驾驶人反应时间有助于协同控制效能的提升。
- 王润民张心睿赵祥模赵祥模凡海金
- 关键词：车路协同信号交叉口渗透率
- 一种汽车被动安全辅助装置及其使用方法
- 一种汽车被动安全辅助装置及其使用方法，包括中央单元、车载总线网、紧急按钮、车载电源、交互模块以及6个智能气囊盒，智能气囊盒设置在汽车上且与中央单元相连，车载总线网、紧急按钮、车载电源、交互模块与中央单元采用电性联接；所述...
- 赵祥模吕洁印惠飞吴霞穆柯楠李骁驰
- 文献传递
- 一种基于3D激光雷达及图像数据的目标检测方法
- 本发明公开了一种基于3D激光雷达及图像数据的目标检测方法，该方法利用3D激光雷达和相机获取周围环境的3D点云数据和相机图像，并对所述的3D点云数据进行预处理；滤除3D点云数据中的地面点，对剩余非地面点进行空间聚类，提取目...
- 赵祥模孙朋朋徐志刚王润民李骁驰闵海根尚旭明吴霞王召月
- 文献传递
- 一种汽车故障诊断方法及系统
- 本发明公开了一种汽车故障诊断方法及系统，利用车辆正常行驶状态下的系统运行数据信息对车辆系统模型进行训练优化，对实时采集车辆行驶状态下的系统运行数据信息，并对车辆行驶状态下的系统运行数据信息进行传感器数据降噪及致命传感器故...
- 赵祥模方煜坤闵海根徐志刚吴霞王润民孙朋朋王武祺程超轶杨一鸣
- 一种混合交通环境下网联交叉口车路协同优化方法及系统
- 本发明公开了一种混合交通环境下网联交叉口车路协同优化方法及系统，对交通信号和车辆轨迹进行异步分层优化设计，采用分层解耦式的交通优化模型：网联交通信号灯获取车辆状态信息，结合交通流模型、车辆运动学模型，以最小化交叉口交通延...
- 王润民赵祥模凡海金张心睿吴霞徐志刚卢涛刘占文王露锦蒋渊德
- 一种快速公交多模态运行速度优化方法
- 本发明公开了一种快速公交多模态运行速度优化方法，针对BRT车站站点紧邻交叉口并位于交叉口前后的两种情况下的速度引导，采用MATLAB软件平台中的非线性多元函数最小值求解函数求解节能运行速度优化模型，得到车辆在不同时刻下的...
- 赵祥模吴霞于少伟孙康辛琪闵海根孙朋朋王润民
- 文献传递
- 一种考虑通信延迟的车辆协同感知方法及装置
- 本发明提供了一种考虑通信延迟的车辆协同感知方法及装置，该方法包括：获取自车和协同车辆各自的点云数据；根据自车和协同车辆点云数据提取自车和协同车辆的感知特征；对自车和协同车辆感知特征分别计算注意力权重，得到加权自车和协同车...
- 闵海根吴霞赵祥模孙佳祺王武祺高纬文夏森陈仕祥刘勇杨龙陈力莎安然
- 高渗透型橡胶乳化沥青试验研究被引量：1
- 2012年
- 高渗透型橡胶乳化沥青由基质沥青与废旧轮胎热解沥青混合并掺入适量的渗透性溶剂组合而成。介绍了高渗透型乳化沥青透层材料室内试验的基本原理、操作过程及试验研究成果,并对其试验数据进行详细分析和各项指标测定,提出了配置高渗透型乳化沥青材料的组成比例和相关指标技术要求。对实现资源循环利用,保护环境和提高透层油施工质量具有一定的指导和借鉴意义。
- 潘学政吴敏慧吴霞
