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卢清华

作品数：405 被引量：253H指数：8
供职机构：佛山科学技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 345篇专利
  • 58篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 115篇自动化与计算...
  • 20篇机械工程
  • 19篇文化科学
  • 16篇金属学及工艺
  • 5篇电子电信
  • 3篇电气工程
  • 3篇农业科学
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇经济管理
  • 2篇化学工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇理学
  • 1篇冶金工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 65篇机器人
  • 32篇图像
  • 28篇马赛克
  • 24篇胎模
  • 23篇感器
  • 23篇传感
  • 23篇传感器
  • 21篇柔顺
  • 21篇自适
  • 21篇自适应
  • 21篇夹持
  • 20篇电机
  • 19篇机械手
  • 17篇铺贴
  • 16篇夹持器
  • 15篇抓取
  • 14篇驱动器
  • 13篇多色
  • 10篇运动学
  • 7篇相机

机构

  • 402篇佛山科学技术...
  • 21篇华南理工大学
  • 5篇佛山市新鹏机...
  • 2篇江西理工大学
  • 2篇佛山市科文自...
  • 1篇吉林大学
  • 1篇华东交通大学
  • 1篇秦皇岛职业技...
  • 1篇湖南科技大学
  • 1篇燕山大学
  • 1篇中南大学
  • 1篇东莞科视自动...
  • 1篇广东省焊接技...
  • 1篇广东一鼎科技...
  • 1篇佳都新太科技...

作者

  • 405篇卢清华
  • 44篇范彦斌
  • 30篇刘杰
  • 21篇张文灿
  • 17篇郗志刚
  • 17篇张宪民
  • 16篇王凯
  • 14篇王兴波
  • 14篇沈自林
  • 14篇李正
  • 14篇李炳银
  • 14篇余红杰
  • 11篇陈勇
  • 7篇刘军
  • 7篇林子荣
  • 5篇张立平
  • 4篇陈奎
  • 3篇袁庆丹
  • 3篇吴志伟
  • 3篇许重川

传媒

  • 5篇机床与液压
  • 4篇工程设计学报
  • 4篇中国机械工程
  • 4篇佛山科学技术...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇机电工程技术
  • 2篇计算机集成制...
  • 2篇农业工程学报
  • 2篇机械设计与研...
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇测试技术学报
  • 2篇控制工程
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇焊接
  • 1篇锻压技术
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇科技导报
  • 1篇电子学报

年份

  • 48篇2024
  • 51篇2023
  • 45篇2022
  • 21篇2021
  • 43篇2020
  • 35篇2019
  • 63篇2018
  • 25篇2017
  • 23篇2016
  • 9篇2015
  • 11篇2014
  • 9篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 5篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇2004
共 405 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于仿射变换与行为树的机器人任务规划方法及系统
本发明公开了基于仿射变换与行为树的机器人任务规划方法及系统，该方法包括：获取机器人的行为动作信息并进行组合，构建动作基元库；根据动作基元库获取人工示教的轨迹数据；结合动作基元库中动作基元的逻辑关系、人工示教的轨迹数据与任...
刘孟朱文博罗陆锋卢清华王恺
一种蚯蚓仿生机器人的检测装置
本实用新型公开了一种蚯蚓仿生机器人的检测装置，包括有头部，所述头部的上端设置有摄像头，所述头部的下端设有多个红外线传感器，所述头部内还包括有CPU，所述摄像头、红外线传感器均与CPU电连接。本实用新型通过安装了摄像头以及...
黄佳生卢清华黄宇亮邹家勤张普翔王浴杰何万谦
文献传递
单幅彩色运动模糊图像的参数估计
2015年
提出一种基于单幅彩色模糊图像的运动参数估计方法。首先分析运动模糊图像的傅里叶频谱,揭示图像蕴含运动估计所需要的信息;其次对彩色图像采用分通道估计,避免图像转化带来的信息损失。针对参数估计中误差叠加,对运动方向和尺度分开估计。根据Gabor滤波器对模糊图像频谱图的响应关系得到运动角度;用倒谱法分离出模糊图像中的运动信息求得运动尺度。实验结果表明,该方法可以更精确地从单幅图像中估计运动参数。
孔维荣卢清华安梓铭朱大昌
关键词：GABOR滤波器倒谱
一种纸盒自动装箱方法
本发明提供一种纸盒自动装箱方法，该方法包括纸盒分流工序、纸盒传送工序、外箱传送工序以及装箱工序；纸盒传送工序是指设置M个传送通道；纸盒分流工序是指将单个输送的纸盒分别进行移动式分流，并输送到纸盒传送工序设置的M个传送通道...
卢清华
文献传递
一种用于装配的欠驱动刚柔耦合夹持器
本发明涉及一种用于装配的欠驱动刚柔耦合夹持器，包括固定架、驱动机构和夹持机构，所述夹持机构包括均为对称设置的两个柔性构件、两个连接杆和两个夹持件；所述柔性构件包括第一柔性杆和第二柔性杆，所述第一柔性杆的一端铰接于所述固定...
卢清华林杰斌张清华陈为林张云志
一种移动机器人及安全运动控制方法
本发明公开了一种移动机器人及安全运动控制方法，涉及机器人技术领域，移动机器人包括机器人本体、移动机构、升降机构、检测机构及控制机构；视觉识别设备实时检测图像信息，温度传感器实时检测温度信息，上激光测量仪实时检测机器人本体...
韦慧玲钟乐森陈为林卢清华罗陆锋
基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台
本发明公开了一种基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台，包括工作台以及设置在工作台上的宏动并联机构，所述宏动并联机构包括宏动并联机构动平台以及用于驱动宏动并联机构动平台在工作台上做平面运动和绕Z轴转动的宏动驱动...
张清华卢清华陈为林张云志
文献传递
一种多运动态机器人的运动态切换控制方法
本发明公开了一种多运动态机器人的运动态切换控制方法，包括躯体，躯体设有前侧和后侧；前侧连接固定有轮子电机，轮子电机上安装有主动轮子；躯体的四角上均转动连接有机器足机构，机器足机构用于带动躯体行走；前侧和后侧的左右两边均连...
杨景卫李政黄镇杨乔健卢清华
一种焊接温度场红外在线测量装置
本发明提供了一种焊接温度场红外在线测量装置，包括：万向球支撑单元；Z向滑动单元，设于万向球支撑单元之上，可相对万向球支撑单元在垂直方向上移动；X向丝杆传动单元，包括轨道、丝杆、滑块、联轴器以及步进电机；Y向移动单元，包括...
何宽芳司银卢清华肖冬明王凯丁东红黎小辉蒋勉
文献传递
一种多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴方法
本发明提供一种多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，包括：基架；用于将马赛克胎模沿基架长度方向传送的马赛克胎模传输机构；沿基架长度方向对称分布设置在基架两侧的多色M个马赛克自动上料单元；其中每个马赛克自动上料单元用于将一...
范彦斌刘杰余红杰卢清华
文献传递
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