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吴班

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇战场
  • 2篇战场态势
  • 2篇热键
  • 2篇显控台
  • 2篇控制面板
  • 2篇计算环境
  • 2篇跟踪球
  • 1篇单板机
  • 1篇对齐
  • 1篇信息系统
  • 1篇时延
  • 1篇视觉反馈
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据采集终端
  • 1篇数据对齐
  • 1篇终端
  • 1篇显示终端
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动规...

机构

  • 4篇中国舰船研究...
  • 1篇中国科学院自...

作者

  • 4篇吴班
  • 2篇李蕾
  • 2篇张旭
  • 1篇蔡华杰
  • 1篇王欣
  • 1篇席晓芸
  • 1篇肖专
  • 1篇邢登鹏

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于公共计算环境的显控台控制面板
本发明设计了一种基于公共计算环境的显控台控制面板，包括武器系统切换选择转盘、武器系统功能热键、统一发射按键、跟踪球、可编程触摸屏、键盘和加电及复位按键，显控台控制面板根据不同战场态势选择武器系统，即对装备操控进行切换，并...
逯翔吴班李蕾张旭
文献传递
一种基于公共计算环境的显控台控制面板
本发明设计了一种基于公共计算环境的显控台控制面板，包括武器系统切换选择转盘、武器系统功能热键、统一发射按键、跟踪球、可编程触摸屏、键盘和加电及复位按键，显控台控制面板根据不同战场态势选择武器系统，即对装备操控进行切换，并...
逯翔吴班李蕾张旭
文献传递
面向细长形物体的精密运动规划被引量：1
2020年
提出了一类针对细长形物体的高精密操作的运动规划方法.首先建立了机械手与显微相机之间的坐标转换关系,以及对力坐标系与操作手之间的转换矩阵标定;再借助约束刚性多体模型构建物体与机械臂之间的运动学关系,提出了采用混合控制策略.利用力反馈确定物体姿态和物体参数,利用单目显微视觉反馈确定物体的位置信息,从而实现对细长形物体的高精密运动控制.实验结果验证了该方法的有效性.
吴班邢登鹏
关键词：机器人运动规划视觉反馈
一种多显示终端交互信息数据校对与时延检测装置
本实用新型提供一种多显示终端交互信息数据校对与时延检测装置，由16个数据采集终端和1个数据处理终端组成，各个数据采集终端分别通过RS-422接口、以太网与数据处理终端连接，实现时间同步和数据同步；各个数据采集终端结构相同...
席晓芸王欣蔡华杰肖专吴班
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