吴昭景
- 作品数：15 被引量：19H指数：3
- 供职机构：烟台大学数学与信息科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 受多随机噪声和多随机脉冲干扰的非线性系统稳定性分析
- 2023年
- 针对一类受多有色噪声和多随机脉冲干扰的非线性系统(其中系统连续动态中的多随机噪声包含乘性和加性有色噪声且离散动态中多随机脉冲幅值的类型由一个齐次不可约非周期Markov链决定),分别提出概率意义和矩意义下的噪声-状态稳定性、概率意义下的全局渐近稳定性、矩意义下的指数稳定性判据.在脉冲数量受模态依赖平均脉冲区间约束下,首先基于乘性随机噪声的估计和Lyapunov函数方法,分别研究系统在矩意义下的噪声到状态稳定性和指数稳定性判据;然后基于乘性随机噪声满足大数定律的假设和Lyapunov函数方法,分别给出系统在概率意义下的噪声-状态稳定和全局渐近稳定的充分条件;最后通过仿真结果验证所提出稳定性判别准则的有效性.
- 冯立康张维海吴昭景
- 关键词：有色噪声全局渐近稳定性
- 具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器被引量：4
- 2004年
- 对于相对阶m>3的系统,给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性能分析,从而解决了对于任意相对阶系统,具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器的设计和性能分析问题.
- 解学军吴昭景张嗣瀛
- 关键词：模型参考自适应控制器反推控制相对阶自适应控制理论控制律
- 具有MT-滤波器的自适应反推控制器的理论研究
- 该文从理论上研究了具有MT-滤波器的自适应反推控制器,主要内容可分以下两个部分:第一部分:具有MT-滤波器的自适应反推控制器的鲁棒性分析;对于系统.控制目标:设计一自适应反推控制器使得闭环系统的所有信号都有界,同时使系统...
- 吴昭景
- 关键词：鲁棒性自适应律
- 文献传递
- 质量-弹簧-阻尼系统的随机跟踪控制被引量：1
- 2017年
- 针对一类质量-弹簧-阻尼系统,考虑它在随机振动环境下的跟踪控制问题.首先根据Lagrange力学原理,建立确定性的动力学模型.然后利用动静法和相对运动将环境中的随机振动转化为等价的随机干扰,得到该质量-弹簧-阻尼系统的随机Lagrange方程.将二阶的Lagrange方程化为一阶的准下三角结构系统,利用向量形式的Backstepping技术,设计跟踪控制器,使得闭环系统的所有信号依概率有界,跟踪误差可以调节到任意小.仿真结果表明所提控制策略的有效性.
- 耿良超吴昭景
- 关键词：LAGRANGE系统BACKSTEPPING
- 基于反步滑模法的四旋翼飞行器的轨迹跟踪被引量：2
- 2022年
- 研究了四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题。首先根据经典的动力学模型建立惯性坐标系下带有扰动的四旋翼方程。其次将系统划分为姿态子系统和位置子系统,对姿态子系统的轨迹跟踪控制,采用反步控制与滑模控制相结合的方法,根据飞行器的欠驱动和强耦合特性,利用反步控制方法实现位置子系统的轨迹跟踪控制。然后对系统进行稳定性分析。最后通过仿真实验结果验证所提出控制方法的有效性。
- 管锡敏张会吴昭景
- 关键词：四旋翼飞行器反步控制滑模控制
- 具有动态和静态关联项大系统的鲁棒分散自适应镇定被引量：1
- 2004年
- 对于一类具有动态和静态关联项的大系统,利用MT-滤波器和反推设计方法设计了一种鲁棒分散自适应输出反馈控制器.在各子系统为最小相位、静态关联项满足Lipschitz条件、动态关联项稳定且严格正则的假设下,证明了闭环系统的所有信号全局一致有界,且除了参数估计外的其他信号皆以指数速率收敛到零.该结果好于其他相关文献中的结果,仿真结果进一步验证了该方法的有效性.
- 吴昭景解学军井元伟张嗣瀛
- 关键词：鲁棒性分散自适应控制反推
- 一类欧拉-拉格朗日系统的自适应切换跟踪控制
- 2020年
- 研究一类具有周期扰动的欧拉-拉格朗日系统的自适应切换跟踪控制问题.与相关文献本质不同的是,扰动具有未知周期和上界,导致传统的控制方法无效.首先,利用反推设计方法并结合扰动学习机制,给出状态反馈控制器(含有待调节的控制器参数)的显式形式.然后,设计适当的切换机制在线调节控制器参数.切换发生有限次之后停止,所设计的自适应切换控制器保证闭环系统所有状态都有界并且系统输出跟踪到给定的参考信号.最后,仿真实验验证理论结果的有效性.
- 邵渝琪李健吴昭景
- 关键词：跟踪控制切换自适应
- 时变系统具有MT-滤波器的反推自适应控制被引量：2
- 2003年
- 研究线性时变系统具有 MT-滤波器的反推自适应控制问题。给出了具有 MT-滤波器和σ修正自适应律的反推自适应控制器的设计 ,分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能。同已有文献相比 ,难点在于误差系统的构造 ,并且稳定性的证明更加复杂。
- 解学军吴昭景张嗣瀛
- 一种鲁棒的自适应跟踪控制器:稳定性和瞬态性能被引量：4
- 2003年
- 对于系统 (R(s) +μΔ(s) ) y =Z(s)u +d ,通过把基于backstepping控制律和规范化自适应律结合起来设计了一种鲁棒的自适应跟踪控制器 ,这种控制器同时具有这两种设计方法的优点 .证明了闭环系统的所有信号有界 ,同时跟踪误差满足∫t+Tt ｜e(τ)｜2 dτ≤c(‖^bm‖2 ∞ +σ +μ2 +d0 2 )T+c.进一步 ,若bm 已知 ,则 |e|≤O 1λ( m +d0 ) + mc01d0+1f0+o(1) .
- 解学军李坤吴昭景
- 关键词：稳定性瞬态性能跟踪误差
- 基于强化学习的输入受限多智能体系统的同步最优控制
- 2023年
- 研究了一类带有输入受限的领导者-追随者多智能体系统的同步最优控制问题。该问题可以看作是一个图博弈问题。基于图博弈理论,首先为每个智能体定义了一个带有非二次型能量函数的性能指标,该性能指标同时依赖于智能体自身及其邻居的信息。然后,利用所定义的性能指标建立耦合的哈密顿-雅克比-贝尔曼(HJB)方程。通过求解HJB方程得到最优控制策略,使得每个追随者同步于领导者且最小化给定的性能指标。由于HJB方程的解析解难于获得,因此借助于强化学习方法利用Actor-Critic(A-C)神经网络在线学习得到近似最优解。通过稳定性分析可以证明所得近似最优控制策略使得闭环系统所有状态一致最终有界,并且收敛到交互纳什均衡。最后,通过仿真实验验证所提同步最优控制算法的有效性。
- 姚颖张典锋吴昭景
- 关键词：多智能体
