刘秉华
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 无人机的自动着陆控制被引量：13
- 2009年
- 无人机的自动着陆控制是无人机控制中的一个难点,文中给出了一种无人机自动着陆的控制方法,并在某型无人机上得到了应用.基于无人机真实的风洞试验数据,利用MATLAB建立了无人机自动着陆的线性化模型和非线性模型,设计了无人机自动着陆导引控制方案及控制律,并在实际飞行试验中得到了验证,最终的飞行试验结果表明了所设计的自动着陆控制律能满足自动着陆的要求,并具有很好的静态和动态特性.
- 张剑锋刘秉华贾彩娟
- 关键词：自动着陆无人机控制律飞行试验
- 基于MATLAB的新型实时仿真系统设计被引量：3
- 2011年
- 针对飞行控制系统提出的实时仿真要求,给出了一种实时仿真系统开发的新方法;基于MATLAB下RTW工具箱提供的实时目标接口功能,利用MATLAB的SIMULINK工具箱建立了无人机数学模型,并把模型下载到运行实时操作系统VxWorks的CPCI目标机中,从而快速开发了某飞行控制系统的实时仿真测试平台,给出了数字仿真和实时仿真的对比结果,研究结果表明该方法正确可行,使开发周期缩短了约1/3,且实时性和置信度都得到了很大提高。
- 张剑锋刘秉华
- 关键词：实时仿真系统目标机飞行控制数字仿真
- 遥控飞机测网航路的定位与控制导航
- 张玉琢刘秉华陈祥
- 遥控飞机测网航路的定位与控制导航问题是遥控飞机进行航空摄影和航空物探工作之一。该项研究成果基本上完成了原理方案的研制和实验阶段。导航系统的原理方案给予肯定。变为用人工光学跟踪激光测距测取飞机参数，用球形座标系统解算出飞机...
- 关键词：
- 关键词：航空摄影航空物探遥控飞机
- 基于GPS/航路推算的无人机导航与控制研究被引量：1
- 2007年
- 给出了一种小型隐身性无人机的平面导航与控制方案。基于GPS/航路推算组合导航方法,文中利用Matlab的SimuLink工具箱建立了无人机六自由度模型,设计了相应的水平控制与导航方案,给出了一种风场估计方法以及风场下的航迹修正方案,并针对某具有隐身功能的无人机进行了导航控制律设计,最终的仿真结果验证了该组合导航方法以及相应制导律的可靠性和实用性。
- 张剑锋刘秉华
- 关键词：组合导航无人机
