叶大鹏
- 作品数：396 被引量：535H指数：11
- 供职机构：福建农林大学更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金福建省科技重大专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种植物电信号采集平台
- 本实用新型涉及一种植物电信号采集平台，该采集平台包括底座和多个电极定位装置，所述底座上设有多个同心但半径不同的环形滑轨，所述多个环形滑轨可绕底座中心转动，所述各环形滑轨上根据采集需要设置相应数量的电极定位装置，以对植物的...
- 廖小玲刘浪段朋生鲁元平陈年钦罗志聪叶大鹏林文雄周顺桂
- 文献传递
- 基于小波包的2D-HMM旋转机械升速过程故障诊断被引量：5
- 2004年
- 利用小波包分解对信号进行精确细分的特点 ,构造出相应的能量谱作为旋转机械运行状态的特征向量 ,并以此作为 2 D HMM的输入进行训练 ,建立了基于 2 D HMM的旋转机械运行状态分类器 ,用以识别机组状态。最后通过 Bently-
- 叶大鹏丁启全吴昭同
- 关键词：小波包分解升速过程故障诊断能量谱
- 一种百香果叶病虫害图像采集装置
- 本实用新型涉及一种百香果叶病虫害图像采集装置，包括用于沿横向传送百香果叶片的传送机构，所述传送机构的中部上方设有二维平面移动机构和图像采集机构，所述二维平面移动机构驱动图像采集机构沿竖向和纵向移动，所述图像采集机构包括用...
- 叶大鹏陈建宁青家兴黄伟杰李效彬伍明杨王豪黄强华
- 农业机器人实验平台构建与探索被引量：10
- 2019年
- 为提高教学效果和质量,培养学生创新设计能力及将理论知识与实际应用相结合的能力,以实现温室环境中作业平台的自主移动为研究目标,作为《农业机器人应用技术》等课程的实验教学平台。教学过程中以基于ROS与STM32的同步定位与地图构建(SLAM)移动机器人平台为对象,融合应用激光雷达、摄像头等多传感器采集环境信息,由浅入深地介绍农业机器人的控制方式。采用模块化设计,方便对系统功能进行增减和修改。开源的导航算法,极大降低软件设计成本,便于开发人员之间的交流。使学生对"人工智能+农业"方向有清晰认知,将枯燥的纯理论教学和实践应用结合起来,提升学生的学习主动性,增强学生的沟通协作能力和创新设计能力,同时锻炼学生的实践能力和动手能力。
- 李海芸曹亚磊董楸煌叶大鹏
- 关键词：农业机器人模块化设计同步定位与地图构建
- 田间路径自适应智能小车设计被引量：1
- 2016年
- 为实现田间智能化管理的要求,设计了一种路径自适应智能小车。利用传感器模块检测路面情况,以单片机输出PWM信号结合全桥驱动芯片控制小车左、右轮的运动速度,使小车能在多变路径下自动行驶和避障。实验小车进入场地遍历所有路径后驶出场地。结果表明系统运行稳定、可靠性高。
- 冯荣华谢艺鑫叶大鹏
- 关键词：田间智能化管理自适应智能小车
- 基于教师教学智慧生成的课堂妥协研究
- 放眼学术界已有研究主题可以发现，关于课堂妥协方面的论题或者研究仍有待探讨，在传统教育学视角下，课堂上教师是知识系统的权威领导者，但教育革新的理念指示其更需在坚持必要的基本原则和规律的基础上要更加凸显“人情味”，即创设民主...
- 叶大鹏
- 关键词：教师队伍教学智慧
- 文献传递
- 巨菌草辊式排种器的排种方法
- 本发明涉及一种巨菌草辊式排种器的排种方法，所述巨菌草辊式排种器包括机架，所述机架上设置有用以存放若干巨菌草种苗的进料斗，所述进料斗的底部具有弧形出料通道，所述弧形出料通道的出口处设置有间歇接种间歇排种的过渡辊，所述过渡辊...
- 郑书河童向亚林长山方钊叶大鹏
- 文献传递
- 高校教师教学工作量化管理的利与弊被引量：8
- 2000年
- 高校的教学工作是以教师的复杂脑力劳动为主的工作 ,不同学科的课程性质差别极大 ,因而高校教师教学工作的量化难以做到准确合理 ,一味强调量化管理可能不利于教学目标的实现。而定量与定性结合、过程与目标并重可能是对高校教师教学工作更为科学的管理方法。
- 叶大鹏
- 关键词：高校教学管理教学质量
- 甘蔗渣冷压成型的影响因素研究被引量：1
- 2019年
- 为探清甘蔗渣冷压成型的可行性及其影响因素,利用万能试验机和专门设计的压缩模具对甘蔗渣进行冷压成型试验,探究蔗渣粒径、含水率、压缩速率和保压时间对最大成型压力、压缩能耗、松弛密度以及成型颗粒耐久性的影响。结果表明:含水率、粒径和保压时间对试验指标均具有显著性影响,而压缩速率的影响不显著。综合分析得到甘蔗渣冷压成型的最佳工艺参数为:含水率10%~15%,粒径小于5 mm,压缩速率50~75 mm/min,保压时间30 s。该研究为甘蔗渣的固化成型和资源化利用奠定了基础。
- 陈兴国黄文城张林郑剑萍叶大鹏
- 关键词：甘蔗渣冷压成型颗粒燃料耐久性
- 增益自调节型空气负离子计数器设计
- 2017年
- 设计一种增益自调节空气负离子计数器。该装置以STC15F2K16S2为控制器,AD采样器,以CD4052为电子开关,MAX7426为滤波器,通过增益切换实现负离子计数器量程自动调节。试验结果能反映植物负离子机开机时不同距离的负离子浓度,表明该设计抗干扰能力强,结构简单,方便测量,满足对不同浓度的空气负离子测量要求。
- 练开明陈文凤郑金贵吴仁烨杨志坚罗志聪叶大鹏
- 关键词：开关电容滤波器
