吴峰光
- 作品数：6 被引量：50H指数：4
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- Linux内核中的预取算法
- 计算机系统中最严重的不平衡来自CPU与I/O之间持续扩大的性能差距。磁盘传输带宽的改善速度跟不上CPU计算能力的增长，数据访问延迟的改善更是严重地滞后。预取作为提升磁盘I/O性能的一种重要技术，可以有效地将来自应用程序的...
- 吴峰光
- 关键词：LINUX内核I/O性能
- Linux内核的文件预读被引量：5
- 2007年
- Linux文件预读算法磁盘I/O性能的发展远远滞后于CPU和内存,预读可以有效的减少磁盘的寻道次数和应用程序的I/O等待时间。本文作者是中国科学技术大学自动化系的博士生,为了优化服务器的性能,重写了内核的文件预读部分,这些改进被收录到Linux Kernel 2.6.23及其后续版本中。
- 吴峰光
- 关键词：LINUX内核预读I/O性能应用程序自动化系
- 一种新的基于切线的路径规划方法被引量：27
- 2004年
- 提出了一种崭新的基于切线的路径规划方法 .它在二维离散姿态空间中 ,用障碍物的边界线建立环境模型 ,用凸壳和切线构造局部最短路径 ,复杂地形能被主干线结构有效地分解 .跳跃式扫描技术和按需扩展搜索图的策略使它优于切线图法 .它能非常有效地利用稀疏环境和处理较大的规划空间 ,并且能适应未知和动态的环境 ,这使它成为远距离漫游的理想导航方法 .仿真表明 ,本文算法通常都能得到全局最优路径 ,并且规划速度快、内存需求小 。
- 吴峰光奚宏生
- 关键词：机器人路径规划信息规划环境模型
- 基于切线的机器人路径规划
- 路径规划是机器人研究的重要课题之一.该文回顾了路径规划的一些概念和方法,并提出了一种新颖的基于切线的路径规划方法.该文在二维离散姿态空间中,用障碍物的边界线建立了面向对象的地图模型.在现有的地图模型中,这一建模方式最为接...
- 吴峰光
- 关键词：路径规划自主移动机器人动态环境凸壳
- 文献传递
- 自动避障中的一种路径生成、选择与实现
- 本文提出并实现了一种解决路径规划的直截了当的方案,其核心思想是以作切线为基础的路径生成算法和以启发式搜索为基础的路径选择算法.在对方案的原理及其算法给予阐述,对其优缺点进行讨论之后,又通过软件的作图方式,生动形象地演示了...
- 吴峰光丛爽
- 关键词：自动避障路径规划自动控制理论
- 文献传递
- 一种支持并发访问流的文件预取算法被引量：11
- 2010年
- 设计并实现了一种按需预取算法，采用更为宽松的顺序性判决条件，并以页面和页面缓存的状态作为可靠的决策依据．它可以发现淹没在随机读中的顺序访问并进行有效的预读，支持对单个文件实例的并发访问而产生的交织访问模式．实验结果表明：相对于原Linux预读算法，该算法在随机干扰下的顺序读性能可提高29％；交织读的性能是传统算法的4-27倍；同时，应用程序可见延迟改善可达35倍．该算法已被Linux2．6．24内核采用．
- 吴峰光奚宏生徐陈锋
- 关键词：LINUX操作系统I/O性能
