刘科利
- 作品数：30 被引量：77H指数：5
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 大地测量学基础计算教学系统开发与应用被引量：5
- 2011年
- 大地测量方法和手段日新月异,其课程特点是概念多、公式又多又长,几何元素的数值位数,一般超过12位,多数计算要求保留15位小数,普通计算器不能达到计算精度,甚至结果是错误的,像高斯正反算计算精度不高。本系统开发的主要目的是将《大地测量学基础》中繁琐、复杂的基本计算集成,为课程教学、毕业设计及测绘生产服务。系统用MATLAB语言编写,明显特点有二,数据输出全面,并且以熟悉的WORD文档形式输出计算报告,报告内容包括起算数据、计算中间过程每个符号的值、最后结果;第二个特点是边计算边学习,系统提供大地测量的重要概念定义、计算的数学模型、出模拟计算题等辅助功能。通过5年的教学实践和测绘生产应用,证明本系统计算正确,有一定应用价值。
- 姚吉利刘科利王志勇
- 关键词：MATLAB大地测量学GUI界面辅助教学
- 一种用3个三维平面基元直接求解扫描点云地理化参数的方法
- 一种用3个三维平面基元直接求解扫描点云地理化参数的方法，包括如下步骤：步骤1：以三维平面转换方程为基础方程，以扫描仪坐标系中三维平面基元的姿态参数和位置参数为观测值，求解未知的地理化参数。由于平面转换方程中地理化的姿态参...
- 刘科利姚吉利丁昊赵猛王家晖胡信志张大富王龙阳朱化鹏
- 文献传递
- 基于球面拟合法评定三维激光扫描点云测量精度被引量：3
- 2019年
- 利用地面激光扫描对球形标靶扫描点云数据,建立球面拟合精度评定数学模型,在不建立专门扫描仪鉴定场地和不考虑特定影响条件下,对扫描点云数据测量精度进行分析。该办法具有快捷实时的特点,能直接反映三维激光扫描仪在实际工作应用中的测量精度,对实时评价工程中三维激光扫描点云数据质量,指导科学选用激光扫描仪具有现实意义。
- 张大富赵雪莹刘科利王建
- 关键词：三维激光扫描
- 线性拟合地面扫描点云整体定向方法
- 本发明涉及一种线性拟合地面扫描点云整体定向方法，其特征在于采用以下步骤：1)在测量区域网内，布设球形定向标靶，进行多站扫描，获取扫描点云数据；2)将各扫描站和在扫描站上能观测到的球形定向标靶连线，构成区域网；3)拟合球形...
- 张大富姚吉利刘科利马宁贾象阳徐广鹏李彩林郭宝云
- 文献传递
- 基于坡度梯度的点云数据中坡坎探测方法研究被引量：4
- 2015年
- 以坡度梯度为分类函数,通过给定坡度梯度阈值,实现坡坎提取的方法。从地面点云中提取一组剖面上的点,构成剖面线(探测线或断面线),并按坐标对点云进行排序;在一个剖面线上,计算每个点的坡度梯度,并以此为测度,判别每个点所属的类,对坡面点和其他地形点进行编码,赋以不同颜色加以区别。实验表明,坡度梯度法探测坡坎有效可行。
- 谢建春姚吉利马宁贾象阳刘科利韩保民
- 关键词：三维激光扫描地图要素
- 工程坐标与国家坐标转换参数选择与转换精度的关系研究被引量：1
- 2011年
- 不同国家或地区在不同的历史时期采用的是不同的坐标系,因此存在着国家坐标和地方坐标之间的坐标转换。为了综合利用测绘成果,工程坐标与国家坐标进行相互转换是必要的。基于高斯平面的工程坐标与国家坐标转换模型,广泛采用相似变换。通过选择不同的相似变换参数,提出无需列误差方程和法方程即能得到转换参数最小二乘解的重心化模型,并推导出根据重心化参数计算有明确几何意义参数的公式。通过实例计算,证明该模型是正确、可靠的。
- 刘科利姚吉利
- 圆形地物的测量精度及其分析
- 2008年
- 圆形地物定位是测绘中常见的问题,不但需要确定其位置和大小,而且需要对其圆心坐标和半径进行精度评定,但目前尚没有对圆形地物进行定位和精度评定的完整模型。基于此,对圆形地物的定位及精度评定问题进行了探讨,提出了一种圆形地物定位的平差模型,即首先利用3个边界点坐标推算出地物中心和半径的计算公式和精度评定公式,继而给出平差模型,最后通过实例,验证了该模型的正确性。
- 刘科利
- 关键词：平差模型
- 地面扫描大点云定向方法
- 本发明提供一种地面扫描大点云定向方法，步骤是：1)在海量点云数据中识别人工布设的定向标靶，计算球形定向标靶中心在扫描坐标系的坐标；2)剔除步骤1)中识别的半径和人工定向标靶相当、形状为球形的定向标靶，即假定向标靶；3)点...
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- 文献传递
- 基于激光束法区域网平差的多站点云整体定向方法
- 本发明涉及一种基于激光束法区域网平差的多站点云整体定向方法，其步骤为：1)每个扫描站布设标靶，测定每个标靶中心的工程测量坐标系坐标,构成区域网；2)在每个扫描站上对地物进行粗扫描，对球形定向标靶进行精扫描，形成各扫描站原...
- 姚吉利张大富刘科利马宁贾象阳徐广鹏李彩林郭宝云
- 文献传递
- 一种超大地面三维激光扫描原始点云空间规则化方法
- 本发明提供一种超大地面三维激光扫描原始点云空间规则化方法，步骤是：1)以扫描站为球心，将超大地面三维激光扫描原始点云按密度分割为数个同心球层(SCS，Stratification of Concentric Sphere...
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- 文献传递
