向丹
- 作品数：71 被引量：266H指数：8
- 供职机构：广东技术师范学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省教育厅育苗工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 大吨位卷扬机电液数字控制系统设计
- 2015年
- 针对现有卷扬机控制系统存在的液压冲击大、节流损失和失速失控等问题,设计了一种利用双向变量液压泵控制双向变量液压马达转动方向和速度的液压系统;同时采用传感器和PLC检测,构成了一套数字泵控系统,该系统提高了卷扬机作业的稳定性和安全性,达到了较理想的操作效果。
- 向丹岑健邵忠良
- 关键词：卷扬机阀控系统泵控系统液压系统
- 基于Hammerstein模型和GA的非线性广义预测控制被引量：2
- 2008年
- 针对Hammerstein型的非线性系统,给出了一种基于GPC的预测控制方法.分析了使用近似法求解控制量的缺点,据此提出了基于遗传算法的控制量优化求解策略.以一个热交换器作为仿真实例,分别使用遗传算法和两种近似法求取控制量,并比较了3种情况下的控制效果.仿真结果表明基于遗传算法的预测控制器具有良好的性能.
- 向丹迟永滨杨永
- 关键词：HAMMERSTEIN模型非线性系统广义预测控制遗传算法
- 一种二氧化碳平行流模块化散热设备
- 本实用新型专利公开了一种二氧化碳平行流模块化散热设备，包括空调冷凝器、水箱散热器和发动机油冷却器；水箱散热器和发动机油冷却器左右并列，通过隔热层隔开，共同位于空调冷凝器下端；水箱散热器两端设有集流节，多排微细多孔管之二连...
- 梁荣光何冰强巫江虹向丹
- 文献传递
- 基于SIEMENS系统的MasterCAM9.0后置处理程序的实现
- 2008年
- MasterCAM是目前应用广泛的优秀CAD/CAM软件之一,在研究其基于FANUC控制器而开发的后置处理程序格式的基础上,开发出适合SIEMENS数控系统的专用后置处理程序,解决了MasterCAM生成的数控程序不能直接用于SIEMENS数控铣床系统加工的问题。
- 杨永向丹
- 关键词：MASTERCAM9.0SI
- 基于自适应采样的复杂曲面抛磨轨迹生成算法及其性能对比被引量：3
- 2015年
- 针对抛磨机器人面向复杂曲面加工运动轨迹规划困难,不能随曲率自适应采样所导致的轨迹规划精度不高等问题,提出了一种基于自适应采样的NURBS曲面抛磨轨迹生成算法,首先针对已建立的CAD模型进行自由曲面数据点提取,并建立了求取一条P次NURBS曲线数学模型,其次,针对得到的NURBS曲线进行基于杠杆原理的曲线自适应采样离散,最后,自动生成机器人抛磨连续轨迹。算法性能对比实验表明:文章自适应采样算法能在曲线曲率大处小间距采样,采样点分布密集,而在曲率平缓处大间距采样,采样点分布较稀疏,达到了采样点随曲率自适应分布的效果,同时,自适应采样算法的拟合曲线与理论曲线接近,生成轨迹精度高。
- 向丹
- 关键词：复杂曲面NURBS曲线自适应采样
- 一种超声波诊断设备
- 本实用新型公开了一种超声波诊断设备，包括超声波探头、探头轨迹采集器、三维图像处理器和图像显示器；所述图像显示器包括触摸显示屏、触摸检测电路和控制器；所述超声波探头分别与所述探头轨迹采集器和所述三维图像处理器连接，所述三维...
- 向丹蔡伟忠
- 文献传递
- 基于PLC的污水处理进水控制系统设计被引量：9
- 2015年
- 针对污水处理进水系统中出现的应急能力差、格栅易堵塞和潜水泵易出现故障等问题,设计了一种基于PLC(Programmable Logic Controller)的多环节进水自动控制系统。系统通过液位差来控制粗格栅和清污机的协调运行,保证格栅畅通;通过低位锁定、高位预警调控潜水泵的运行,保证供应与输出相平衡,提高了应急能力,防止故障发生。试验结果表明,所设计的进水控制系统处理后的水质化学需氧量(COD)、污水五日生化需氧量(BOD5)和固体悬浮物浓度(SS)3项指标检测达标率均为100%。
- 向丹
- 关键词：污水处理LOGIC
- 电动助力转向系统控制策略及其仿真研究被引量：17
- 2013年
- 针对EPS电动助力转向系统低速时转向轻便性不够和高速时转向路感不强的特点,提出了一种结合相位超前补偿、惯性补偿电流和阻尼补偿电流等的复合控制策略.通过深入研究电动助力转向系统(EPS)的结构、工作原理及性能要求,建立了转矩传感器、输入转向轴、电机及输出轴的动力学模型,设计了助力系统复合控制策略,并将所设计的复合控制器在EPS台架系统中进行了多组仿真和试验。通过对试验数据和曲线进行详细分析,结果表明:提出的控制策略能够较好的实现EPS系统操纵性能要求,提高了系统的助力跟踪精度,满足了低速时转向轻便性和高速时转向路感强的要求,且全车速范围内操纵稳定性好,具有一定的理论价值和实用价值。
- 向丹迟永滨李武波杨勇
- 关键词：电动助力转向复合控制硬件在环
- 新型主动前轮转向直流电机控制系统的实现被引量：1
- 2011年
- 本文介绍了主动转向系统的结构和工作原理,建立了主动转向系统的动力学模型,并对电机及其负载进行了数学建模,对电机系统性能进行了分析。分析结果表明:曲线符合理论分析,系统具有较好的动、静态特性,控制系统运行平稳,具有良好的运行性能。
- 向丹杨宁原健钟
- 关键词：主动前轮转向直流电机控制系统仿真
- 《自动检测技术》教学新探被引量：5
- 2004年
- 针对《自动检测技术》课程教学过程中存在的一些主要问题 :教学方法与学生的学习主动性和创新精神的培养问题 ,理论学习与实践教学的统一问题等 ,提出了启发式和讨论式的教学方法 ,教室、电化教室、实验室三位一体的教学模式 ,以及灵活的课程设计指导方式 .有效地提高了教学效率和质量 ,强化了对学生能力的培养 .
- 向丹
- 关键词：自动检测技术素质教育教学改革
