卢帆兴
- 作品数：19 被引量：26H指数：4
- 供职机构：江西理工大学应用科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金赣州市社会科学研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信电气工程更多>>
- 智能机器人足球赛事系统研究
- 机器人足球比赛是一个有趣、复杂的新兴的人工智能研究领域，它涉及机器人、智能控制、数据融合、计算机技术、数字通信、图像处理、机构学和人工智能等多个领域的技术，为研究多智能体系统，多机器人协作等理论提供了一个很好的试验载体。...
- 卢帆兴
- 关键词：足球机器人人工势场模拟退火多智能体系统
- 文献传递
- 基于视觉系统的足球机器人无线通信实现被引量：1
- 2006年
- 在足球机器人大赛中提高机器人对各种传感器信息的处理能力是一项关键技术问题。在机器人自身有限负重能力情况下,通过无线通信方式,借助外部计算机和工作站处理传感器信息成为一种可行方案。文中以一种轮式移动机器人作为试验平台,研究足球机器人基于视觉系统的无线通信实现。
- 卢帆兴卢益民
- 关键词：足球机器人视觉系统无线通信
- 基于DSP的变频调速系统电磁干扰问题研究被引量：4
- 2006年
- 基于DSP(数字信号处理器)控制的变频调速系统是一种复杂的数字系统,他含有功率单元,其干扰主要来自内部元件之间、分系统之间、传输通道的相互串扰,数据信息所产生的干扰与破坏,严重地影响了数字信号处理器工作的稳定性、可靠性和安全性。根据统计,干扰引起的事故占总事故的90%左右。同时变频器的载波频率高达15 kHz,而且输出功率大,对外的电磁辐射和对电网的干扰将严重地影响了本身和其他电子设备的正常运行。因此,研究变频器与电磁环境的兼容性是电力电子电磁兼容性领域里的重要方面。
- 卢帆兴姚向东赖华卢益民
- 关键词：变频调速系统电磁兼容电磁干扰DSP
- 基于低压电力线载波技术的煤矿井下呼救系统设计
- 2009年
- 基于单片机P89LPC935多机通信的设计思路,以SC1128扩频通信芯片为基础,辅以外围电路,设计了一个利用低压载波传输数据的煤矿井下呼救系统。该系统结构简单,利用井下低压供电载波的无线通信,实现了系统的低成本,高可靠性运行。
- 卢帆兴
- 关键词：低压载波通信P89LPC935SC1128
- 基于DSP变频器的抗电磁干扰被引量：1
- 2006年
- 基于DSP变频器抗电磁干扰,其硬件含接口电路、总线、印制电路板抗干扰措施及功率输出电磁兼容设计。软件抗干扰则包括利用陷阱防止干扰造成的乱序现象扩展,利用时间冗余屏蔽干扰信号,及特定编码容错、指令冗余、标志法及数字滤波等技术。
- 卢帆兴刘勇李振凯卢益民
- 关键词：变频器电磁干扰硬件抗干扰软件抗干扰
- 铜矿地压监控系统改进研究
- 2007年
- 针对深井开采铜矿地压监控系统网络存在的不足之处,研究了基于CAN现场总线的铜矿地压监控系统,设计了具有光纤自愈环结构的通信干线,给出了3种CAN智能节点的实现方案和实用CAN/RS232/485网关电路,可供系统改进时参考。
- 卢帆兴赖华
- 关键词：CAN现场总线控制器局域网实时监控矿山地压
- 基于不确定性信息的水泥生料配料过程智能优化系统
- 2011年
- 针对水泥生料配料过程原料质量不稳定和检测环节大滞后所引入的诸多信息不确定性,结合目前广泛应用的干法水泥生产工艺,提出了一种生料配料过程两级智能优化系统,即首先对生料配料过程进行率值的优化控制,一定程度地减弱不确定信息对生料质量的影响,然后采用改进性遗传算法求解生料最优调配方案,配制出优质水泥生料,以此达到生料质量的优化控制,进而确保水泥生产质量。
- 卢帆兴陈闻
- 关键词：水泥生料配料不确定信息率值控制
- 稀土焙烧回转窑炉运行参数监控系统被引量：1
- 2014年
- 针对铈组混合型稀土矿硫酸焙烧提取工艺所使用回转窑的分段温度控制精度要求高,且受硫酸用量、精矿粒度、重油燃烧室温度等因素影响的特点,采用模糊PID控制并结合CAN总线技术设计出回转窑炉温控制系统.工业现场测试表明,回转窑各温区温度控制区间和稳定性较未使用本系统前改善10%,矿物分解反应速度和系统抗干扰能力得到提高.
- 卢帆兴戴睿
- 关键词：炉温控制模糊PIDCAN总线
- 基于CAN总线的市区供水站点分布式监控系统设计
- 2011年
- 介绍了一种基于CAN总线的市区供水站点分布式监控系统,包括系统组成、智能监控节点的软硬件设计、变频恒压供水系统模糊PID控制器。在赣南某自来水厂的应用结果表明,该系统能对各供水站监控节点的电机过热、过流、渗漏等情况进行有效监控,节点与上位计算机的通信数据稳定,界面友好,具有设计合理、可靠性高、运行稳定的特点。
- 卢帆兴吴凌燕
- 关键词：模糊PID分布式系统远程监控
- 开放型经济大发展的背景下高技能工人培养模式的研究
- 2011年
- 在加快转变经济发展方式、推动开放型经济大发展的环境下,针对目前高技能工人培养存在的状况,提出高职教育创新工学结合、企业多元化及以激励机制为突破口的高技能工人的培养模式,实现一种长效机制,使政府、企业、院校真正地联动。
- 谭卢敏冯新刚卢帆兴李明辉王忠锋
- 关键词：工学结合
