吴磊
- 作品数：204 被引量：165H指数：6
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广州市科技计划项目国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- LED自适应汽车前照灯的光学设计
- 随着节能型和信息化社会的进一步推进,节能和安全也成为汽车照明领域的的焦点。本文通过分析国内外LED自适应前照灯的发展现状,结合ECE R123法规,针对不同道路环境,采用光型叠加的方法,设计了由一个投射单元和四个透镜组成...
- 叶普生肖惠吴磊石智伟
- 关键词：LED自适应
- 文献传递
- 基于RGB-D数据的笔记本面板表面缺陷检测研究
- 2022年
- 笔记本面板表面的鼓包、麻点等缺陷在RGB图像上特征不显著,而细小划痕缺陷在深度相机上又无法采集其深度信息。为了同时满足深度空间和颜色空间这两类缺陷的特征采集,搭建了RGB-D数据采集平台,采用线激光三角测量法和错位取值的方法,通过一台相机和线激光发射器同时采集RGB图像和深度图像。提取激光中心线时通过对激光图像的两个通道做差,消除外部光源的干扰,提高了激光中心线的提取精度。将采集到的RGB-D数据进行图像处理后制作成数据集,采用基于Swin Transformer优化的Mask RCNN模型对数据集进行训练和验证。结果表明,该数据采集平台能实现鼓包、麻点、划痕等多种缺陷类型的缺陷特征采集,并通过深度学习的方法进行缺陷检测。改进后的Mask RCNN网络模型平均检测精度m AP达到86.5%,比传统基于ResNet50网络的Mask RCNN精度提升9.5%,在大目标缺陷上检测精度AP提升了13.3%。该方案能够有效降低漏检率,满足对笔记本面板表面的缺陷检测要求。
- 吴志远陈新度吴磊
- 基于SFR的相机自动对焦方法及装置
- 本发明涉及基于SFR的相机自动对焦方法，首先，运动平台上装夹十字板，通过丝杆步进电机驱动运动平台，带动十字划板在Z轴方向运动，给定运动平台调焦步长，运动平台每走一步，装夹着待测镜头的CMOS相机拍一张十字板的照片；接着，...
- 甘胜斯肖盼林健发陈新度吴磊
- 模具协同设计制造的若干问题探讨被引量：3
- 2007年
- 针对当前模具设计制造情况,分析了协同设计制造的特点,探讨了协同设计制造中出现的任务管理、访问控制、目标冲突等问题,并提出了解决策略。
- 何波张平吴磊陈新
- 关键词：任务管理访问控制
- 一种车门吊具用对轨装置
- 本发明涉及机械装置的技术领域，更具体地，涉及一种车门吊具用对轨装置，包括进入轨道、离开轨道以及可在升降平台作用下升降的活动轨道，进入轨道、离开轨道对称设于活动轨道的两侧；进入轨道和离开轨道均包括固定轨道以及设有对轨轨道的...
- 徐学陈新度吴磊王杰冯纵
- 文献传递
- 基于三维扫描的机器人加工目标定位方法和装置
- 本发明公开了一种基于三维扫描的机器人加工目标定位方法和装置，通过三维扫描仪对待加工部件进行三维扫描所获得的所述待加工部件的点云模型与标准点云模型进行匹配对比，从而获得对应所述待加工部件的差分模型，再通过栅格处理后，转换为...
- 刁世普陈新度吴磊李延年
- 文献传递
- 自动刷涂酱料烧烤设备的设计与实验
- 2021年
- 针对当前烧烤市场上的工作方式,基于STM32单片机控制技术,设计了一种能够在木炭烤炉上模拟人工刷涂酱料的机械装置。对刷涂酱料动作进行了运动方案分析和设计,对系统部件和控制方案进行选型和设计,并对关键连接件强度进行了有限元分析校验以确保满足强度要求。经过试验,该装置可以实现模拟人工在市场常用木炭烧烤炉上的刷涂酱料运动,为自动化烧烤提供了新思路。
- 龙阳城陈新度吴磊
- 关键词：烧烤自动化STM32
- 基于机器视觉的铸件飞边识别方法及存储介质
- 本发明公开了基于机器视觉的铸件飞边识别方法及存储介质，利用多个固定的RGB‑D相机获取铸件的深度图，将深度图转化为点云，利用坐标变换，将点云进行拼接，形成完整的多视角点云，并基于CAD犀牛软件进行二次开发，对多视角点云进...
- 谢浩彬陈新度吴磊
- 基于角点的双目视觉绝对定位研究被引量：27
- 2018年
- 针对于双目视觉中立体匹配难,获取视差不准确,提出利用亚像素特征角点进行立体匹配,利用张氏标定法先进行单目标定,再进行双目标定,对输入图片进行校正,人工选择特征点点对进行立体匹配得到视差,利用三角测量法,通过视差与重投影矩阵,得到单个空间点的三维坐标,将其转换到跟踪仪坐标系与跟踪仪测量反射球的空间坐标进行比较,利用视觉系统测量特征点的不同位置的三维坐标继而得到空间距离,将其与跟踪仪测量反射球移动得到的距离进行比较。实验结果表明在视野为1 m×1 m×1.5 m的范围内每个特征点空间坐标定位精度在3 mm以下,距离测量精度在0.5 mm以下,相对误差最小能达到0.2%。在特征点提取准确的情况下,运算量少,效率高,能达到较高的测量精度。
- 付朋陈新度吴磊
- 关键词：双目立体视觉测距
- 一种关节臂机器人的控制方法及装置
- 本发明涉及工业技术领域，公开了一种关节臂机器人的控制方法，包括：获取被加工对象的加工引导点以及所述关节臂机器人的参数信息，所述被加工对象包括至少两个待加工处，各所述待加工处至少包括一个所述加工引导点，所述关节臂机器人的参...
- 刁世普陈新度吴磊罗锦鸿
- 文献传递
