刘康
- 作品数：22 被引量：46H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程水利工程机械工程更多>>
- 水轮机叶片表面状态检查机器人研究
- 刘康
- 关键词：爬壁机器人图像拼接HARRIS算子
- 引水隧洞结构安全评价方法、装置、电子设备和存储介质
- 本发明提出一种引水隧洞结构安全评价方法、装置、电子设备和存储介质，根据模糊判断矩阵得到指标权重；根据全部指标检测数据得到指标风险概率分布信息；根据指标风险概率分布信息和指标权重，得到待评价引水隧洞的结构安全评价结果；采用...
- 陈永灿刘康张红刘昭伟王皓冉范骢骧谢辉李永龙李玲
- 爬壁机器人永磁吸附装置的优化设计被引量：41
- 2006年
- 为满足水轮机叶片修复对爬壁机器人负载能力和运动灵活性的要求,设计了一种具有强吸附能力的永磁吸附装置。吸附装置吸附于水轮机叶片表面时,吸附装置和叶片表面之间有一定的气隙(非接触的),以减小爬壁机器人的运行阻力。非接触吸附装置由多个吸附单元组成,吸附单元之间按照一定方式进行耦合,吸附单元由永磁体和轭铁组成。运用有限元方法,建立吸附装置磁场数值计算模型,对吸附单元关键结构参数及吸附单元间耦合方式进行了分析和优化设计。实验结果表明,该吸附装置在气隙为6.2mm的情况下能提供2400N的吸附力,吸附装置自重小,吸附能力强,适用于曲率半径在1.5m以上的导磁壁面。
- 桂仲成陈强孙振国张文增刘康
- 关键词：磁场计算爬壁机器人有限元
- 一种将废铅酸电池的铅膏转化为纳米硫化铅的方法
- 本发明公开了一种通过真空焙烧联合机械化学法转化废铅酸电池铅膏为纳米硫化铅的方法，该方法可通过真空焙烧和机械化学法的联合工艺将废铅酸电池铅膏转化为纳米硫化铅，以实现将废铅酸电池铅膏高值化利用的目的。根据本发明的方法焙烧温度...
- 李金惠刘康刘丽丽谭全银
- 文献传递
- 压力荷载传播实验装置和方法
- 本发明的实施例提供了一种压力荷载传播实验装置和方法，涉及隧洞管道运维技术领域。装置包括依次首尾连接的溢流平水箱、可拆卸式管道和水循环管道，形成水循环回路，其中，可拆卸式管道水平设置，水泵安装在水循环管道上，多个纵向压力传...
- 陈永灿刘康刘昭伟王皓冉谢辉李正文李玲
- 一种采用赤泥分离废弃锂电池正极材料和铝箔的方法
- 本发明公开了一种采用赤泥为反应介质分离废弃锂电池正极材料和铝箔的方法，该方法可通过采用赤泥作为高温反应介质实现废弃锂电池正极极片内正极材料和铝箔的分离，赤泥作为原位反应试剂促进了废弃锂电池正极极片内有机粘结剂聚偏氟乙烯的...
- 李金惠刘康刘丽丽谭全银
- 文献传递
- 复杂曲面水轮机叶片坑内修焊爬壁机器人的设计被引量：1
- 2008年
- 为了实现三峡等大型电站水轮机叶片坑内修焊,设计了一种具有特殊永磁体布置方式的新型轮式爬壁机器人。该机器人采用差动驱动的轮式移动机构。机器人的永磁体围绕车轮集中、对称布置,使得机器人在叶片曲面上能保持稳定的吸附力。实验结果表明所研制的样机在叶片上吸附稳定,移动灵活,能满足水轮机叶片坑内修焊的要求。
- 刘康陈强张文增
- 关键词：复杂曲面水轮机叶片爬壁机器人
- 虚拟股票计划的技术设计
- 刘康
- 关键词：股票期权
- 诱导全能性干细胞及其制备方法
- 本发明涉及用于诱导产生全能性干细胞的小分子重编程试剂组合，制备诱导全能性干细胞的方法，以及诱导产生的诱导全能性干细胞。
- 丁胜刘康胡妍妍杨媛媛谭彭丞马天骅
- 从废弃磷酸铁锂电池中回收锂的方法及产物
- 本发明提供一种从废弃磷酸铁锂电池中回收锂的方法及产物，属于电池技术领域。该方法包括：获取废弃磷酸铁锂电池；在NaCl溶液中充分浸泡，得到无剩余电量的废弃磷酸铁锂电池；经过拆分后，得到正极极片、负极极片、隔膜；回收铜箔、石...
- 李金惠刘康谭全银
- 文献传递
