卢京潮
- 作品数：104 被引量：533H指数：12
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术轻工技术与工程机械工程更多>>
- 用单片机产生7路舵机控制PWM波的方法被引量：47
- 2004年
- 提出了一种利用 80C196KC单片机产生 7路PWM波来控制FUTABA舵机的方法。利用分时机制产生每一路PWM波的上升沿和下降沿,7路波形从单片机的P1口同时输出,分辨率达到 2 μs。本方法具有成本低、分辨率高、输出路数多等优点。
- 刘歌群卢京潮闫建国薛尧舜
- 关键词：单片机PWM波软件定时器运动控制器
- 空间多刚体系统编队及姿态的协同综合控制
- 2007年
- 针对由多个非线性系统组成的多子系统的协同控制问题,给出了一种基于输出反馈的协同控制律的设计方法,并将其应用于空间多个刚体的编队控制和姿态的协同控制系统中,给出了空间多刚体系统编队控制及姿态协同控制问题有解的充分条件,设计了多刚体编队及姿态稳定的协同综合控制律。仿真结果表明,这种控制方法是有效的、可行的,所设计的控制器能够使整个刚体系统在空间运行过程中保持一定的队形,并且同时稳定控制描述各个刚体系统姿态的四元数。
- 卢京潮李广文贾秋玲
- 关键词：多刚体系统编队控制协同控制四元数
- 基于backstepping/RHO的变体飞机控制器设计被引量：6
- 2014年
- 为了确保变体飞机在变体过程中的飞行稳定性,提出了一种并行修正控制器设计方案.采用backstepping方法进行标称控制器设计,提供基本的飞行稳定性和跟踪性能.使用雅可比线性化方法对变体飞机非线性方程进行线性化得到线性化模型,采用基于指令滤波器的滚动时域优化(RHO,Receding Horizon Optimal)方法进行修正控制器设计.在有限时域区间内实时解算修正控制量,对标称控制器进行补偿.从航迹角控制系统仿真结果可以看出,航迹角能够较好地跟踪指令信号,基本不受变体过程的影响,飞行控制系统满足实时性和鲁棒性的要求.
- 陈伟卢京潮王晓光章卫国
- 关键词：变体飞机BACKSTEPPING
- 基于输出反馈的直升机变结构控制律设计
- 2009年
- 针对直升机的小扰动模型,设计了静态输出反馈滑模控制器(SOFSMC)。利用参考模型,实现了直升机的相关动态指标。针对滑模面的设计问题,将其等价地转化为一组双线性矩阵不等式(BLMI),并采用迭代线性矩阵不等式(ILMI)技术来求解。针对控制律的综合问题,给出了一种基于单位向量法的控制律,并通过引入线性反馈来保证系统进入滑动模态后线性控制部分与标称系统的线性控制部分的一致性。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 张家明卢京潮
- 关键词：直升机迭代线性矩阵不等式
- 多媒体教学手段在控制类课程中的运用与体会
- '自动控制原理'是控制类专业重要的技术基础课，它研究控制系统的普遍规律，提供进行系统分析、设计的基本理论和基本方法，对于后续专业课程的学习和指导控制工程实践都具有重要的意义。本文分析了多媒体课件在课程教学中的作用，论述了...
- 卢京潮栾云凤
- 关键词：多媒体教学课程教学教学质量控制类课程
- 文献传递
- 白板纸生产线电机同步控制
- 本文是在对某厂1600白板纸生产线各级电机实施协调控制的基础上进行的技术小结.文章简单介绍了原生产线控制方式,针对其各级电机同步性不好的问题进行了系统分析,提出了简单,合理的张力控制方案。方案实际实施后,取得了很好的控制...
- 闫建国卢京潮张涛
- 关键词：过程控制
- 文献传递
- 基于Stateflow的直升机自动过渡悬停的设计被引量：2
- 2013年
- 过渡悬停是直升机执行很多任务时必须完成的飞行任务,当直升机在海上飞行时,在一望无际的海面上空,飞行员目视判断高度比较困难,在低空进行救援,吊拽或者利用"声纳"搜索敌方潜艇进行反潜作战等任务时很不方便,这时一个能实现直升机过渡悬停的自动驾驶仪显得尤为重要;文中设计了一种新型的自动过渡悬停系统,在高度下降指令中加了法向速度反馈,在纵向地速减小过程中增加了抛物线减速阶段;并用stateflow和simulink工具对所设计的系统进行了验证,得到的过渡曲线平滑且满足加速度的指标要求,证明所设计系统的正确性。
- 高红岗卢京潮邓婷婷
- 关键词：STATEFLOW速度反馈
- 白板纸生产线电机同步控制
- 闫建国卢京潮
- 关键词：电机同步控制生产线白板纸
- 直升机鲁棒保性能控制律设计被引量：5
- 2010年
- 考虑直升机在飞行包线内模型参数的变化及不确定性影响,设计了鲁棒保性能控制律;根据直升机一个标称状态点构造出了参数不确定性矩阵,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法给出了控制器存在的充分条件及参数化设计方法,进行直升机三轴姿态稳定保性能控制律的设计;仿真结果表明,所设计的控制器满足三轴姿态稳定要求且具有很好的鲁棒性。
- 井雅洁卢京潮周飞
- 关键词：鲁棒线性矩阵不等式
- 基于Cortex-M4的四旋翼飞行控制系统设计被引量：13
- 2013年
- 针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于Cortex-M4的微型飞行控制系统;使用高性能Cortex-M4处理器融合陀螺仪,加速度计,GPS位置,超声波高度,磁力计等信息,采用互补滤波进行姿态解算,并以PID控制方法对飞行器的滚转、俯仰、偏航和高度通道进行控制,实现了四旋翼飞行器的自动定高飞行和定点悬停功能;文章详细介绍了控制系统的总体构成,以及软硬件设计方法,并结合Ucos-II嵌入式实时操作系统,保证了系统的可靠性和实时性。
- 冀明卢京潮
- 关键词：四旋翼CORTEX-M4飞行控制
